Устройство для управления электродвигателем движущего механизма

Устройство для управления электродвигателем движущего механизма

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОЭЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1032571 д 51> Н 02 P 1/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A8TOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3355630/24-07 (22) 17.1 1.81 (46) 30.07.83 ° Бюл. N 28 (72) А. М, Шуминас, В, К. Прусаков и А. Б, А. Килна (53) 681.846.7 (088,8) (56) 1. Авторское свицетельство СССР

Ж 514408, кл. H 02 Р 1/04, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

N 675562, кл. Н 02 Р 1/04, 1973, (54) (57() УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ДВИЖУШЕГО МЕХАНИЗМА с входными зажимами пуска и останова, соцержащее соединенные последовательно источник питания, коммутатор напряжения, блок стабилизации скорости, выход которого подключен к якорной цепи электродвигателя, датчик ско- рости, выходом подключенный к второму входу блока стабилизации скорости, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения нацежности, в него введены последовательно соединенные первым мультивибратор и элемент ИЛИ, включенные между входным зажимом пуска устройства и первым входом управления коммутатора напряжения, последовательно соединенные пороговый элемент и второй мультивибратор, включенные между выхоцом датчика скорости и вторым вхоцом элемента ИЛИ, R5 -триггер, вход Р которого подключен к входному зажиму останова устройства, прямой выхоц - к второму, а инверсный - к третьему вхоцам управления коммутатора напряжения, и формирователь импульсов, включенный между выходом первого мультивибратора и входом Q RS-триггера, а источник питания выполнен с тремя ступенями напряжения.

1 10325

Изобретение относится к эпектротехнике и может быть испопьэовано в элек троприводе аппаратов регистрапии инфорM BJLlIH, Известно устройство управпения эпект- 5 родвигатепем, содержащее поспедоватепьно соединенные источник, питания, токоограничивающий резистор с подключенными к нему эмиттером и коллектором транзистора, бпок стабипизадии скорости, 10 эпектродвигатепь и датчик скорости (1 g, Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для управпения эпектродвигатепем движущего механизма с входными зажима >5 ми пуска и. останова, содержащее соединенные поспедоватепьно источник питания, коммутатор напряжения, блок: стаби

I пизациц скорости, выход которого подкпючен к якорной пепи эпектродвигатепя дат-д} чик скорости„выходом подключенный к второму входу бпока стабилизадии скорости 2 g, Недостатком известных устройств явняется сравнительно бопьшое время за- д5 пуска двигателя, что приводит к задержке выхода механизма на рабочий режим, т.е. к снижению надежности.

Пель изобретения - повышение падеж- 30 ности, Поставпенная пепь достигается тем, что в устройство для управления эпектродвигателем движущего механизма с входными зажимами пуска и останова, содержащее соединенные поспедоватепьно источник питания, коммутатор напряжения, блок стабилизадии скорости, выход которого подключен к якорной пепи электродвигателя, датчик скорости, выходом под,«

40 кпюченный к второму входу блока стабилизации скорости, введены поспедоватепьно соединенные первый мультивибратор и элемент ИЛИ, вкпюченные между входным зажимом пуска устройства и первым вхо дом управления коммутатора напряжения, поспедоватепьно соединенные порогоиай .элемент и второй мультивибратор, включенные между выходом датчика скорости и вторым входом элемента ИЛИ, РЗ-тpиrгер, вход R которого подкпючен к входному5 зажиму останова устройства, прямой вы ход - к второму, а инверсный - к третьему входам управления коммутатора напряжения, и формирователь импульсов, вкпюченный между выходом первого муль- 5

55 тивибратора и входом 9 R5-триггера, а источник питания выпопнен с тремя сту пенями напряжения.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство содержит поспедовательно соединенные источник 1 питания, коммутатор 2 напряжения, блок 3 стабипизадии скорости, выход которого подкпючен к якорной цепи электродвигатепя 4, датчик 5 скорости, выход которого подкпючен к второму входу блока 3 стабилизации скорости. Первый мультивибратор 6 и элемент ИЛИ 7, соединенные последовательно, включены между входным зажимом 8 пуска"„стройства и первым входом управпения коммутатора 2 напряжения.

Между выходом датчика 5 скорости и вторым входом эпемента ИЛИ 7 вкпю« чены поспедоватепьно соединенные порого вый элемент 9 и второй мупьтивибратор

10, Вход и R5-триггера 11 подключен к входному зажиму 12 останова устройст ва, а прямой и инверсный выходы соответ ственно к второму и третьему входам управпения коммутатора 2 напряжения.

Формирователь. 13 импульсов включен между выходом первого мупьтивибратора 6 и входом 5 RS -триггера 11. Источник

1 питания имеет ступени напряжения.

Устройство работает следующим образом.

При отключенном от энектродвигатепя механизме устройство находится в дежурном режиме. Высокий уровень напряжв ния присутствует на инверсном выходе триггера 1 1, т. е. на третьем входе упра» вления коммутатора 2 напряжения. Посиедний выдает на блок 3 стабипизации скорости напряжения источника 1 питания, значение которого меньше номинального.

Так как эпектродвигатель при этом не напряжен, то его скорость поддерживает ся блоком 3 стабипизалии близкой к за»»

I данной, При подключении к электродвигателю 4 движущего механизма по зажиму

8 поступает сигнап пуска, по которому срабатывает мупьтивибратор 6. Выходной импульс мультивибратора через эпемент ИЛИ 7 поступает на первый вход управпения коммутат.ора 2 напряжения.

B течение этого импульса на бпок З стабилизации от источника 1 питания поступает напряжение, значение которого выше номинапьного, поэтому нагруженный двигатель быстро достигает заданного значении скорости. По окончании импульса мупьтивибратора 6,:срабатывает формироватепь 13, выходной импупьс которого оприкидывает Rs- триггер 11, При наличии высокого уровня напряжения

RS- триггера 11 на втором входе управ3 1ОЗ2 пенияромщтатора1 2 напряжения на блок

3 стабилизации скорости поступает номинальное напряжение питания эпектроцвигатепя.

При поступлении по зажиму 12 импупьса останова триггеф 1 1 устанавливается в исхоцное положение, при этом коммутатор 2 выдает на блок 3 стабили. запии скорости пониженное напряжение. 10

Таким образом, устройство остается в дежурном режиме цо появления следующего входного импульса пуска. Если в дежурном режиме при пониженном питающем напряжении скорость эпектродвига- 15 теля 4 понижается ниже некоторого значения, срабатывает пороговый элемент

9, выходной импупьс которого запускает

571 мультивибратор 10. В течение времени действия импупьс а мупьтивибратора 10 на бпок 3 стабилизации поступает через коммутатор 2 напряжения повышенное напряжение питания, что способствует ! быстрому вхождению системы регулирования скорости электроцвигателя 4 в рабочий режим.

Использование прецпагаемого устро ства обеспечивает высокую точность поц- цержания номинальной скорости при подключении нагрузки к электроцвигателю.

Применение устройства в цежурном режиме способствует экономии электроэнергии, так как после откпючения нагрузки электродвигатель питается пониженным напряжением. Все это повышает нацежность устройства.

Составитель В. Поспелов е акто Н Ст н Тех д Ж.Кастелевич K0 эктор О.Tsi.op

Заказ 5417/58 Тираж 687 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но цепам избретеиий и открытий

5 с шс н 48

Филиал ППП Патент ", г. Ужгород, уп. Проектная, 4