Устройство для контроля износа режущего инструмента
Иллюстрации
Показать всеРеферат
УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИЗНОСА РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА на стан Kctxoc системой ЧПУ, содержащее пьезоэлектрический датчик вибраций инструмента, соединенный с усилителем , к выходу которого параллельно подключены низкочастотный и высокочастотный каналы, каждый из которых состоит из пёследовательно соединенных фильтра, детектора и блока осреднения , причем к выходу высокочастотного кансша подключены последовательно соединенные первое пороговое устройство , блрк логического умножения, первый электронный ключ и второе пороговое устройство, при этом ко втоPOKV входу блока логического умножения подключен блок останова подачи, а выход низкочастотного канала соединен с вторым входом первого электронного ключа, отличающеес я тем, что, с целью повышения точности , в него введеньр механический щуп, установленный на станке и преднаэначенн : для взаимодействия с инструментом , и подключенные к выходу детектора высокочастотного канала последовательно соединенные второй :электронный ключ,третье пороговое .устройство, блок запоминания коорди аты инструмента и блок вычисления приращения координаты, причем второй выход третьего порогового устройства соединен с системой ЧПУ, один выход которой соединен с вторым входом второго электронного ключа, а другой ;выход - с вторым входом блока запоминания . .. СО 4 эо
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (50 В 238 15/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
13 """""
П ц! Ф 7 . 4 g Ц
ВИБхес ЫЫА
К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3391047/25-08 . (22) 27.01.82 (46) 15.08.83. Вюл.ВЗО (72) М.П.. Козочкин и В.В. Смирнов (71 ) Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков
{53 ) 621. 91(088. 8) (56) 1. Невельсон М.С. Автоматическое управление точностью металло.обработки, Л., "Машиностроение", 1973, с.165.
2. Авторское свидетельство СССР
9 752157, кл. 8 01K 3/58, 1980.
{54 ) (57 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ
ИЗНОСА РЕЖУЦЕГО ИНСТРУМЕНТА на стан-. ках ..с системой ЧПУ, содержащее пьезоэлектрический датчик вибраций инструмента, соединенный с усилителем, к выходу которого параллельно подключены низкочастотный и высокочастотный каналы, каждый из которых состоит из последовательно соединенных фильтра, детектора и блока осред нения, причем к выходу высокочастот- .
„„SU„;, 4870 А ного канала подключены последовательно соединенные первое пороговое уст-. ройство, блок логического умножения, первый электронный ключ и второе э пороговое устройство, прн этом ко второму входу блока логического умножения подключен блок останова подачи, а выход низкочастотного канала соединен с вторым входом первого электронного ключа, о т л и ч а ю щ е е.с я тем, что, с целью повышения точности, в него введены механический щуп, установленный на станке н предназначенный для взаимодействия с инструментом, и подключенные к выходу детектора высокочастотного канала последовательно соединенные второй Я .,электронный ключ,,третье пороговое устройство, блок запоминания координаты инструмента и блок вычисления
:приращения координаты, причем второй С выход третьего порогового устройства соединен с системой ЧПУ, один выход Я которой соединен с вторым входом
:второго электронного ключа, а другой выход - с вторым входом блока запо минания.
1034870
Изобретение относится к обработке металлов резанием и может быть при- менено для автоматического контроля состояния режущего инструмента на металлообрабатывающих станках.
Известно устройство для измерения величины размерного износа режущего инструмента, основанное на регистрации изменения положения инструментального узла в момент касания вершиной инструмента поверхности щупа 1), 10
Однако данное устройство расположено в рабочем пространстве станка.
Это снижает его универсальность и уменьшает надежность. Кроме того, стружка, смазка и СОЕ делают это 15 устройство в ряде случаев непригодным.
