Устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера

Устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОГО ЗАХВАТА СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА-ШТАБЕЛЕРА , содержащее закрепленные на верхней и нижней секциях захвата рейки, связанные между собой свободно закрепленной на промежуточной секции шестерней, упор, расположенный на рейке нижней секции , и датчик положения рее4, клЮченныи в цепь управления приводом и Тгмощ-ированный на нижней секции с возможностью взаимодействия с упором, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено подпру 91ненными толкателями, смонтированными на противоположных концах верхней секции с захватом за габарит концов этой секции, и двуплечим рычагом, средняя часть которого шарнирно закреплена к верхней секции, а концы - к смежным концам толкателей, при этом рейка верхней секции установлена с возможностью горизонтального перемещения относительно этой секции и выполнена с пазом в ее средней части, а один из концов рычага имеет выступ, размещенный в пазу рейки. О оо ас ел оо

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК з(ц В 65 G 1/06; В 66 F 9/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОЬЮ СВИДЕТЕЛЬСТВУ t2

Фиг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3388174/27-11 (22) 25.01.82 (46) 30.07.83. Бюл. № 28 (72) А. В. Чинилин, Е. А. Панин и В. А. Соколов (53) 621.869 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 327110, кл. В 65 G 57/32, 1970 (прототип) . (54) (57) УСТРОЛСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОГО

ЗАХВАТА СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА-ШТАБЕЛЕРА, содержащее закрепленные на верхней и нижней секциях захвата рейки, связанные между собой свободно закрепленной на промежуточной секции шестерней, упор, расположенный на рейке нижней сек„„SU„„1031853 А ции, и датчик положения реек, вкл1оченн и в цепь управления приводом и " . моцти ованный на нижней секции с возможностью взаимодействия с упором, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено подпружнненными толкателями, смонтированными на противоположных концах верхней секции с захватом за габарит концов этой секции, и двуплечим рычагом, средняя часть которого шарнирно закреплена к верхней секции, а концы — к смежным концам толкателей, при этом рейка верхней секции установлена с возможностью горизонтального перемещения относительно этой секции и выполнена с пазом в ее средней части, а один из концов рычага имеет выступ, размещенный в пазу рейки.

103!853

Аг 2

ВНИИПИ Заказ 5307/22 Тираж 949 Подписное

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к оборудованию автоматизированных складов, в частности к устройствам для управления приводом телескопического стеллажного крана-штабелера.

Известно устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера, содержащее закрепленные на верхней и нижней секциях захвата рейки, связанные между собой сво о бодно закрепленнои на промежуточнои секции шестерней, упор, расположенный на рейке нижней секции, и датчик положения реек, включенный в цепь управления приводом и смонтированный на нижней секции с возможностью взаимодействия с упором (1) .

Недостатком данного устройства является то, что оно после наезда на упор и выключения привода перемещения грузов площадки возврат подвижной рейки в исходное положение не всегда происходит с нужной точностью из-за разрегулировки пружин с которыми связана рейка нижней секции для ее возврата в исходное положение, что снижает надежность известной конструкции.

Цель изобретения — повышение надеж- 2s ности работы.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного кранаштабелера, содержащее закрепленные на верхней и нижней секциях захвата рейки, связанные между собой свободно закрепленной на промежуточной секции шестерней, упор, расположенный на рейке нижней секции, и датчик положения реек, включенный в цепь управления приводом и смонтированный на нижней секции с возможностью взаимодействия с упором, снабжено подпружиненными толкателями, смонтированными на противоположных концах верхней секции с заходом за габарит концов 40 этой секции, и двуплечим рычагом, средняя часть которого шарнирно прикреплена к верхней секции, а концы — к смежнын концам толкателей, при этом рейка верхней секции установлена с возможностью горизонтального перемещения относительно этой секции и выполнена с пазом в ее средней части, а один из концов рычага имеет выступ, размещенный в пазу рейки.

На фиг. 1 изображена грузовая площадка с телескопическим захватом стеллажного крана-штабелера, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху.

На грузовой площадке стеллажного крана-штабелера установлен телескопический захват, содержащий верхнюю 1, промежуточную 2 и нижнюю неподвижную 3 секции.

Телескопический захват снабжен устройством для управления его приводом, содержащим размещенную на верхней секции 1 рейку 4, в паз которой входит конец двуплечего рычага 5, закрепленного шарнирно в верхней секции 1 осью 6 и связанного шарнирно с подвижными толкателями 7, возвращаемыми в исходное положение пружинами 8.

Рейка 4 входит в зацепление с шестерней

9, свободно вращающейся на оси 10, закрепленной в промежуточной секции 2. Шестерня 9 входит в зацепление с рейкой ll, имеющей пазы 12 для пальцев 13, закрепленных в нижней секции, а также паз, воздействующий на электрический датчик 14 выключения привода стола.

Устройство работает следующим образом.

Левый или правый толкатель 7 наезжает на препятствие, например груз в ячейке стеллажа, и перемещает рейку 4 посредством двуплечего рычага 5 вправо, а шестерня 9, обкатываясь по рейке 4, перемещает с удвоенной скоростью рейку 11, паз которой воздействует на датчик 14 и выключает привод перемещения.

Изобретение позволяет повысить надежность работы устройства путем обеспечения надежного и точного возврата его в исходное положение.