Устройство для шагового перемещения

Устройство для шагового перемещения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЩЕНИЯ, содержащее каретку, установленную на станине планку с пазами, а также цепную передачу со звездочками, смонтированными на валах ,.5ыполненную в виде цепи с пальцами , взаимодействующими с пазами планки ,о тличающееся тем,что. с целью повышения надежности устройства , валы звездочек выполнены в виде коленчатых валов, геометрические оси звездочек совмещены с осью коренных шеек коленчатого валов, цепь установлена на звездочках таким образом, что пальцы во время взаимодействия участков цепи, на которых они закреплены, со звездочками и ось шатунных шеек диаметрально прбтивоположны , при этом пальцы на цепи смонтированы с шагом, кратным произведению шаса цепи на число.зубьев звездочки, а число звеньев цепи выбрано кратным числу зубьев звездочки согласно соотношению --n--L, (П где Ы - число зубьев цепи; 2 - число зубьев звездочки; с Yn - любое число больше , ic:-t-2COe(-fgOfz) . -inClSO/z) со I4D IND СЛ Г)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСН ИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ списочник изоьгетя

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ния . :

К+ 2.С09 08012 ) +2

6(и (180/z) (21) 3418959/25-27 (22) 06 ° 04.82 (46) 30 07.83. Бюл, Р 28 (72) Е.И.Сердюк, Г.П.Гаврилов, Я.Я.Липский и N.Ã.Àñëàíîâ (71) Запорожский проектно-конструкторский и технологический институт (53) 621 ° 791.763.1 ° 037(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 554972 кл. В 23 К ll/10 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 795816, кл. В 23 К 11/10, 1978

3. Авторское свидетельства СССР

9 393065, кл В 23 К 37/04 1972 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО .

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, содержашее каретку, установленную на станине планку с пазами, а также цепную передачу со звездочками, смонтированными на валах, выполненную в виде цепи с пальцами,взаимодействуюшими с пазами планки,о т л и ч а ю щ е е с я тем„что, 4.

„.Я0„„10 25 А

3(5П F 16 Н 27/061 В 23 К 11/10 с целью повышения надежности устройства, валы звездочек выполнены в виде коленчатых валов, геометрические оси звездочек совмешены с осью коренных шеек коленчатого валов, цепь установлена на звездочках таким образом, что пальцы во время взаимодействия участков цепи, на которых они закреплены, со звездочками и ось шатунных шеек диаметрально противоположны, при этом пальцы на цепи смонтированы с шагом, кратным произведению шага цепи на число,зубьев звездочки, а число звеньев цепи выбрано кратным числу зубьев звездочки согласно соотношению

l4-- N.7:

I где Й вЂ” число зубьев цепи; — число зубьев звеэдочки1

vn — любое число больше .

1032259

15

25

7Стй СО5 (180)г)

«" (1 80(г ) ° 65

Изобретение относится к машиностроению, в частности к производству устройств для шагового перемещения, и может быть использовано преимущественно в многоэлектродных сварочных .машинах.

Известно устройство, содержащее программный диск с выступами, бесконтактный датчик, цепную передачу привода диска и привод(1).

Недостатком такого устройства является то, что не обеспечивается достаточной точности шага точек, необходимо частое включение и от ключение привода вращения, чем создаются неблагоприятные условия

его работы, снижается надежность и долговечность.

Известно также многоэлектродная. сварочная машина, содержащая станину, привод сжатия электродов, барабан с устройствами базирования свариваемых деталей, связанный при помощи механизма мальтийского крес- та с программным устройством, выполненным в виде цепной передачи, звездочка которой является водилом механизма мальтийского креста, а цевки установлены на цепи с шагами, пропорциональными длительности технологических операций (2 j

Недостатком известной машины является то, что для получения прямолинейного шагового перемещения необходимо использовать дополнительное устройство для преобразования вращательного движения в поступа-35 тельное, а также соблюдать условие кратности числа пазов диска числу перемещений. Кроме того, при увеличении числа пазов у мальтийского креста разница между его радиусом и меж 40 осевым расстоянием механизма стремится к нулю, а это значит, что водило мальтийского механизма должно .располагаться на валу консольно, а. следовательно, цевки должны быть 45 установлены на цепи так же консольно, что снижает надежность работы механизма.

Известно также устройство для шагового перемещения, содеРжащее каретку, установленную на станине планку с пазами, цепкую передачу со звездочками, смонтированными на валах, выполненную в виде цепи с пальцами, взаимодействующими с пазами планки 33.

