Устройство для сборки и сварки

Устройство для сборки и сварки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ, содержащее установленный в направляющих основания манипулятор с поворотной сборочной головкой, снабженной зажимными центрирующими элементами для изделия, фиксатор сборочной головки в положениях сборки и сварки и механизм перевода сборочной головки из одного фиксируемого положения в Другое, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем автоматического возврата сборочной головки в исходное положение, обеспечения плавного и точного перевода сборочной головки из одного фиксируемого положения в другое, устройство снабжено механизмом расфиксации сборочной головки из положения сварки и механизмом расфиксации сборочной головки из положения сборки . (Л 00 о ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ") 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3344891/25-27 (22 ) 12, I 0.81 (46) 30.07.83. Бюл. и 28

{72) Н. П. Глинкин, Л. П, Подковенко и Г. Г, Саломатин (53 ) 621,791 039{088.8 ) (56 ) 1. Авторское "свидетельство СССР

)1 755483, кл. В 23 К 37/02;

В 23 К 37/04, 1978 (прототип ). (54 )(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ И

СВАРКИ, содержащее установленный в направляющих основания манипулятор с поворотной сборочной головкой, снабженной зажимными центрирующими элементами для изделия, фиксатор

З(Я) В 23 К 37/021 В 23 К 37/04 сборочной головки в положениях сборки и сварки и механизм перевода сборочной головки иэ одного фиксируемого положения в другое, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности путем автоматического возврата сборочной головки в исходное положение обеспеf чения плавного и точного перевода сборочной головки из одного фикси руемого положения в другое, устройство снабжено механизмом расфиксации сбо-. рочной головки из положения сварки и механизмом расфиксации сборочной головки из положения сборки .

1031 f05

2. Устройство по и. 1, о т л и" ч а ю щ е е с я тем, что механизм расфиксации сборочной головки из положения сварки выполнен в виде установленного на основании подвижного в плоскости, перпендикулярной к оси направляющих манипулятора кор-. пуса с фигурным выступом и наклонной планкой, смонтированных на манипуляторе роликов, установленных с возможностью взаимодействия с наклонной планкой, и подпружиненного толкателя с роликом, установленным с возможностью взаимодействия с фигурным выступом корпуса.

3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ -е е с я тем, что механизм рас-, Фиксации сборочной головки из положения сборки выполнен в виде уста1

Изобретение относится к механизации и автоматизации сварочных работ и может быть использовано в машиностроении при высоких требованиях к плавности и точности перемещений из- 5 делий.

Известно устройство для сборки и сварки, содержащее установленный в направляющих основаниях манипулятор с поворотной сборочной головкой, снабженной зажимными центрирующими элементами для изделия, фиксатор сборочной головки в положениях сборки и сварки, механизм перевода сборочной головки из одного фиксируемого положения в другое j1 ).

Недостаток этого устройства — отсутствие приспособления для автоматического возврата сборочной головки в исходное положение, что снижа" 20 ет производительность за счет по терь времени на вспомогательных операциях. Кроме того, устройство не поз:воляет осуществить плавный и точный перевод сборочной головки о изделием из одного фиксируемого положения в другое.

Цель изобретения — повышение производительности путем автоматического возврата сборочной головки в 3 исходное положение, обеспечение новленных на основании подпружиненного толкателя и защелки для упомя-. нутого толкателя и смонтированных на манипуляторе упора для установ-! ки подпружиненного толкателя в исходное положение, упора для защелки и бойка, установленного с возможностью взаимодействия с подпружиненным толкателем.

4. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм перевода сборочной головки из одного фиксируемого положения в другое выполнен в виде копира, смонтированного на основании, и направляющего ролика, закрепленного на .сборочной головке и установленного с возможностью взаимодействия с копиром °

2 плавного и точного перевода сборочной головки из одного фиксируемого положения в другое.

Для достижения поставленной цели устройство для сборки и сварки, содержащее установленный в направляющих основания манипулятор с поворотной сборочной головкой, снабженной зажимными центрирующими элементами для изделия, фиксатор сбороч ной головки в положениях сборки и сварки, механизм перевода сборочной головки из одного, фиксируемого положения в другое, снабжено механизммом расфиксации сборочной головки из положения сварки и.механизмом расфиксации сборочной головки из положения сборки.

Механизм расфиксации сборочной головки из положения сварки выполнен в виде установленного на основании подвижного в плоскости, перпендикулярной оси направляющих основа- ния фигурным выступом и наклонной планкой и смонтированных на манипуляторе роликов, установленных с возможностью взаимодействия с .наклонной планкой, и подпружиненного толкателя с роликом, установленным с возможностью взаимодействия с Фигурным выступом корпуca.

30 упор 25 отгибает подпружиненную шарнир

- ную часть 26 механической защелки 22

Э заскакивает за нее, и манипулятор 3 взаимодействует с конечным выключа3 1031

Механизм расфиксации сборочной головки из положения сборки выполнен в виде установленных на основании подпружиненного толкателя и защелки для упомянутого толкателя и смонтированных на манипуляторе упора для установки подпружиненного толкателя в ис-ходное положение, упора для защелки и бойка, установленного с возможностью взаимодействия с подпружиненным толкателем.

Механизм перевода сборочной головки из одного Фиксируемого положения в другое выполнен в виде копира, смонтированного на основании, и направляющего ролика, закрепленного на сборочной головке и установленного с возможностью взаимодействия с копиром, На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на Фиг.l; на фиг. 3 - сечение 6-6 на фиг.1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг.l; на фиг. 5- сечение Г-Г на фиг.2; на фиг .б - сечение Д-Д на Фиг . 4 .

