Устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера

Патент 1034929

Авторы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИЮДОМ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОГО ЗАХВАТА СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА-ШТАБЕЛЕРА, содержащее связанные между собой и с грузонесущей платформой захвата и горизонтально расположенные друг над . другом штоки, на концах которых с противоположных сторон платформы закреплены ограничители ее перемещения , подпружиненный ползун, связанный посредством трособлочной системы с концом одного из штоков, и концевой выключатель, включенный в цепь управления приводом и смонтированный на неподвижной платформе, о т л ич ающе е ся тем, что, с целью повышения удобства . эксплуатащии, оно снабжено подпружиненными упорами , смонтированными друг над другом на кронштейне, прикрепленном к не , подвижной платформе в ее части, а каждый шток имеет размещенный на его конце в зоне средней час (Л ти ГРУзонесущей платформы выступ для взаимодействия с соответствующим упором. г-1

СОЮЗ COBETCHHX

ОЛЮ

РЕСПУБЛИК

«Е «П

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К A8TGPCHOMV СОИДЕТЕЛЬСТВУ,.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП ИЙ (21) 3427843/27-11 (22) 21.04.82 (46) 15.08.83. Бюл. 9 30 (72) В.А.Марголин, З.П.Хараб, Р.С.Степченко, С.С.Бабаев и A.Ô.Коновалов (71) .Специальное конструкторское бюро складского оборудования, механизации и автоматизации складов

-(53) 621.869(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9.664880, кл. В 65 G 1/02, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 852728, кл. В 65 G 1/02, 1978 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО Для уПРАВЛЕНИя

ПРИВОДОМ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОГО ЗАХВАТА

СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА-IIITASEJIEPA, содержащее связанные между собой и с грузонесущей платформой захвата и гори3(Я) В 66 F 9 20 В 65 G 1 06 зонтально расположенные друг над другом штоки, на концах которых с противоположных сторон платформы закреплены ограничители ее перемещения, подпружиненный ползун, связанный посредством трособлочной систеьы с концом одного из штоков, и концевой выключатель, включенный в цепь управления приводом и смонтированный на неподвижной платформе, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства.. эксплуатации, оно снабжено подпружиненными упорами, смонтированными друг над другом на кронштейне, прикрепленном к неподвижной платформе в ее средней части, а каждый шток имеет размещен- Е ный на его конце в зоне средней части груэонесущей платформы выступ для взаимодействия с соответствукщим упором.

10 349,29

Изобретение относится к оборудованию складов,, в частности к устройствам для управления приводами телескопических захватов стеллажных кранов-штабелеров.

Известно устройство для управления приводом телескопического захва» та стеллажного крана-штабелера, содержащее смонтированный на груэонесущей платформе подпружиненный шток с пластиной на одном конце для взаимодействия с препятствием, ползун, связанный со штоком, и датчик, включенный в цепь управления приводом захвата и взаимодействующий с полэуном (11. 15

Недостатком этого устройства является необходимость введения дополнительного датчика и ползуна при двустороннем выдвижении захвата, что усложняет конструкцию. 20

Известно устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера, годержащее связанные между собой и с груэонесущей платформой захвата 25 и горизонтально расположенные друг над другом штоки, на концах которых с противоположных сторон платформы закреплены ограничители ее перемещений, подпружиненный ползун, связанный посредством трособлочной системы с концом одного иэ штоков, и конечный выключатель, включенный в цепь управления приводом и смонтированный на неподвижной платформе (2) .

Недостатком этого устройства является то, что ограничители при перемещении крана-штабелера вдоль прохода, выступая эа габарит транспортируемого груза, уменьшают зазор между стел-. лажом с rpysoM или стеллажом и этим 10 ограничителем. В случае неточной установки груза повышается опасность столкновения, что снижает удобство эксплуатации этого устройства.

Цель изобретения вЂ” повышение удоб-45 ства эксплуатации.