Известно также устройство для измерения величины износа режущего инструмента, состоящее из пьезоэлект- 20 рического акселерометра, выход кото рого подключен к входу усилителя, низ кочастотного канала, образованного фильтром низких частот, подключенного к выходу усилителя, подключенного на 25 выход фильтра низких частот первого детектора, выход которого .подключеи к входу первого блока осреднения," высокочастотного канала, образоваиного
Фильтром высоких частот, подключеино->О го на выход усилителя, подключенного на выход фильтра высоких частот второго детектора, выход которого подключен к входу второго блока осреднения, выход которого подключен к входу пер- 5 вого порогового устройства, первый вход блока логического умножения подключен к выходу первого порогового устройства, второй вход блока логического умножения подключен к выходу бло» ка останова подачи, выход блока логй-40 ческого умножения подключен на управ- ляющий вход, электронного ключа,. на второй вход которого подключен выход первого блока осюелнения, выход электронного ключа подключен к входу. второ- 45 го порогового устройства (2). .Недостатком этого устройства является то, что с его помощью измеряют величину фаски износа по задней грани, а при чистовой обработке необходнмо 50 знать точную величину размерного из" носа, чтобы произвести автоматическую коррекцию положения инструмента и, .таким образом, исключить влияние из носа инструмента на точность обработ КНе 3He 3 oo MO 3 He r eHH, Mo>K но приблизительно оценить размерный иенос, но точность такого определения для современных станков оказывается недостаточной.
Цель изобретения.- повышение точи; ности контроля размерного износа.
Укаэанная цель достигается тем, . что в устройство, содержащее пьезоэлектрический датчик вибраций инструмента, соединенный с усилителем, к выходу которого параллельно подключены низкочастотный и высокочастотный каналы, каждый из которых состоит из последовательно соединенных
Фильтра, детектора и блока осреднения, причем к выходу высокочастотного канала подключены последовательно соединенные первое пороговое устройство, блок логического. умножения, первый электронный ключ и второе пороговое устройство, при этом ко второМУ входу блока логического умножения подключен блок останова подачи, а выход низкочастотного канала соединен с вторым входом-первого электронного ключа, введены механический щуп, установленный на станке и предназначенный для взаимодействия с инст» рументом, и подключенные к выходу детектора высокоиастотного канала последОвательно. соединенные второй электронный ключ, третье пороговое устройство, блок запоминания координатЫ инструмента и блок вычисления приращения координаты, причем второй выход третьего порогового устройства соединен с системой ЧПУ, один выход которой соединен с вторым входом второго электронного ключа, а другой выход — с вторым входом блока за« поминания.
На фиг.1 представлена блок-схема устройства, на Фиг.2 - изменение уров" ня высокочастотного сигнала в зависимости от величины сближения резца с щупом.
Устройство для контроля размерного износа и износа по задней грани режущего инструмента на станках с ЧПУ содержит .датчик вибраций, уста, новленный на инструментальном узле и подключенный íà вход усилителя 2. низкочастотный канал 3, Образованный последовательно соединенными фильтром 4 низких частот, подключеннйм к выходу усилителя 2, выход фильтра 4 подключен к входу первого детектора 5, выход которого - к входу первого блока осреднения 6, высокочастотный канал 7, образованный последовательно соединенными фильтром 8 высоких частот, подключенным к выходу усилителя 2, вторым детектором 9, подключенным к выходу фильтра 8, вторым блоком осреднения 10, подключенным к выходу детектора 9, выход блока осреднения 10 подключен к входу первого порогового устройства 11, первый вход блока логического умножения
12 подключен к выходу первого порогового устройства 11, второй вход блока логического умножения 12 подключен к выходу блока останова подачи 13, выход блока логического умиоженйя 12 подключен на управляющий вход первого электронного ключа 14, 1034870
