Устройство для сборки резьбовых соединений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ Р23ЬВОКЛХ СОЕДИНЕНИЙ, содержащее корпус, раэмшценные в нем привод, кинематически связанные с ним соосно расположенные два вала, свободный конец одного из которых имеет рабочую головку , узел для набора деталей, механизм поштучной подачи деталей, ловитель и ограничитель крутящего момента, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции , залы связаны Друг с другом посредством ограничителя крутящего момента и выполнены ступенчатыми, один из которых - внешний - связан с приводом, - внутренний - шлюлнен со свобо;даогр конца с глухим осевым отверстием, внутри .которого рааМещен подпружиненный nQSHf-тель в виде цангр,вох7о патрона, торцовая nosepxHocTb ксфпуса со стороны ловителя выполнена с радиальными пазами в виде направляющих узел для набора деталей выполнен в виде сменных кассет, установленных в гнездах корпуса на различной высоте относительно друга параллельно валгш, механизм поштучной подачи ш полнен в виде размещенных в направляющих корпуса толкателей н установ- § ленных с возможностью поворота в.кор пусе двуплечи рычаговf меньшие плечи которых, взаимодействуют со ступенями внутреннего вала, большие разманены в направля вщих корпуса и подщруяшнены относительно послед- g него, который подпружинен относительно внёШ7:его вала. DO i 90 90 СО

ЯЯ) В 25 В 21 00 ВЮ ОН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ. н as TOPOCNa ОЬВВТЮЬФЮу (21) 3420772/25-28 (22) 15.04 .82 (46) 15.08.83 ° Бюл. В 30 (72) И.Н.Полушкин и A.A.Cíåãîâ (7l) Специальное конструкторское бюро Титан (53) 621.883(088.8) (56) 1,Авторское свидетельство СССР

9 841952 кл. В 25 В 21/ОО, 1979 °

2. Авторское свидетельство СССР и 147551, кл. В 25 В 21/00, 1961 (прототип) ° . (54)(57) УСТРОИСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕВЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИИ, содержащее корпус, размещенные в нем привод, кинематически связанные с ним соосно расположенные два вала, свободный конец одного иэ которых имеет рабочую головку, узел для набора деталей, механизм поштучной подачи деталей, ловитель и ограничитель крутящего момента, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, валы связаны друг с дру" гом посредством ограничителя крутящего момента и выполнены ступенчатыми, один из которых — внешний - связан с приводом, другой -- внутренний— выполнен со свободного конца с глухим осежэе отверстием, внутри .которого размещен подпружиненный лови " таль в виде цанговопо патрона, торцовая поверхность корпуса со сторойы ловителя выполнена с радиальными пазами в виде направляющих узел для набора деталей выполнен в виде сменных кассет, установленных в гнездах корпуса на различной высоте от- носнтельно друг друга параллельно валам, механизм поштучной подачи выполнен в виде размещенных и направляющих корпуса толкателей и установ- Я ленных с возможностью поворота в кор пусе двуьлечих рычагов, меньшие плечи которых. взаимодействую со ступенями внутреннего вала, большие размещены в направляющих корпуса и подпружинены относительно послед« него, который подпружинен относительно внеагего вала.

1034889

Изобретение относится к машинои аппаратостроению, преимущественно к устройствам для сборки узлов с резьбовым соединением,и может быть использовано для установки крепежных деталей (гаек и шайб) на резьбовые стерж- 5 ни.

Известно устройство для сборки реэьбовых соединений с пневматичес ким приводом, в корпусе которого размещены валы, муфта предельного 10 момента и пневмоцилиндр двойного действия (1 ).

Недостаток указанного устройства заключается в невозможности механизированной установки крепежных деталей на резьбовой стержень.

Наиболее близким к изобретению является устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее корпус, размещенные в нем привод, кинетически связанные с ним соосно расположенные два вала, свободный конец одного из которых имеет рабочую головку, узел для набора деталей., механизм поштучной подачи деталей, ловитель и ограничитель крутящего момента(2 ).

Недостаток данного устройства— сложность конструкции, заключающаяся в том, что узел для набора дета-.лей реэьбовых соединений и механизм их поштучной подачи выполнен в виде вибробункеров, из которых крепежные детали на резьбовой стержень подаются по лоткам.

Цель изобретения — упрощение кон- 35 струкции устройства.

Поставленная-цель достигается тем, что в устройстве для сборки резьбовых соединений,,сОдержащем Корпус, размещенные в нем привод, кине- 4р тически связанные с ним соосН0 распоЛОженные два вала, свободный конец одного из которых имеет рабочую головку, узел для набора деталей, механизм поштучной подачи дета- 45 лей, ловитель и ограничитель крутящего момента, валы связаны друг с другом посредством ограничителя крутящего момента и выполнены ступенчатыми один иэ которых — внешний—

5О связан с приводом, другой — внутренний — выполнен со свободного конца с глухим осевым отверстием, внутри которого размещен подпружиненный ловитель в виде цангового патрона, торцовая поверхность корпуса со стороны ловителя выполнена с радиальными пазами в виде направляющих, узел для набора деталей выполнен в виде сменных кассет, установленных в гнездах корпуса на различной высоте 60 относительно друг друга параллельно валам, механизм поштучной подачи выполнен в виде размещенных в направляющих корпуса толкателей и установленных с воэможностью поворота в 65 корпусе двуплечих рычагов, меньшие плечи которых взаимодействуют со ступенями внутреннего вала, а большие размещены в направляющих кОрпуса и подпружинены относительно последнего, который подпружинен относительно внешнего вала.

