Опорное устройство телескопа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПОРНОЕ УСТРОЙСТВО ТЕЛЕСКОПА, содержащее установленный на гидростатических опорах подвижный элемент с рптической трубой и хвостовиком, опирающимся на,опору качения, а также неподвижное основание, о т л ичающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности наведения телескопа на объект путем уменьшения скоростей и ускорений слежения и исключения влияния деформации поворотной части, оно снабжено расположенной между основанием и гидростатическими опорами подвижного элемента, и прикрепленной к ним поворотной плитой с опорным пальцем и установленной на нем опорой качения, а также закрепленными на поворотной плите и взаимодействующими с опорной поверхностью основания, по меньшей мере, тремя дополнительными гидростатическими опорами, опора качения опорного пальца поворотной плиты соединена с основанием посредством упругого элемента, а хвостовик подвижного элемента установлен на опоре с посредством упругого шарнира со стержнем. (Л 2. Устройство ПОП.1, отличающееся тем,что опоры поворотноГ; плиты расположены под опорами подвижнОго элемента. оо Is3 to СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3270178/25-27 (22) 05.01.81 (46) 30.07.83. Бюл. 9 28 (72) И.H.Князев, A.И.Петров и Л.С.Сальников .(53) 621.822.1(088.8) (56) 1. Михельсон Н.И. Оптические телескопы (теория и конструкция), M., Наука, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

9 181335, кл. С 05 G 25/00, 1963 (прототип) . (54) (57) ОПОРНОЕ УС " РОИСТВО ТЕЛЕСКОПА, содержащее установленный на гидростатических опорах подвижный элемент с оптической трубой и хвостовиком, опирающимся на,опору качения, а также неподвижное основание, о т л и-— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности наведения телескопа на объект путем уменьшения скоростей и ускорений слеÄÄSUÄÄ1 032237 А

3(51) Г 16 С 32/00; Q 02 В 23/00 жения и исключения влияния деформации поворотной части, оно снабжено расположенной между основанием и гидростатическими опорами подвижного элемента,и прикрепленной к ним поворотной плитой с опорным пальцем и установленной на нем опорой качения, а также закрепленными на поворотной плите и взаимодействующими с опорной поверхностью основания, по меньшей мере, тремя дополнительными гидростатическими опорами, опора качения опорного пальца поворотной плиты соединена с основанием посредством упругого элемента, а хвостовик подвижного элемента установлен на опоре посредством упругого шарнира со

Я е стержнем.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем,что опоры поворотной С плиты расположены под опорами подвиж ного элемента.

1032237

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в опорных устройствах высокоточных астрономических инструментов.

Известно опорное устройство телескопа, содержащее подшипниковые опоры качения для исполнительных осей телескопа (1).

Необходимость выбора радиальных зазоров в подшипниковых опорах качения приводит к возникновению значи- р тельного момента статического сопротивления вращения нестабильности этого момента в пределах углов наведения, уменьшает плавность и точность наведения. 15

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является опорное устройство телескопа, содержащее несущую вилку трубы телескопа, закрепленную на подвижном элементе, имеющим сферический пояс, опирающийcR на шесть гидростатических опор, и хвостовик, снабженный спорой качения. Три опоры жестко установлены на неподвижном фундаменте, а три дополнительные опоры регулируемые и расположены между первыми (23 .

Однако указанное устройство выполнено в виде двухосной альт-азимутальной монтировки и предназначено для наблюдения за объектами, движущимися с ЗО небольшой скоростью по заранее известным постоянным орбитам. При использовании двухосных монтировок для наблюдения за искусственными спутниками Земли (ИСЗ), движущихся с больши- 35 ми скоростями и проходящими через зенитную или околозенитную зону телескопа, возникает необходимость переброски телескопа по азимуту с большими значениями скорости и ускорения. При 4р этом возникают большие инерционные нагрузки, вызывающие упругие деформации конструкции и привода наведения, что снижает точность наведения. При перебросках с большими скоростями и ускорениями не исключена возможность потери объекта.

Кроме того, размещение опор на неподвижной части предполагает наличие жесткой кольцевой конструкции подвиж-50 ного элемента (для создания опорной несущей поверхности ), что увеличивает,его габариты, массу, момент инерции и приводит к тому, что от действия на подвижный элемент сосредоточен - 55 ных нагрузок, возникающих от массы вилки и трубы телескопа, подвижный элемент при вращении подвергается переменной деформации, зависящей от положения мест приложения сосредоточенных наг- 6р рузок относительно неподвижных опор.