4 на второй вход которого подключен вй-" -.ной сигнал усилителя разделяе ся на ход первого блока Ьсреднения.-ф, .вы-. низкочастотную и высокочастотную сос-..: ход первого электронного-.-ключа подмлю - тавляющую. фильтрами 4 и 8. -Выходные чен к входу второго порсиового -устрой- -сигналы филь|ров детектирувтая детек= ства 15, управляюций-=вход второго — = ::-- -торами 5 и 9, после чего осредняются электронного--ключа- 16 подключен к = "- з блоками осреднения 6 и 10. После системе ЧПУ 17, а второй его вход остановки подачи блок остановки подаподключен к: выходу второго детекто- чи 13 выдает сигнал на блок логичесра 9, выход вжрого электронного . -=. кого умножения 12. В переходный проключа 16 подключен -к мсоду третьего: — цесс от резания к трению. уровень порогового устройства 18, выход -w -"- - N высЬкочаототней составляющей умень- торого подключен к входу блока запо= - --- Фается, как только ои достигнет, пороминания координаты 19, второй вход гового значения А< -срабатывает-порогоблока запоминания-координаты 19 под- вое устройство 11 и на второй вход ключен к системе ЧПУ 17, а выход - блока логического умножения 12,подаетк входу блока вычисления приращения Я ся сигнал. Блок логического умноже.координаты 20, и механический дви- ния срабатывает, тем самым открывает жущийся щуп 21, который представляет электронный ключ 14. Электронный ключ собой деталь, имеющую цилиндрическуЮ пропускает сигнал низкочастотного каили плоскую поверхность, движуцую- нала на пороговое устройство 15. Преся в направлении, перпендикулярном о выаение порогового уровня Ао означанаправлению измерения износа инст- .ет, что износ инструмента по задней румента. Для случая токарного станка грани достиг критического значения. это может быть кольцо, установленное При необходимости оценки размерного йанример, на шпинделе станка и имею- износа инструмента инструментальный цее обработанную цилиндрическую по- 2, узел перемещают в рабочем пространстверхность (кольцо может быть заме- ве станка до соприкосновения с движу. нено бтдельными вставками, имеющими цимся-цупом 21. При этом от системы участки цилиндрической поверхности). ЧПУ 17 подается сигнал на электронДля фрезерных, расточных и т.п. стан- ный ключ 16, который открывает схему. ков с вращающимся инструментом это подачи сигнала на пороговое устройможет быть просто неподвижная деталь ЗО ство 18. В момент касания инструменс плоской поверхностью. том щупа по инструментальному узлу .
Устройство работает следующим . станка распространяются волны высокообразом. частотных вибраций, фиксируемые датИнструмент перемещается в направ чиком. При превьзиении уровня этих ленни к щупу на "nолзyчей" подаче, 3$ вибраций порогового значения сракоторая прекрацается при появлений i батывает третье пороговое устройство виброакустического -сигнала от датчи- 18. Этот сигнал служит для выключения ка 1. Поскольку начальный момент перемещения инструментального узла, контакта сопровождается упругим взаи- после чего координаты его положемодействием вершин микронеррвностей 40 ния запоминаются блоком запоминания то при своевременной остановке вре-. ::.координаты 19, текущее значение кото ванне происходить не будет. Это пояс-: рой поступает из систе ж няется графиком, приведенным на "ЧПУ 17. фиг.2, где показан пример изменения вибРоакУстического сигнала (L о -yPo 4$ данная процедура периодически поввень виброускорения). при вступлении., торяетоя. Изменение координаты положевершины Резца в контакт с вращающим- ния инструментального узла меж„у ся цилиндром. Величина б пОказывает .глубину внедрения -вершины Момент ся блоком вычисления нриращени коор
0 =0 предполагает встУпление в кон - 5ц -динаты 20, и определяет размерный такт веРшин небольшнх микронер@внос- износ инструмента. Пороговое устройтей контактйрующих поверхностей. Ког- ство 18 служит для искл чения влиян
Да глУбина внеДРениЯ становитсЯ Равной параэитных шу Лектрон высоте микРонеРовностей, Рост сигна- ков устройства, а также для обеспела замедляется (на примере при (Г=, 5 чения возможности срабатывания уст=2,5 мкм)-. Из пРимеРа видно, что пРи р >йства при определенном сближении
0 =0,5 мкмЬаувеличиваетсЯ на 10 дБ. щи па и инструмента, так как уровень
Таким образом, с Учетом помех можно сигнала зависит от этого сближения определить момент начала контакта при
Д<0,2 мкм. В этом случае точность ° - ..Ъ . измерения целиком определяется точноо46 тью отсчета координат станка и ста- Точность измерения величины размербильностью положения поверхности щу- ного износа в зависимости от точности отсчета координат положения инструВиброакустический сигнал от датчи- Ментального узла на станке может соска 1 подается на усилитель 2. Выход- 6 тавить +0,2 мкм.
1034870
t 2 У 4i
Риа.2
Составитель В. Алексеенко
Редактор М. Бандура Техред Т.МатоЧка КорректорЮ. Макаренко
Заказ 5722/13 Тираж 7бО Подписное
БНИИПИ государственного кОмитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", r. ужгород, ул. Проектная, 4
Таким образом, предлагаемое устройство позволяет измерять размерный износ инструмента с большой точностьи, что дает возможность повысить точность обработки, а следовательно,. и -качество выпускаемой продукции.