Захват манипулятора

Захват манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, привод, двухстержневую тягу и зажимные губки, одна из которых выполнена подвижной, отличающийся тем. что, с целью повышения надежности Зажима , он снабжен пружинным пакетом, кривошипом и связанной с ним зубчато-реечной передачей, привод выполнен в виде силового цилиндра двухстороннего действия , поршни которого связаны с зубчатой рейкой указанной передачи, кривошип шарнирно связан с двухстержневой тягой, причем стержни тяги соединены телескопически , а между ними смонтирован пружинный пакет. (Л со со 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (su В 25 1 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3420889/25-08 (22) 12.04.82 (46) 07.08.83. Бюл. № 29 (72) Б.Ф. Трофимов и В.В. Соболев (53) 62-229.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 642151, кл. В 25 J 5/00, 1977 (прототип). (54) (57) ЗАлВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, привод, двухстержневую тягу и зажимные губки, одна из которых выполнена подвижной, отличающийся тем, „„SU„„1033310 А что, с целью повышения надежности Зажима, он снабжен пружинным пакетом, кривошипом и связанной с ним зубчато-реечной передачей, привод выполнен в виде силового цилиндра двухстороннего действия, поршни которого связаны с зубчатой рейкой указанной передачи, кривошип шарнирно связан с двухстержневой тягой, причем стержни тяги соединены телескопически, а между ними смонтирован пруж и нный пакет.

1033310

Изобретение относится к технологическому оборудованию, применяемому для механизации и автоматизации технологических процессов, и может быть использовано в конструкциях 1(I III

Известен захват манипулятора, содержа<ций корпус, привод, двухстержневую тягу и за)ким ll>lp губки, одна из которы:; выполícll3:годви жной (! .

Н<..)остатком данного захвата является ограни Iptlll JH надежность удержания гру.з3 при наличии ударных и вибрационных наг!)) )Ок

Цель изобретения - — повышение надежности зажима, Поставленная цель достигается тем, что захвапг ма:<ипулятора, содержащий корпус. привод, двухстсржневую тягу и зажим-!

IP ГУОКИ, О 1на ИЗ K0T0Pb

ItlIëètI1p3 двухстороннего действия, поршни которого связаны с з)бчагой рейкой указанно < «- редан н кр«<«)< <ип ц)арнирно с дну стсрж«евой тягой, причем стержни гя. и (оединены тслсскопически, а между ними см()н гирован пружинный пакет. (1«

If3 фиг. 3 ни1 Б на фиг. 2. 30

Захват мани< улятора состоит из корIlд и !, м< xc)till:<ма привода захвата, встроенног() и кори с и состоящего из зубчатой р(

ytl,<о<нительными манжетами 9. Рейка 2 35

Ktt tlE Ici TtI IPcKH связана с зубчатым колесом

10. кото,.)ое установлено на валу 11 и жестко свя:t но с ним шпонкой 12. На цапфу вялы нс>сажен кривошип 13, имеющий эксцентриситет а, а цапфа кривошипа соединена тягой с подвижной губкой 14 и пальцем 15. Тяга состоит из двух стержней

16 t 7. На стержне 16, между упором.

18 и направляющей втулкой 19, смонтирован пакет тарельчатых пружин 20. Упор 18 жестко закреплен на стержне 16 гайкой

21 и зафиксирован шайбой 22. Силовое замыкание пакета пружин, соответствующее их предварительному поджатию Н1, осуществляется гайкой 23 после установки направляющей втулки 19 в стакан 24 и фиксации ее упорным кольцом 25.

Работает захват манипулятора следующим образом.

При подаче давления в полость в цилиндра 3 поршень 7 перемещает зубчатую рейку 2, которая в свою очередь приводит во вращение по часовой стрелке зубчатое колесо 10, а с ним и вал 11 с кривошипом 13. Перемещение подвижной губки происходит до полного захвата заготовки 26. Когда заготовка зажата, а движение рейки продолжается, кривошип начинает расгягивать тягу, сжимая пакет от усилия, соответствующего предварительному поджатию Н1 до значения Н, соответствующего максимальному усилию в тяге, определяемому положением цапфы кривошипа в верхней мертвой точке. При этом упор 18, установленный на стержне 16, перемещается по внутренней поверхности стакана 24.

По достижении поршнем 8 торца цилиндра 3 ца ифа кри воши па переходит за мертвую точку ltd ) lo)t o(, обеспечив таким образом, «меха«ический замок». Высвобождение заготовки из захвата происходит при пода«с давления в полость с цилиндра 4, при эзом для отвода подвижной губки 14 требуется г риложить усилие, необходимое для

l! pc<)доления силы, создаваемой деформацией Н пакета пружин в верхней мертвой

Г О t K (. К Р И В О Ц< И П 3 .

Г1реимущества предлагаемого устройства в сравнении с прототипом состоят в том, что в предлагаемом захвате обеспечивается перерегулировка предварительного поджатия пакета пружин Н1, кроме того, возможна переуста новка пакета на различную жесткость, что позволяет эксплуатировать захват как для транспортировки заготовок больших масс, так и тонкостенных труб.!

033310 и, Составитель Л. Мамочкина

Редактор Т.Митейко Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 5524/! 5 Тираж 1081 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4