Цель достигается тем, что устройство для управления приводом телескопического захвата.стеллажного крана-штабелера, содержащее связанные между собой и с груэонесущей платформой захвата и горизонтально. .расположенные друг над другом штоки, на концах которых с противоположных сторон платформы закреплены ограничители ее перемещений, подпружиненный ползун, связанный посредством трособлочной системы с концом одного из штоков, и конечный выключатель, включенный в цепь управле- 60 ния приводом и смонтированный на неподвижной платформе, снабжено подпружиненными упорами, смонтированными друг над другом на кронштейне, прикрепленным к неподвижной платформе в ее средней части, а каждый шток имеет размещенный на его конце в зоне средней части грузонесущей платформы выступ для взаимодействия с соответствующим упором.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, находящееся в среднем (нейтральном) положении, общий вид, на фиг. 2 - то же, в момент подготовки к срабатыванию, на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 2, на фиг. 4 вЂ” разрез A-A на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 вЂ” вид В иа фиг. 4.

Устройство содержит штоки 1 и 2 пластины 3 и 4. Штоки 1 и 2 установлены на верхней подвижной грузонесущей платформе 5 телескопического груэоэахвата крана-штабелера с возможностью перемещения в направляющих 6 и 7. Штоки 1 и 2 взаимосвязаны при помощи двухсторонней вилочйой связи 8., установленйой на оси 9, жестко закрепленной шарнирно на платформе 5. Пластины 3 и 4 являются ограничителями перемещений платформы 5. Свободные концы связи 8 выполнены в виде вилки. Шток 1 через трособлочную систему связан с подпружиненным ползуном 10, ход штока регулируется гайками 11. Трособлочная система содержит трос 12, огибающий блок 13, закрепленный на средней подвижной платформе.14. Ползун 10 установлен в горизонтальных направляющих 15, закрепленных на неподвижной платформе 16. Полэун 10 подпружинен пружиной 17 и имеет выступ 18, который при подготовке устройства к работе воздействует на конечный выключатель 19. Для регулирования момента срабатывания конечного выключателя 19 трос 12 соединен со штоком 1 посредством регулировочного болта 20. Штоки 1 и 2 снабжены пазами 21 и 22,в которые вставлены оси 23 и 24, взаимодействующие с двухсторонней вилочной связью 8, а выступающими частями с подпружиненными упорами 25 и 26. Винты 27 и 28 предназначены для регулирования усилия воздействия пружины 29 на упоры 25 и 26. Подпружиненные упоры 25 и 26 установлены друг над другом на кронштейне 30, который крепится к неподвижной платформе 16.

Устройство работает следующим образом.

Штоки 1 и 2 при исходном положении подвижных платформ 5 и 14, выступающими частями осей 23 и 24 с помощью подпружиненных упоров 25 и 26 удерживаются в среднем положении так, что пластины 3 и 4 находятся в одном габарите с транспортируемым грузом (фиг. 1) .

1-034929

При начале выдвижения грузозахвата выступающие части осей 23 и 24 сходят с подпружиненных упоров 25 и 26 и пластинами 3 и 4 выдвигаются за габарит транспортируемого груза и грузоэахвата на величину, необходимую для остановки грузозахвата в случае занятости ячейки стеллажа, которая регулируется гайками 11, а ползун 10 выступом 18 воздействует на выключатель 19, т.е. устройство подготовлено к работе (Фиг. 2 . При вы. движении грузозахвата с грузом в свободную ячейку трос 12 перекатывается по блоку 13, при этом штоки 1 и 2 и полэун 10 остаются в положе- 35 нии, когда пластины 3 и 4 находятся эа габаритом транспортируемого груза и груэозахвата (Фиг ° 2).

В случае выдвижения груэозахвата с грузом в занятую ячейку пластина 3 щ перемещает шток 1 относительно платФормы 5, одновременно при помощи тросса 12 перемещается полэун 10, у которого выступ 18 сходит с конечного выключателя 19, нри этом подается сигнал о занятости ячейки стеллажа и грузозахват возвращается в исходное положение.

При выдвижении захвата с грузом в противоположную сторону в случае занятости ячейки стеллажа, упор 4 перемещает шток 2,который через двухстороннюю вилочнув связь 8 перемещает .шток 1 через трособлочную .систему ., и полэун 10 освобождает конечный выключатель 19.

Изобретение позволяет повысить удобство эксплуатадии за счет обеспечения расположения его при перемещении крана-штабелера в габарите платФормы.

1034929

Ã8

3О

ВиИ

Фиг.б

ВНИИПИ Заказ. 5734/16 Тираж 861 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Óàãîðîä,óë.éðîåêòíàÿ,4