При этом максимальная величина деформации имеет место тогда, когда места приложения сосредоточенных. нагрузок находятся между опорами. 65

Цель изобретения — повышение точности и надежности наведения телескопа на объект за счет, уменьшения скоростей и ускорений слежения и исключения влияния деформации поворотной части.

Поставленная цель достигается тем, что опорное устройство телескопа, содержащее установленный на гидростатических опорах подвижный элемент с оптической трубой и хвостовиком, опирающимся на опору качения, а также неподвижное основание, снаб-. жено расположенной между основанием и гндростатическими опорами подвижного элемента и прикрепленной к ним поворотной плитой с опорным пальцем и установленной на нем опорой качения, а также закрепленными на поворотной плите и взаимодействующими .с опорной поверхностью основания,.по меньшей мере, тремя дополнительныеи гидростатическими опорами, опора качения опорного пальца, поворотной плиты соединена с основанием.посредством упругого элемента, а хвостовик подвижного элемента установлен на опоре посредством упругого шарнира со стержнем.

Кроме того, опоры поворотной плиты

1 огут быть расположены.под опорами одвижного элемента..

На фиг.1 показано опорное устройство телескопа; общий вид; на фиг.2— вид А на фиг.1; на фиг.З вЂ” устройство в аксонометрии, общий,вид.

Устройство состоит из гидростатических опор 1, прикрепленных под угпопе 120 к корпусу поворотной плиты

2 и опирающихся рабочими поверхностями на кольцевую .опорную направляющую основания 3. Поворотная плита 2 выполнена с хвостовиком, снабженные опорой 4 качения, наружная обойма .которой соединена с основанием 3 упругим элементом 5, которая, удерживая поворотную плйту 2 от радиальных перемещений, позволяет ей в пределах упг. ругой деформации. перемещается в вертикальном направлении на величину, равную толщине масляной пленки.

Гидростатические опоры б и опора

7 качения закреплены на поворотной плите 2 и расположены над упомянутыми гидростатическими опорами 1» На опоры б установлен подвижный элемент

8, хвостовик которого соединен с опорой 7 посредством упругого .шарнира 9 и стержня 10. На подвижном элементе 8 расположена оптическая труба, имеющая ось вращения.

На гидростатические опоры б приходится основной вес подвижного элемента 8, а опора 7 качения со стержнем 10 воспринимайт осевую нагрузку.

Упругий шарнир 9 позволяет всплывать подвижному элементу 8 на величину, равную толщине масляной пленки.

1032237

Устройство работает следующим образом.

При подаче под давлением рабочей жидкости в гидростатические опоры 1, благодаря упругой деформации элемента 5, происходит всплытие опор . вместе с поворотной плитой 2 над кольцевой направляющей основания 3 на величину, равную .толщине масляной пленки, и осуществляется вращение поворотной плиты вместе с установ- 10 ленным на ней подвижным элементом относительно вертикальной оси. . При подаче под давлением рабочей жид кости в гидростатические опоры 6, благодаря упругому шарниру 9 и упру- 5 гой деформации стержня 10, происходит всплытие подвижного элемента 8 над опорами 6 на величину, равйую толщи- не масляной пленки, и осуществляется йоворот подвижного элемента вместе с трубой телескопа относительно горизонтальной. (полярной) оси. .Питание гидростатических опор 1 и

6 производится по раздельным каналам.

Таким образом, введение в устройство поворотной плиты с дополнитель ными гидростатическими опорами снижает ск рости и ускорения слежения за объектом проходящим в зенитной или околозенитной зоне телескопа, уменьшает инерционные нагрузки, действующие на конструкции поворотных плит и приводов наведения, уменьшает их упругую деформацию, увеличивает плавность движения и тем самым увеличивает точность и надежность слежения за объектом.

Кроме того, крепление гндростатическкх опор к поворотной плите и двиъ жение их вместе с ней по.неподвижйому основанию исключают влияние деформа ции поворотной плиты на положение оптической оси .телескопа, так как сосредоточенные нагрузки от массы подвйжного элемента и трубы телескопа передаются непосредственно через опоры, расположенные друг над другом, на жесткое неподвижное основание; что также повышает точность сле» жения.

Такая передача нагрузки позволяет снизить жесткость поворотной плиты, что влечет за собой уменьшение ее габаритов, массы, моменты инерции и соответственно мощность привода наведения.

1032237

Составитель Т.Хромова

Редактор П.Макаревич Техред E.Kàñòåëåâè÷ Корректор B.ByTHra

Заказ 5370/42 Тираж 776 Подписное

В11ИИПи Государственного комитета СССР по делам изобретений и.открытий

1l3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал 111111 Патент, r.yæãoðîä, ул.Проектная,4