Пусковое и синхронизирующее устройство для питаемых от преобразователя электродвигателей

Пусковое и синхронизирующее устройство для питаемых от преобразователя электродвигателей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. ПУСКОВОЕ И СИНХРОНИЗИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ-ПИТАЕМЫХ ОТ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ, у которых несколько рабочих и пусковых преобразователей должны занимать одинаковое состояние относительно напряжения , частоты и фазы, отличающееся тем, что предусмотрен чёстотомер с ДВОЙНОЙ шкалст указателя сдвига фаз 1, на который подаются гасящие импульсы L1, предпочтительно .выбираемые через выборочное устройство 14 рабочих преобразователей и пусковых преобразователей AV, причем гасящие импульсы L1 рабочих преобразовател й BV дсгаолнительно подаются на блок управJieHHH 9 однойремеино с ВЫХОДНОЙ, величиной частотомера-указателя сдвига фаз 1 и одной выхояной величиной i мин интегратора заданного значения 8, что тактовые импульсы Т1 рабочих преобразователей BV подамтся на схему НС, на которую подана, кроме того, одна выходная величина для разгона и замедления HP блока управления 9, и одиорременно на переключатель 4, занят второй выходной величиной А«/ О блока управления 9, что выход схемы И б через преобразователь частоты - напряжения 7 переключен на интегратор заданного значения 8, вторая выходная величина которого 1 - подключена к суммирующей точке совместно с выходной величиной включенного после частотомера-указателя сдвига фаз IV регулятора 2, который деблокируется с помощью предусмотренного для подключення и отключения фазового регулировочного контура и оказывающегося Щ под воздействием блока управления 9 электронного кл лючателя 15, а также подключена к определяющему частоту мми напряжению V, и что к суммирующей точке подведен ввод преобразователя напряжения - частота 3, выход которого подключен к переключателю 4, который через усилитель разделителя потенциалов 5 деблокирует тактовые импульсы Т 1 пусковых преобразователей 2. Устройство по п. 1, отлиСО 4 чающееся тем, что одна выходная величина интегратора заданного значения 8 и вторая выходная веН личина лЦеО блока управления 9 подСО . ключены к блоку сигнализации 10 для 00 . управления реле 11,12 для индикации выходных величин.

СООЗ СОЕКтСНИХ йййййВ

РЕСПУБЛИК

<1Е (ll) Зщ) Н 02 P 1/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР йй и й .!. 1 г,". „;.„„...: ;.-;ó 1 4В

Й."(;:-";.Д:: (: 1;,;д.,„4.

Н АВТОРСНОЬЮ СВИДГ3 ЕЛЬСТВМ (89) 139504.(ГДР) (21) 7770878/24-07 (22) 25.10.79 (31) WPH02P/209012 (32) 10.11.78 (33) ГД ? (46) 07.08.83. Бюл..в 29 (72) Клоок Дитрих, Биренхеиде Реинхард и Циммер йоахим (ГДР) (71) ФЕБ Электропройект Унд Анлагенбау Берлин (ГДР) (53) 621 316.717(088.8) (54)(57) 1. ПУСКОВОЕ И СИНХРОНИЗИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО.ДЛЯ ПИТАЕМЫХ OT ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ, у которых несколько рабочих и пусковых преобразователей должны занимать одинаковое состояние относительно напряжения, частоты и фазы, о т л и ч а ющ е е с я тем, что предусмотрен частотомер с двойной шкалбй указателя сдвига фаз 1, на который подаются гасящие импульсы Ll, предпочтительно ,выбираемые через выборочное устройство 14 рабочих преобразователей bY и пусковых преобразователей AY иричем гасящие импульсы Ь1 рабочих преобразователей SV дополнительно подаются на блок управления 9 одновременно с выходной. величиной 9 частотомера-указателя сдвига Фаэ 1 и одной выходной величиной % мин интегратора заданного значения 8, что тактовые импульсы Т1 рабочих преобразователей

SV подаются на схему И 6, на которую подана, кроме того, одна выходная величина для разгона и замедления HP блока управления 9, и одновременно на переключатель 4, который занят второй выходной - величиной ЬЧ=О блока управления 9, что выход схемы И б через пресбраэователь частоты - напряжения 7 переключен на интегратор заданного значения 8, вторая выходная величина которого 2зоф подключена к суммирующей точке совместно с выходной величиной включенного после частотомера-указателя сдвига фаз 19регулятора 2, который деблокируется с помощью предусмотренного для подключения и отключения фазового регулировочиого контура и оказывающегося ф под воздействием блока управления 9 электронного выключателя 15, а также подключена к определяющему частоту ммннапряжению У, и что к суммирующей точке подведен ввод преобразователя напряжения частоты 3, выход которого подключен к переключателю

4, который через усилитель разделителя потенциалов 5 деблокирует тактовЫе импульсы Tl пусковых преобразователей

2. Устройство по п. 1, о т л и - (ф ч а ю щ е е с я тем, что одна выход- у ная величина%м„„интегратора заданного значения 8 и вторая выходная ве личина а9= 0 блока управления 9 под- . ©„р ключены к блоку сигнализации 10 для

:управления реле 11,12 для индикации 00 выходных величин.

