Датчик угловой скорости

Датчик угловой скорости

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ДАТЧИК УГЛОВОЙ СКОРОСТИ, содержащий статор, ротор, две обмотки возбуждения, две измерительные обмотки, каждая из которых подключена к двухполупериодному выпрямителю. выходы которых соединены параллельно нагрузке, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен коллекторным узлом, на статоре установлены два ферромагнитных кольцевых диска с кольцевыми башмаками , на которых уложены сдвинутые между собой на 180® измерительные обмотки, выполненные с равно ерно возрастающим шагом, а ротор имеет два ферромагнитных сердечника с обмотками возбуждения, оси которых параллельны оси вращения ротора и диаметрально противоположны, при этом обмотки возбуждения подключены к коллекторному .узлу. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3324028/18-10 (22) 23.07.81 (46) 23.07.83. Бюл. М 27 (72) A.A. Максимовских, В.A. Пухкый и М.П. Попов (53) 531.771(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 368549, кл. G 01 P 3/48, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР, М 718785, кл. (: 01 Р 3/46, 1978 (прототип). (54)(57) ДАТЧИК УГЛОВОЙ СКОРОСТИ, содержащий статор, ротор, две обмотки возбуждения, две измерительные обмотки, каждая из которых подключена к двухполупериодному выпрямителю, 3(51) G 01 Р 3/48) G 01" Р-.,3 46 выходы которых соединены параллельно нагрузке, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен коллекторным узлом, на статоре установлены два ферромагнитных кольцевых диска с кольцевыми башмаками, на которых уложены сдвинутые между собой на 180 измерительные обмотки, выполненные с равномерно возрастающим шагом, а ротор имеет два ферромагнитных сердечника с обмотками возбуждения, оси которых параллель. ны оси вращения ротора и диаметрально противоположны, при этом обмотки возбуждения подключены к коллекторному, узлу.

1030727

Эаказ 5203/45

873 Подписное

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для измерения угловой скорости валов.

Известен датчик угловой скорости, содержащий постоянный магнит, установленный на роторе, и измерительную обмотку, расположенную на статоре, которая имеет сосредоточенную и равномерно рассредоточенные части(1)

Основными недостатками данного устройства является ограниченный угол поворота, в пределах которого сохраняется пропорциональность между выходным сигналом и угловой скоростью вращения.

Наиболее близким по технической 15 сущности к изобретению является датчик угловой скорости содержащий два статора, два ротора, несколько обмоток возбуждения, несколько измеритель. ных и опорных обмоток, каждая иэ которых подключена к двухполупериодному выпрямителю, выходы которых соединены параллельно нагрузке, при этом обмотка, расположенная на одном роторе, соединена с обмоткой, установленной на другом роторе 2).

Укаэанное устройство обеспечивает независимость пропорциональности выходного. сигнала от угла поворота ротора, однако точность его ограничена уровнем пульсации выходного сигнала, которая возникает иэ-за синусоидальности сигнала, наводимого в измери,тельных и опорных обмотках.

Целью изобретения является повышение точности.

Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее статор, ротор, две обмотки возбуждения, две измерительные обмотки, каждая из которых подключена к двухполупериодно- 40 му выпрямителю, выходы которых соединены параллельно нагрузке, снабжено коллекторным узлом, на статоре установлены два Ферромагнитных кольцевых диска с кольцевыми башмаками, на которых уложены сдвинутые между собой на 180О измерительные обмотки, выполненные с равномерно возрастающим шагом, а ротор имеет два ферромагнит ных сердечника с обмотками возбуждения, оси которых параллельны оси вращения ротора и диаметрально противоположны, при этом обмотки возбуждения подклЮчены к коллекторному узлу.

На фиг. 1 показана конструктивная схема устройства; на фиг. 2 — электрическая схема устройства.

Датчик содержит статор 1 с кольцевыми дисками и башмаками 2,на которых уложены секции измерительных обмоток 3 и ротор 4 с сердечниками

5, на которых расположены обмотки возбуждения б, присоединенные к коллекторному узлу 7 (Фнг. 1). Выходы измерительных обмоток 3 присоединены к двухполупериодным выпрямителям 8 (Фиг. 2) .

Устройство работает следующим образом.

При вращении ротора 4 с обмотками возбуждения б в измерительных обмотках 3 наводится ЭДС трапецеидальной формы, при этом ЭДС одной измерительной обмотки смещена относительно другой на 180 благодаря чему посо ле прохождения через выпрямители 8 на нагрузке (не показана) получается сигнал, амплитуда которого не зависит от углового положения ротора

4, а пропорциональна только его угловой скорости. Коллекторный узел 7 обеспечивает связь обмоток возбуждения б с источником питания (не показан) ° Благодаря трапецеидальности сигнала, наводимого в измерительных обмотках 3, их сдвигу на 180, а так же параллельному включению двухполупериодных выпрямителей пульса-, ции выходного сигнала практически исключаются.

Филиал .ППП "Патент", г.Ужгород,ул.Проектная,4