Машина для очистки пола

Машина для очистки пола

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ИАШИА ДЛЯ ОЧИСТКИ ПОЛА, содержащаяо тированный на опорных колесах корпус с установленным в нем рабочим органом, выполненным в виде закрепленных на валу секций фрез, смонтированных на осях с радиальным зазором, и колёса для транспортировки машины, в нерабочем положении , размещенные на раме связанной с корпусом, о т л и ч а ю В1 а 14 с я тем что с целью повышения эффективности очистки, каждая секция Представляет собой пару параллельных планок, крнсольно установленных на валу, оси фрез закреплены в каждой паре планок ними на свободных концах, при этом планки смежных секций установлены на валу по спирали, а каждая фреза установлбна на оси с зазором, обеспечивающим контакт фрезы с обрабатываемой поверхностью при угловом расположении соответствукпцей оси относительно вертикали 20-40°.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦ ИАЛИСТИЧЕСНИХ

PECflYSflHH . ав ав

З1Я1 А 4 3 1 10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ " :, . . - ; ( и абреком се телье

Ф (56) 1. Бронштейн В.С . Основные направления развития манин для уборки помешений.. Обзор информации ЦНИИТЗ строймаш, И., 1978, с.5-8. (54)(57) ИАИИИА ДЛЯ ОЧИСТКИ ПОЛА, содержш1ая смонтированный на опорных колесах корпус с установленным в нем рабочим органом, выполненным в виде (21) 3.284429/28-12 (22:} 06.05.81 (46) За.07.83. ьол. м z8 (72). А.A.Oëåéíè÷åíêî, Н.A.Самошкин и П .И. Трифонов (71} Одесский филиал Всесоюзного про ектно-конструкторского технологического института строительного, дорожного и коммунального машиностроения (53) 621.9(083.8) закрепленных на валу секций фрез, смонтированных на осях с радиальным .зазором, и колеса для транспорти" розки машины, в нерабочем положении, размеценные на раме связаниой с корпусом, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности очистки, каждая секция представляет собой: пару параллельных планок, консольно установленных на валу, оси фрез закреплены в каждой паре .планок между ними на свобод" ных концах, при этом планки смежных секций установлены на валу по спирали, а каждая фреза установле" на на оси с зазором, обеспечиваюшим контакт фрезы с обрабатываемой поверхностью при угловом расположении соответствующей оси относительно вертикали 20-40

1 10314

Изобретение относится к коммуналь" ному машиностроению.

Известна машина для очистки пола, содержащая смонтированный на опорных колесах корпус с установленным в нем рабочим органом, выполненным в виде закрепленных на валу секций фрез, смонтированных на осях с радиальным зазором, и колеса для транспортировки машины в нерабочем положении, раз- 10 мещенные на раме, связанной с корпусом Г1).

Эффективность очистки полов известной машияой, особенно полов, покрытых металлической плиткой, имеющих связанные с погрешностями укладки и с эксплуатацией отклонения от плоскостности недостаточно высока. Небольшой радиальный зазор не позволяет Фрезам ,значительно отклониться от своего номинального положения и вычислить грязь, слежавшуюся в углублениях рифленой плитки. С другой стороны, t встречая рифления плитки, фрезы зак. линиваются, приводя к вибрации и поломкам рабочего органа.

Цель изобретения - повышение эффективности очистки, 1

Указанная цель достигается тем, что в машине для очистки пола, содержащей смонтированный на опорных колесах корпус с установленным в нем рабочим органом, выполненным в виде закрепленных на валу секций фрез, смонтированных на осях с радиальным зазором, и колеса для транспортировки машины в нерабочем положении, размещенные .на раме, связанной с корпусом, каждая секция представляет собой пару параллельных планок, кон- 40 сольно. установленных на валу, оси фрез закреплены в каждой паре планок между ними на свободных концах при этом планки смежных секций установлены на валу по спирали, а каж- 45 дая фреза установлена на оси с зазором, обеспечивающим контакт фрезы с обрабатываемой поверхностью при угловом расположении соответствующей оси относительно вертикали 50

20.-40О, На фиг.l показана предлагаемая машина, общий вид; на фиг.2 - кинематическая схема "машины; на фиг. 3рабочий орган машины; на Фиг.4 - 55 разрез А-Я на фиг.3; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг,4; на фиг.6 - разрез

В-В на фиг.4; на фиг.7 — схема, по37 3 ясняющая расчет предела расположения осей фрез.