1034138

Изобретение относится к пусковому и синхронизирующему устройству для питаемых от преобразователя электродвигателей, у которого несколько рабочих и пусковых преобразователей должны занимать одинаковое состояние относительно напряжения, частоты и фазы, и может быть применено в особенности в приводной технике, где о еспечивает плавный или почти,плавный переход при переключении двйгате- >О лей, в частности, при непрерывном режиме работы.

В журнале ХеМифазерн/текстильиндустри за ноябрь 1974 года Крампе/Линден, Эрлангеи, сообщили о 15 Синхронизации межконтуриых преобра" эователей Симоверта - о предупреждении простоев в производстве и проблемы пуска машин в промышленности химических волокон, где для компенсации напряжения развязанные сильноточной цепью преобразователей через трансформатор измерительные сигналы подаются на компараторы напряжения с имеющимся гистерезисом, которые оп- 2 ределяют допустимые отклонения ампли туды. Если сравниваемые напряжения лежат в пределах допуска, опрос равенства напряжений освобождает для счета счетчик равенства. Частоты обоих синхронизируемых преобразователей поступают от логической схемы управления и одновременно дают информацию о положении фаз.

При одновременном появлении обоих импульсов -во время допусков счетчик равенства включается через схему . НЕ-И. При достижении конечного показания счетчика последует деблокировка для переключения на стороне нагрузки. Во время переключения оба 40 синхронизируемых преобразователя включены параллельно. У преобразователей с аналоговыми датчиками частоты слежение за частотой осуществляется моторным потенциометром. Положение фаэ для обоих синхронизируемых преобразователей задаются в счетчики.

Как только один из счетчиков полный, один счетный каскад подает сигнал, который действует на моторный потея- О циометр. Когда оба счетчика полны, счетные каскады через ЗУ возвращаются на О, и управляющий сигнал для моторного потенциометра гаснет. Лишь при одновременном заполнении счетчиков не возникают управляющие импульсы для исполнительного привода моторного потенциометра и равенство частот тем самым достигнуто.

В случае оснащения преобразовате- 69 ля цифровым датчиком частоты заданное значение частоты вводится через многодекадные числовые выключатели. Для подготовки синхронизации требуется настройка тех же комбинаций цифр на работающем вхолостую преобразователе, как и на силовом преобразователе.

Оба преобразователя должны содержать цифровые хрониэаторы. Хронизатор резервного преобразователя должен реализовать пропорциональный времени пуск частоты и разгоняется на ту же тактовую частоту, что и рабочий преобразователь с.погрешностью соответственно стабилизированному кварцем задающему генератору, Так как положение выходных напряжений преобразователей по фазе еще не совпадает, через синхронизирующее устройство частоту резервного преобразователя на.определенное значение следует рассогласовать. В момент совпадения выходных напряжений, которое проверяется сравнением двух соответствующих управляющих импульсов преобразователей, в синхронизирующем устройстве рассогласование частоты снимается, так что оба преобразователя работают с одинаковой частотой и одинаковым положением по фазе.

Недостатками устройства является то что, частоту резервного преобразователя приходится устанавливать вручную, что использование цифрового хронизатора для достижения пропорционального во времени разгона требует значительных затрат на конструкцию

Этого хронизатора в коммутационном отношении и что время для достижения совпадения фаэ серий импульсов для рабочих и пусковых преобразователей может быть неприемлемо длинным, так как не последует регулировки.

Из-за использования двух хронизаторов, которые работают каждый по себе, неизбежно возникновение незначительных различий в частоте, которые через определенное время ведут к расхождению последовательности импульсов.

Цель изобретения - создание пускового и синхронизирующего устройства, которое позволяет пуск и непосредственное подключение двигателей из состояния покоя при относительно коротком времени разгона, а также сокращение времени, необходимого для достижения фаэ и частоты импульсов для отдельных преобразователей и уменьшение затраты на схемную технику. !

Поставленная цель достигается тем, что в пусковом и синхронизирующем устройстве, которое позволяет синхронизацию преобразователей и разгон при прямом подключении двигателей без использования цифрового хрониэатора для резервного и пускового преобразователя предусмотрен частотомер с двойной шкалой указателя сдвига фаз, на который подаются гасящие им- пульсы предпочтительно выбираемых через выходное устройство рабочих

1034138 преобразователей и пусковых преобразователей, причем гасящие импульсы рабочих преобразователей дополнительно подаются на блок управления одно временно с выходной. величиной часто томера-, указателя сдвига фаз и одной выходной .величиной интегратора заданного значения, тактовые импульсы рабочих преобразователей подаются на схему И на которую, кроме того, подана одна выходная величина для разгона и замедления блока управления, и одновременно на переключатель, который занят второй выходной вели-" чиной блока управления,, выход схемы И через преобразователь частота- 15 напряжение переключен на интегратор заданного значения, вторая выходная величина которого подключена к суммирующей точке совместно с выходной

- величиной включенного после частото- д) мера-указателя сдвига фаз 9-регулятора, который деблокируется с помощью предусмотренного для подключения и отключения фазового регулирующего контура и оказывающегося под влиянием блока управления электронного выключателя, а также к определяющему частотут „„ напряжению, а к суммирующей точке подведен ввод преобразователя напряжения-частоты, вы.ход которого подключен к переключателю, который через усилитель разделителя потенциалов деблокирует тактовые импульсы пусковых преобразователей.