Недостатком данного устройства является то, что палец, установленный на цепи, подвергается консольной нагрузке, что снижает надеж- 60 ность рабцты устройства. Кроме того, оно достаточно сложное, особенно при большом количестве шагов, так как для совершеняя каждого шага нужна как минимум одна звездочка.

Цель изобретения — повышение на-дежности путем устранения консольных нагрузок на пальцы цепи.

Указанная цель достигается тем, что В устройстве для шагового пе= ремещения, содержащем каретку, установленную на станине планку с пазами, а также цепную передачу со звездочками, смонтированными на валах, выполненную в виде цепи с пальцами, взаимодействующими с пазами планки, валы звездочек выполнены в виде коленчатых валов, геометрические дси звездочек совмещены с осью коренных шеек коленчатых валов, цепь установлена на звездочках таким образом, что пальцы во время взаимодействия участков цепи, на которых они закреплены, со звездочками и ось шатунных шеек диаметрально противоположны, при этом пальцы на цепи смонтированы с шагом, кратным произведению шага цепи на число зубьев звездочки, а число звеньев цепи выбрано кратным числе зубьев звездочки согласно соотношению где Н вЂ” число зубьев цепи;

2 — число зубьев звездочки;

vn — любое целое число больше

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 — вид A на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг.2.

Устройство содержит станину 1 с ложементами для укладки свариваемых деталей, каретку 2, механизм шагового перемещения каретки, состоящий иэ установленной на станине 1 планки

3 с пазами, взаимодействующими .с пальцами 4 цепи 5 программного устройства ° Перемещение цепи осуществляется электродвигателем 6 через редуктор 7.

Планка 3 в поперечном сечении выполнена П-образной с соосными пазами, Венцы звездочек 8 вместе с цепью 5 располагаются внутри планки 3, а . пальцы 4 цепи — по обе стороны цепи, чем исключается односторонняя нагрузка на цепь 5 и пальцы 4.

Звездочки 8 закреплены на шатунных шейках 9 коленчатых валов 10 так, что геометрические оси 11 звездочек-водил совпадают с осями 12 коренных шеек коленчатых валов 10.

Планка 3 между двумя смежными пазами имеет выборки 13 для прохода шатунных шеек 9 в процессе перемещения.Для того, чтобы в процессе работы при входе пальцев 4 в пазы планки 3 шатунные шейки 9 всегда были в выбор-1032259

ЯиР 4

Фиг Е ках 13 планки 3, цепь 5 с пальцами

4 установлена так, что, когда -пальцы 4 находятся на делительном диаметре любой иэ звездочек 8, шатунная шейка 9 коленчатого вала 10 располагается диаметрально противоположно по отношению к оси 12 коренных шеек.

Для того, чтобы описанное условие соблюдалось для всех пальцев 4 цепи, пальцы устанавливают на цепи !О с шагом, кратным произведению шага цепи на число зубьев звездочки 8, а для того, чтобы это условие соблю далось при каждом цикле, число звеньев цепи выбирают кратным числу эубь- )5 ев звездочек 8.

Машина работает следующим образом °

Свариваемые детали укладывают в ложементы станины 1 и начинают автоматический режим работы машины.

Пара соосных пальцев 4 при враще-! нии звездочек 8 входит в пазы планки 3 и заставляет каретку 2 переместиться на шаг 1. В процессе. перемещения каретки 2 шатунная шейка 9 находится вначале в выборке 13,затем поскольку она диаметрально противоположна пальцам 4, выходит иэ нее и в конце перемещения входит в следующую выборку. После выхода пары соосных пальцев 4 иэ пазов план ки 3 каретка 2 остается неподвижной до тех пор, пока следующая пара пальцев 4 не войдет в контакт со следующими пазами планки 3.

В то время, когда каретка 2 остается неподвижной, осуществляются технологические операции, например сварка, по окончании которых находит следующая пара пальцев 4, и цикл повторяется.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы ма- . шины и ее долговечность в результате того, что пары пальцев располагаются соосно по отношению к цепи и, таким образом, обеспечивается симметричная нагрузка на пальцы цепи, увеличивается межремонтный период машины, сокращаются затраты на изготовление запасных частей, обслуживание и ремонт машины.

1032259

9 ff Ю

Составитель .Е.Гузиков

Редактор Л.Пчелинская Техред Т.Маточка !. Корректор И.Ватрушкина

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул.. Проектная, 4

Заказ 5373/43 Тираж 925 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д..4/5