Штатив

Штатив

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

)А

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTMA (21 ) 3316210/18"21 (22 ) 10.07.81 (46 ),15.08.83. Вюл. 9 30 (72 ) М.И. Хорошун

:(71 ) Всесоюзный научно-исследовательский институт по охране вод (53 ) 542. 1 (088. 8 )., (56 ) 1. Шарловский Ю.В. Регулировочные устройства приборов и их элементы. М., "Машиностроение", 1976, с. 133-134, рис. 5-17.

2. Авторское свидетельство СССР

9 586501 кл.C 12 В 9/10, 1976 (прототип). (54 ) (57 ) ШТАТИВ, преимущественно для установки приборов, содержащий верхнее и нижнее основания, средство соединения оснований между собой и узел изменения относительного поло,жения оснований, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повь1шения точности юстировки закрепляемого на

„.SU„„1035645 А

g ) G 12 В 9/10, G, . 03=3..17/56

С (штативе прибора, верхнее и нижнее основания выполнены в виде фланцев с цилиндрическими выступами, обращенными навстречу друг другу, и отверстияья для размещения средства соединения оснований между собой, выполненного в виде стержня, концы которого жестко соединены с соответствующими фланцами пластинчатыми пружинами, а узел изменения относительного положения оснований выполнен в виде обечайки, двух колец с зубчатыми коничеокими венцами и промежуточной шестерни, причем кольца размещены в обечайке и кинематически связаны между собой посредством промежуточной шестерни, ось которой закреплена в обечайке и образует острый угол с геометрической осью стержня, при этом каждое из колец установлено на цилиндрическом высту" пе соответствующего фланца с возможностью взаимодействия с ним через промежуточные тела качения.

1035645

Изобретение относится к приборо. строению, в чаcòíoñòè к средствам, обеспечивающим точную ориентацию в пространстве закрепленного на них объекта.

Известно координатное устройство, содержащее верхнее основание для размешения ориентируемого объекта, нижнее основание и несколько кинематических пар, посредством которых верхнее и нижнее основания связаны между собой с возможностью обеспечения шести степеней свободы верхнего основания (1 1.

Недостатком данного устройства является неудобство в эксплуатации, 15 так как для ориентации верхнего основания необходимо выполнить большое количество установочных операций., Наиболее близок по технической сути к предложенному штатив, содержащий верхнее и нижнее основания, средство соединения оснований между .собой и узел изменения относительного положения оснований $2 ).

Недостаток такого штатива состоит 25 в невысокой степени точности юстировки, так как при фиксации взаимного положения оснований происходит отклонение от заданного положения.

Цель изобретения — повышение точности юстировки.

Поставленная цель достигается тем, что в штативе, содержащем верхнее и нижнее основания,-средство соединения оснований между собой и узел изменения относительного поло" жения оснований, верхнее и нижнее основания выполнены в вид@- фланцев с цилиндрическими выступами, обращен ными навстречу друг другу, и отверстиями для размещения средства сое- 40 динения оснований между собой, выполненного в виде стержня, концы которого жестко соединены с соответствующими фланцами ластинчатыми пружинами, а узел изменения относительного 45 положения оснований выполнен в виде обечайки, двух колец с зубчатыми коническими венцами и промежуточной шестерни, причем кольца размещены в обечайке и кинематически связаны ,между собой посредством промежуточ ной шестерни, ось которой закреплена в обечайке и образует острый угол с геометрической осью стержня, при этом каждое иэ колец установлено на цилиндрическом выступе соответствующего фланца с возможностью взаимодействия с ним через промежуточные тела качения.

На фиг. 1 изображен штатив, общий 60

Мйд; на фиг. 2 — вид A на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2, на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 3.

Штатив содержит нижнее 1 и,верхнее 2 основания, соединенные между собой посредством полого стержня и пластинчатых пружин 4. На обращенных друг к другу цилиндрических выступах фланцев, в аиде которых выполнены основания 1 и 2,соответственно размещены кольца 5 и 6 с жестко закрепленными на них зубчатыми венцами 7 и 8. Кольца 5 и б взаимодействуют с фланцами оснований 1 и 2 через промежуточные тела качения в виде шариков 9 и прижаты к ним с помощью тарельчатых пружич 10, закрепленных посредством шайб 11, Зубчатые венцы 7 и 8 размещены в обечайке 12 и взаимодействуют с ней посредством тел качения в виде шариков 13. Обечайка 12 выполнена иэ двух жестко связанных между собой полуколец. В обечайке 12 установлена коническая шестерня 14 с маховичком

15 и оводок 16.

Шестерня 14 входит в зацепление с зубчатыми венцами 7 и 8, при этом ее геометрическая ось образует с опорной поверхностью, основания 1 некоторый угол о .

На кольце 6 и поводке 16 установлено кольцо — указатель 17 с риской

18. На пружинах цилиндрических поверхностей основания 2 и кольца б нанесены соответственно шкала 19 для ,определения угла поворота обечайки 12

1 и шкала 20 для определения угла наклона основания 2 °

Штатив работает следующим образом.

Предварительно сам штатив закрепляют посредством нижнего основания 1 на неподвижной поверхности, а на его верхнем основании 2 закрепляют требующий точной ориентации в пространстве прибор.

В исходном положении опорные поверхности оснований 1 и 2 параллельны друг другу.

Вращением шестерни 14 посредством маховичка 15 зубчатые венцы 7 и 8 поворачиваются относительно друг друга и обечайки 12 вокруг их собственной геометрической оси, образующей с геометрической осью стержня 3 угол aL. При этом жестко связанные с зубчатыми венцами 7 и 8 кольца 5 и 6, вращаясь вместе с зубчатыми венцами и взаимодействуя с основаниямй 1 и 2 посредством шариков 9, стремятся . развернуть основания относительно друг друга вокруг геометрической оси перпендикулярной геометрической оси стержня 3. Так как основание 2 жестко закреплено на неподвижной поверхности, то поворот может осуществить только основание 2. Таким образом, в результате вращения шестерни 14 основание 2 поворачивается относительно основания 1 вокруг оси перпендикулярной геометрической оси стержня 3 на некоторый угол р, максимальная величина которого опре1035645 где

Вид А деляется пределом упругих деформаций пластинчатых пружин 4.

Вращением обечайки 12 вокруг геометической оси зубчатых венцов 7 и 8 осуществляют поворот жестко связанных зубчатьэи венцами 7 и 8 колец 5 и б вокруг стержня 3. В результате этого направление наклона опорной поверхности основания 2 относительно опорной поверхности основания 1 изменяется, а величина угла наклона 30 (угол P) остается постоянной.

Величина наклона угла основания 2 относительно основания 1 определя,ется по формуле

P 2arc sin (gpss 3 sk n у), cL - угол, образованный геометрическими осями стержня и зубчатого венца

- угол поворота эубчатых венцов относительно друг друга.

Величина углов Р и т определяется по шкалам 19 и 20 соответственно с помощью общей для обоих шкал риски 18.

Штатив обеспечивает достижение высокой точности юстировки эакрепляемого объектива, в частности при значениях аС--10...60,(Ь = 88...90 точность установки прибора достигает десятых, полей секунды.

1035645

Заказ 5842/52

Тираж 600

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Ю. Сотников

РедаКтор Л. Веселовская ТехредИ.Надь Корректор A.дзятко