Одна выходная величина интегратора заданного значения и вторая выходная величина блока управления подключены к сигнальному блоку для управления реле с целью индикации выходных величин „„ и синхрони- 40 эации.

Устройство работает следующим образом.

С помощью выборочного устройства

14 выбирается рабочий преобраэова- 45 тель SY и один иэ пусковых преобразователей AY причем соответствующие гасящие импульсы ) l выборочных преобразователей прикладываются к частотомеру-указателю сдвига фаэ 1. 5()

Гасящие импульсы ) 1 рабочего преобразователя В7 дополнительно подаются на блок 9 управления. Тактовые импульсы

Tl рабочего преобразователя SY подведены к переключателю 4 и к схеме

И 6. В состоянии покоя (стоп) на выходе преобразователя 3 напряжениячастоты и тем.саум через переключа.тель 4 и усилитель 5 разделителя потенциала появляется минимальная частота тактовых импульсов Tl для пускового преобразователя ДУ . Выходные импульсы имеются с отдельными потенциалами, благодаря чему возможна передача на относительно большие расстояния без недостатка 65 повышенного воздействия помех. Со- стоянием,„„„ выдается через блок 10 сигнализации с помощью реле 11. При подаче сигнала Старт через другое реле 13 активируется блок 9 управления. Если имеются гасящие импульсы Ь1 и тактовые импульсы Tl рабочего преобразователя ЪЧ, то на выходе схемы И 6 возникают гасящие импульсы Ll, чем включается в действие интегратор 8 заданного значения. Выходная частота преобразователя 3 напряжения-частоты тем самьм повышается и выданный через реле 11 сигналХ „„ исчезает. Выход V-регуля-. тора 2 держится на Q, чем изменение выходной частоты преобразователя 3 напряжения-частоты определяется. только через интегратор 8 заданного значения. Выходная частота преобразователя 3 напряжения - частоты тем самым повышается и выданный через реле 11 сигналт „„ исчезает. Выход -регулятора 2 держится на О, чем изменение выходной частоты преобразователя 3 напряжения частоты определяется только через интегратор

8 заданного значения. Тем самым для находящегося у пускового преобразователя АЧ двигателя допустимое ф не будет превышено. С помощью гасящих импульсов t l через чаетотомерукаэатель сдвига фаэ 1 определяется, когда частота тактовых импульсов Tl пускового преобразователя AVвышла -за частоту рабочего преобразователя Ч ..

Теперь -регулятор 2 с помощью электронного выключателя 15 деблокируется и одновременно в блоке 9 управления регистрируется выданное через частотомер-указатель сдвига фаз 1 расхождение фаз, и устанавливается, не является ли это расхождение фаз ниже некоторого определенного значения. Когда с помощью -регулятора 2 расхождение фаз отрегулировано до минимума (совпадение), блок 9 управления подает сигнал на переключатель

4 и пусковой преобразователь АУ получает те же тактовые импульсы Tl, что и рабочий преобразователь SV

Это состояние через блок 10 сигна.лизации и реле 12 сигнализируется наружу. После этого сигнала может быть произведено переключение нагруз1ки с пускового преобразователя АЧ .на рабочий преобразователь 8V . Пос-. ле этого переключения на блок 9 управления подается сигнал Стоп .

Переключатель 4 переключается назад без учета условий совпадения. Расширение схемы для выдерживания условий совпадения и при обратном переключении возможно. Схема И 6 получает сигнал Ь, в результате чего ин-тегратор 8 заданного значения движет ся в направлении О. Этот процесс происходит с меньшей постоянйой вре1034138 ди вил

Составитель A. Головченко

Редактор О. Сопко Техред А.Бабинец Корректор И. Ватрушкнна

Заказ 5640/57 Тираж 687 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

iia

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 мени, так как пусковой преобразователь КЧ работает теперь без нагрузки. ч-регулятор 2 в течение относительно короткого времени переставляется на

О, чем замедление определяется лишь интегратором 8 заданного значения.

Сигнал Синхронизация исчезает.

Когда достигнуто1м н, то блок 9 управления с помощью электронного выключателя 15 переключает Y-регулятор 2 на 0 ° Через блок 10 снгна- l0 лизацин и реле 11 это состояние сигнализируется наружу. Схема теперь готова к следующему разгону.

В предлагаемом устройстве снижа-., ется время для достижения совпадения фаэ, так как этот процесс происходит регулированным и, кроме того, можно исходить от постоянной частоты и постоянного времени. Кроме того, благодаря постоянному регулированию избегается расхождение частот тактовых импульсов.

Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной ведомством по изобретательству Германской Демократической Республики.