Захват промышленного робота

Захват промышленного робота

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

i. ЗАХВАТ ПРОМЬШШЕННОГО РОБОТА, содержащий силовой привод, например электромагнитный, зажимные рычаги с губками, установленные на корпусе, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения захвата предметов раз ных габаритов ой снабжен жестко связанной с якорем привода траверсой и разжимными роликакш, установленными на траверсе с возможностью переме цения вдоль зажимных рычагов, выполненных в виде корснлысел. 2i Захват по п. 1, о т л и ч а ющ и и с я тем, что привое выполнен в виде линейного шагового электромагнитного привода кю дульного типа. О DO 00 CD СП

09 Ot) - СОЮЗ СОВЕТСКИХ

ШВФ

РЕСПУБЛИК

М5В - 15 00

ГОСЗЯАРСТВЕННЬЙ КОМИТЕТ ССОР и М

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ,И (21) 3402644/25-08 (22)25.01.82 . (46)15.08 83. Бюл. в 30 (72)A. М. Есипов и В. В. Корж (53)62-229.72(088 ° 8) (56)1. Плоткин Е. М. Комплексная механизация на предприятиях радиопромышленности и приборостроения, М., "Машиностроение", 1979, с. 90. (54)(57) 1. ЭАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО

РОБОТА, содержащий силовой привод, например электромагнитный, зажимные рычаги с губками, установленные на корпусе, о т л и ч а а шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения захвата предметов раз» . ных габаритов, он снабжен жестко связанной с якорем привода траверсой и разжимнымн роликами, установленными на траверсе с возможностью перемещения вдоль зажимных рычагов, выполненных в виде коромысел.

2. Эахват по п. 1, о т л и ч а ющ и и с я тем, что привод выполнен в виде линейного шагового электромагнитного привода модульного типа.

1034895 2

Составитель С. Новик

Техред О. Неце

-Корректор Ю. Макаренко

Редактор М. Бандура

Тираж 1081 Подписное

ВНИИПИ Государственного, комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5725/14

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к технологическим устройствам и может быть использовано в работах дпя механической и прессовой обработки, мон-. тажно-сборочных работ, транспортноскладских работ, упаковки и консерва- 5 цни.

Известен захват робота, содержащий привод и эажимные рычаги с губками, установленными на корпу е 1

Недостатками указанного захвата . )9 являются сложность конструкции большой вес, отсутствие возможности выполнять остановку захвата между конечными йоложениями„ отсутствие воэможности регулировать усилие зажима. цель изобретения » упрощение конструкции захвата, снижение ere seea, расширение технологических воэможностей за счет обеспечения захвата заготовок разных габаритов.

:Указанная цель доетигается тем, что захват промышленного робота, со,держащий силовой привод, например электромагнитный, зажимиые рычаги с губками, установленные иа корпусе, снабжен жестко связанной с якарЕм привода траверсой и разжимными роликами, установленньми на траверсе с воэможностью перемещения вдоль эажимных рычагов, выполненных в виде коромысел.

Кроме того, привод выполнеи в виде линейного шагового электромагнитного привода модульного типа.

На чертеже изображен предлагаемый захват. 35

Захват содержит корпус 1, а ниж- ней части которого закрепляются два рычага 2, прижимаеяые дружинами 3, с захватными элеме .Гами 4 и губками 5.

Рычаги 2 закреплены посредством осей 4П б. два разжимных ролика 7 закреплены посредством осей 8 в траверсе 9, причем последняя жестко соединена с якорем 10 линейного шагового электромагнитного привода 11 модульного построения, совершающего возвратно-поступательное движение °

Захват работает следующим образом.

Прн включении электромагнитного привода 11 якорь 10 через траверсу

9 опускает разжимные ролики 7, которые разжимают рычаги 2 и зажимные элементы 4. При переключении привода

11 якорь 10 через траверсу 9 поднимает разжимные ролики 7, которые ражимают рычаги 2 и сжимают зажимные элементы 4. Захват и удержание производится, губками 5 захвата.

Якорь 10, передвигаясь вниз по . программе на заданное количество.ша-. гов, разжимает зажимные элементы 4 на,определенный заданный размер, передвигаясь вверх на заданное количество шагов, сжимает зажимные элементы 4 на определенный заданный размер.

Предлагаемый захват выполняет остановку зажимных элементов i любой точ-. ке между крайними положениями. При этом он обладает способностью захватывать, удерживать и устанавливать предметы разного габарита, что испольэуетзя при механической обработке (детали разного диаметра, при прессовой обработке ласта fдетали разной толщины, при монтаже жгутов

{провода разного диаметра ), при мон-таже радноэлементов на печатные платы (элементы разного номинала/. При использовании в предлагаемом захвате эластичных губок, например,из поролона, можно производить захват и монтаж хрупких предметов.

Конструктивное выполнение захвата обеспечивает простоту конструкции, снижает вес, расширяет его техноло" гические воэможности.