Устройство для сборки под сварку содержит смонтированные на основании

1 направляющие 2, в которых установлен манипулятор 3 с поворотной сборочной головкой 4, механизм 5 расфиксации сборочной головки 4 из положения "Сварка", механизм б расфиксации сборочной головки 4 иэ положения "Сборка", копир 7 с фигурным пазом 8.

На манипуляторе 3 закреплены ролики 9 и 10, подпружиненный относительно манипулятора 3 толкатель 11 с. роликом 12 и направляющий ролик 13.

Сборочная головка 4 оснащена зажимными центрирующими элементами 14 для

40 изделия и подпружиненным относительно головки 4 фиксатором 15 сборочной головки 4 в положениях "Сборка" и

"Сварка".

Иеханизм 5 расфиксации содержит подвижной корпус 16 с фигурным выступом 1.7 и наклонной планкой 18, направляющие 19 для подвижного корпуса

16 и шариковый фиксатор 20 подвижного корпуса 16 . Механизм 6 расфиксации50 содержит подпружиненный относительно основания толкатель 21, механическую защелку 22 для толкателя, упор 23 для установки подпружиненного толкателя

21 в исходное положение, боек 24 и упор 25 для подпружиненной относительно основания шарнирной части 26 механической защелки 22.

705

Устройство работает следующим образом, При перемещении манинулятора 3 rio направляющим 2 основания 1 от места сварки к месту сборки подпружиненный толкатель 11 своим роликом 12 взаимодействует с наклонным участком фигурного выступа 17 и начинает выводить фиксатор 15 из зацепления с манипулятором 3. Одновременно ролик 12 входит в фигурный паз 8 копира 7, При дальнейшем перемещении манипулятора 3 фиксатор 15 выходит из зацепления с манипулятором 3, что происходит при прохождении роликом 12 конца наклонного участка фигурного выс1упа 17. Происходит расфиксация сборочной головки 4 и она получает воз-. можность вращаться вокруг своей оси, В дальнейшем сборочно-сварочная головка 4 управляется роликом 13, который продолжает перемещаться по фигурному . л пазу о копира 7 и плавно разворачивает расфиксированную сборочную головку 4 . на необходимый угол относительно манипулятора 3, при этом фиксатор 15 скользит по плоской поверхности манипулятора 3 до момента фи ксации в положении сборки, а ролик 12 толкателя 11 переме", .. щается по второму наклонному участку фигурного выступа 17, что обеспечивает плавность возврата толкателя 11 в исходное положение; После прохождения роликом 12 второго наклонного участка ролик 9, взаимодействуя с наклонной планкой 18, поднимает подвижной корпус 16 вместе с фигурным выступом

17 по направляющим 19 и в этом положении подвижной корпус 16 фиксируется шариковым фиксатором 20.

Это необходимо для того, чтобы ролик 12, имеющий прямолинейную траекторию движения при обратном перемещении манипулятора 3, не имел возможности взаимодействовать с фигурным выступом 17, что привело бы к расфиксации сборочной головки

В конце перемещения манипулятора 3 от места сварки к месту сборки телем (условно не показан) и останав1 ли вается .

1031705

Таким образом, сборочная головка

4 перемещена к месту сборки, развернута на необходимый угол и зафиксирована в этом положении,. а подвижной корпус 1 зафиксирован в верхнем положе- 5 нии . В таком положении производится сборка и точное базирование изделий под сварку е зажимных центрирующих элементах 14.

При перемещении манипулятора 3 в обратном направлении (от места сборки к месту сварки) в начальный момент упор 25 воздействует на подпружиненную шарнирную часть 25 механи15 ческой защелки 22 и отводит ев.Механическая защелка 22, перемещаясь, расфиксирует подпружиненный толкатель 21 механизма 6 расфиксации сборочной головки, который, в свою очередь, через боек 24 воздействует на фиксатор 15 и выводит его из зацепления с манипулятором 3. Сборочная головка расфиксирована и получила воэможность вращения вокруг своей

25 оси . ,В дальнейшем сборочная головка 4 управляется роликом 13, который перемещается по фигурному пазу 8 копира 7 в обратном направлении и плавно разворачивает расфиксированную сбо Зо рочносварочную головку на необходимый угол.

Одновременно с этим, в начале обратного хода, упор 23 для установки толкателя 21 в исходное положение ус 35 танавливает толкатель 21 в исходное положение, в котором он фиксируется механической заделкой 22, Таким образом, механизм расфиксации 6 сборочной головки из положения "Сборка" снова готов к работе.

При дальнейшем перемещении манипулятора 3 фиксатор 15 снользит по его поверхности до момента фиксации в положении "Сварка", ролик 12 толкателя 11 проходит под фигурным выступом 17, не взаимодействуя с ним,и, следовательно, не расфиксируя сборочную головку 4.

Ролик 10 взаимодействует с наклонной планкой 18 подвижного корпуса 16, расфиксирует его, и корпус

16 под действием собственного веса опускается в первоначальное положение - механизм расфиксации 5 пс цготовлен к следующему циклу .

Ианипулятор перемещается до взаимодействия с конечным выключателем и останавливается.

Сборочная- головка 4 перемещена к месту сварки, развернута на необходимый угол и зафиксирована в этом положении.

Предлагаемое устройство позволя— .ет повысить производительность путем автоматизации возврата сборочной головки в исходное. положение и работы механизмов расфиксации, а также обеспечить точные и плавные переводы головки из одного фиксируемого положения в другое и фиксацию головки в положениях сборки и сварки.

1031 705

3 031 705

Г- l

Составитель В. Клоков

Редактор Е.Лушникова Техред И.Гайду Корректор.А.Ференц

Заказ 5283/15 Тираж 1106 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 l3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4