Машина для очистки пола содержит смонтированный на опорных колесах 1 корпус 2 с установленным в нем рабочим органом, выполненным в виде закрепленных Hà eahy 3 секций фрез 4, смонтированных на осях 5 с радиальным зазором, и .колеса 6 для транспортировки машины в нерабочем положении, размещенные на раме 7, связанной с корпусом 2. Каждая секция представляет собой пару параллельных планок

8, консольно установленных на валу 3.

Оси 5 фрез закреплены на каждой паре планок 8 между ними на. свободных концах. Планки 8 смежных секций установлены на валу 3 по спирали. Машина имеет электродвигатель 9, щеточный подметающий барабан 10, съемный бункер-мусоросборник 11, клиноременные передачи 12 и 13, и зубчатую передачу 14, Каждая фреза 4 установлена на осях 5 с зазором, обеспечивающим контакт Фрезы с обрабатываемой поверхностью при угловом расположении соответствующей оси 5 относительно вертикали 20-40 . Между Фрезами 4 расположены дистанционные шайбы 15, служащие и для очистки Фрез, так как загрязняющий слой представляет собой смесь грунта, масла, металлической стружки и опилок, в большинстве случаев это эластичное покрытие, и удар рабочего органа по поверхности загрязняющего слоя можно считать неупругим. Следовательно, энергия удара равна энергии тела фрезы в момент предшествующий удару по поверхности т 4 МЧ2 д I где Т - кинематическая энергия, развиваемая фрезой;

М - масса фрезы;

V - -скорость Фрезы..

Вектор скорости фрез, вращающихся по окружности, меняется по направлению показанному йа фиг..7. Очевидно, что для нанесения разрушающего загрязняющий слой удара определяющей величиной скорости для определее ния энергии удара является вертикальная составляющая вектора скорости фрезы ЧВ

V8 = Ч ° 3 l и 4. где 4-- угол между вертикально и прямой соединяющей точку подвеса фрезы и центр вращения системы.

1031"

Влияние горизонтальной составляющей вектора скорости на загрязняющий слой при постановке задачи разрушитb его, пробивая, является незначительным. Поэтому при рассмотрении данной задачи энергию по горизонтальной составляющей можно не учитывать. формула энергии удара примет вид: т — м (v: sin+) .

Отсюда видно, что энергия удара принимает свое минимальное значение при угле с = О,, максимальное значение при угле + =90 . Для обеспечения удара с максимальной энергией зазор меж- 5 ду осью вращения системы и обрабатываемой поверхностью (величина А должен быть равным 0 (d — диаметр фрезы), что невозможно из условий поворачивания системы без ее заклинивания. Ис20 ходя из этого условия угол должен быть уменьшен. Если при этом учитывать необходимость обеспечения достаточной массы фрезы, прочности, стойкости зубьев на удар и прочности

25 системы, то значение угла еще больше уменьшится и определит верхо нее оптимальное значение угла ос =40

37 4

Минимальное значение угла Q(. соот ветствует определенному экспериментально минимальному значению энергии удара Т, обеспечивающему эффективную очистку полов с различными покрытиями, и равно 20 о

В процессе очистки пола рабочий орган вращается и каждая фреза 4 наносит разрушающий удар по обрабатываемой поверхности. клеточный подметающий барабан 10 подметает размельченную грязь и забрасывают ее в бункер 11. Заполненный бункер 11 вынимают и опорожняют. При перемеще" нии машины к месту хранения ее ста" вят на колеса 6.

Наличие опорных колес 1 и указан ный радиальный зазор, с которым расположены фрезы. на осях, обеспечивают стабильные условия работы фрез предусматривающие создание удара на поверхности грязи с максимально возможной. кинетической энергией. Конструкция рабочего органа обеспечивает возможность сплошного размещения рабочих фрез, благодаря чему машина очищает поверхность без пропусков по ширине.

1033437 фиг.б 031437

Составитель И.Сонина

Редактор В. Петра@ Техред N. Костик Корректор:A- Т с«

Заказ 5254/2 Тираж 488 . Подписйое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открмтий

133035, Иосква, Ф-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4