На фиг, 1 изображено устройство, разрез A-A на фиг. 2 ; на фиг. 2— вид -В на фиг. 1; на фиг ° 3 — сечение В-В на фиг. 1.

Устройство для сборки резьбовых соединений содержит корпус 1, размещенные в нем привод (не показан), кинетически связанные с ним соосно расположенные два вала 2 и З,свободный конец 3 одного иэ которых имеет рабочую головку 4, узел для набора деталей, механизм поштучной подачи деталей, ловитель и.ограничитель крутящего момента.

Валы 2 и 3 связаны друг с другом посредством ограничителя крутящего момента в виде пружины 5 и выполнены ступенчатыми, один из которых-внешний-2 связан с приводом, другой:внутренний-3 выполнен со свободного конца с глухим осевым отверстием 6, внутри которого размещен поджатый пружинный 7 ловитель в виде цангового патрона 8, торцовая поверхность корпуса 1 со стороны ловителя выполнена с радиальными пазами в виде направляющих 9.

Узел для набора деталей выполнен в виде сменных кассет 10, установлен- ных в гнездах корпуса 1 на различной высоте относительно друг друга параллельно валам 2 и 3, Иеханизм поштучной подачи выполнен в виде размещенных в направляющих 9 корпуса 1 подающих 11 и фиксирующих 12 толкателей и установленных посредством осей

13 с возможностью поворота в корпусе 1 двуплечих рычагов 14, меньшие плечи 15 которых взаимодействуют со. ступенями внутреннего вала 3, а большие 16 размещены в направляющих

9 корпуса 1 и поджаты посредством пружины 17 относительно последнего, кото,.:;. поджат с помощью пружины 18 относит .л;;:.О внешнего вала 2. Торцовая поверхность кассет 10 со стороны ловителя разнесена по высоте на величину толщины толкателя ll соответственно каждой детали, поэтому количество кассет 10 соответствует количеству деталей, размещаемых на одном резьбовом стержне. Толкатели 11 и 12 закреплены в больших плечах 16 рычагов 14, Рабочая головка выполнена в виде гнезда, повторяющего форму гайки резьбового соединения. В кассетах 10 для набора деталей установлены пружины 19, предназначенные для подачи деталей.

В корпусе 1 имеются пазы 20 для крепления устройства к приводу.

1034889

Устройство работает следующим образом.

Вал 2 приводится во вращение при» водом, например, через конус Морзе, выполненный в его верхней торцовой части. На ступенчатый вал 3 враца- 5 тельное движение передается через ограничитель крутящего момента 5.

Привод. крепится к корпусу 1 гайковерта посредством винтов через пазы 20. Для приведения в действие ме- 10 ханиэма поштучной подачи деталей резЬбовых соединений (в данном случае. гайки, шайбы Гровера и обычной шай-. бы) корпус l.перемещается вручную до упора в сторону разжимного цан- 5 гового патрона 8. При этом меньшие плечи 15 рычагов 14 скользят по ступенчатому валу 3, переходя на участок с меньшим диаметром, и под действием пружины 17 большие плечи 16 рычагов 14 перемещаются в направляющих 9 корпуса 1 в направлении к центру устройства, двигая закрепленные на них подающйе толкатели ll, которые, подхватывая с торцов кассет 10 детали резьбовых соединений по разным уровням относительно оси, перемещают их в центр устройства.

Одновременно с этим фиксирующие толкатели 12 также сходятся к его центру и удерживают детали резьбовых соединений. Затем под действием пружины 18 корпус 1 возвращается в исходное положение. При этом на начальном участке обратього поступательного движения корпуса 1 меньшие35 плечи 15 рычагов 14 скользят по меньшему диаметру ступенчатого вала 3.

Таким образом, зафиксированные в тол" кателях ll и 12 детали нанизываются на цанговый патрон 8. При переходе меньших плеч 15 рычагов 14 на ступень вала 3 с большим диаметром большие плечи lб рычагов 14 возвращаются в исходное состояние вместе с толкателями ll и 12. В это время под влиянием пружин 19 в подающие .толкатели 11 поступают детали реэьбовых соединений для последующей зарядки кассет 10. После этого торец цанги 8 совмещают с торцом реэьбового стерж ня (шпильки, болта, винта) и при вращении валов 2 и 3 осуществляют на жим, вследствие чего цанга 8 перемещается внутрь вала З,шайбы нанизываются на реэьбовой стержень,а гайки навинчиваются до усилия регулировки ограничителя крутящего момента. Затем цикл повторяется. После того, как израсходованы наборы (заряды) деталей в кассетах 10 выходящие наружу корпуса 1 рычагов 14 отводятся в сторону периферии, кассеты 10 извлекаются .из гнезд и заменяются другими.

Наличие в предлагаемом гайковерте сменных кассет, установленных вертикально в гнездах. корпуса, механизма поштучной подачи деталей резьбовых соединений и формирование узлов с резьбовым соединением,осуществляемого полуавтоматически простым движением вручную подвижного корпуса, значительно упрощает конструкцию предлагаемого устройства по сравнению с прототипом.

1034889 в-в

Фиг. 5

ВНИИПИ Закаэ 5725/14 Тираж 1081 Подписное

« «

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä,óë.Ïðîåêòíàÿ,4