Устройство для автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам свеклы

Устройство для автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам свеклы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНОЙ ПО РЯДКАМ СВЕКЛЫ, содержащее копир-водитель , щупы которого выполнены в виде полозков и шарнирно соединень с рамой мащины с возможностью перемещения их в продольно-вертикальной и поперечно-горизонтальной плоскостях, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности копирования рядков, каждый полозок снабжен , по крайней мере, одним щарнирно соединенным с ним копирующим элементом, подпружиненным в вертикальной плоскости посредством прижима.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1036266

3<59 ?? 01 ?? 69>

Г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3426523/30-15 (22) 25.02.82 (46) 23.08.83.. Бюл. № 31 (72) А.П. Гурченко, А.С. Кобец, А.Д. Гарькавый, Н.Я. Москов, Д.М. Тенщук и В.В. Новинский (71) Научно-исследовательский институт сельского хозяйства Нечерноземной зоны

Украинской CCP (53) 631.33.023-52 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 247674, кл. А 01 В 6904, 1965, 2. Авторское свидетельство СССР № 112185, кл.: А 01 В 69/04, 1957., (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНОЙ ПО РЯДКАМ СВЕКЛЫ, содержащее копир-водитель, щупы которого выполнены в виде полозков и шарнирно соединены с рамой машины с возможностью перемещения их в продольно-вертикальной и поперечно-горизонтальной плоскостях, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности копирования рядков, каждый полозок снабжен, по крайней мере, одним шарнирно соединенным с ним копирующим элементом, подпружиненным в вертикальной плоскости посредством прижима. 1036266

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для уборки сахарной свеклы.

Известны копир-водители к следящей системе автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам свеклы, включающие щупы с механизмом их навески. На передних концах щупа закреплены два лезвия, переходящие в криволинейные перья. При работе лезвия, благодаря отрицательному углу вхождения, заглубляются в верхний почвенный горизонт междурядья, разрушают его, обеспечивая возможность контакта перьев непосредственно с теплом корня. Механизм навески щупов подпружинен (1) .

Недостатками этого устройства являются значительная энергоемкость процесса копирования (необходимо рыхлить междурядья по всей их ширине) и забивание стойки копирводителей потерянной ботвой при обрезке ее ботвоуборочной машиной, из-за чего надежность копирования нарушается и необходимо применение очистителя головок корней.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам свеклы, содержащее копир-водитель, щупы которого выполнены в виде полозков и шарнирно соединены с рамой машины с возможностью перемещения их в продольновертикальной и поперечно-горизонтальной плоскостях (2).

Однако это устройство не в состоянии управлять машиной по рядкам свеклы с предварительно обрезанной ботвой. Удлинение полозков копир-водителей, с целью получения возможности копировать направление рядка за счет контакта их с выступающими головками корней, требует изменения конструкции навески копир-водителей, так как нужно обеспечить движение полозков копиров, параллельное направлению рядка, и изменения конструкции самих полозков для обеспечения копирования микрорельефа поля.

Целью изобретения является повышение надежности копирования рядков свеклы путем обеспечения контакта полозков копир-водителей непосредственно с выступающими над поверхностью почвы головками корнеплодов.

Поставленная цель достигается тем, что каждый полозок снабжен, по крайней мере, одним шарнирно соединенным с ним копирующим элементом, подпружиненным в вертитикальной плоскости посредством прижима.

На фиг. 1 изображен копир-водитель устройства для автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам свеклы, общий вид; на фиг. 2 — то

2 же, вид сверху; на фиг. 3 — 6 - копирование рядков корнеплодов при попадании щупа копир-водителя в ложбинку и при движении машины под уклон и с уклона.

Устройство для автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам свеклы состоит из копир-водителя, выполненного в виде щупа 1 с полозком

2 с криволинейной передней частью 3 и подпружиненной параллелограммной подвески 4 для перемещения щупа в продольно-вертикальной плоскости и шарнирной параллелограммной подвески 5 для перемещения в поперечно-горизонтальной плоскости, имеющей продольные тяги 6 и 7.

Тяга 7 является общей для этих двух параллелограммных подвесок 4 и 5. К горизонтальной поперечине 8 щупа 1 крепятся кронштейны шарниров 9 и 10 параллелограммных подвесок 4 и 5 и криволинейная передняя часть 3 полозка 2, жестко закрепленная с ползуном 11, который фиксируется на поперечине 8 стопором 12 в нужном положении. К полозку 2 крепятся шарнирные копирующие элементы 13, образующие единую контактирующую с головками корней поверхность, Над шарнирными копирующими элементами 13 расположены прижимы 14, изготовленные из пружинной стали.,Передние концы прижимов

14 жестко закреплены с верхними концами щупов 1, а задние свободны и расположены над шарнирными элементами 13. Параллелограммные подвески 4 и 5 шарнирно соединены с рамой 15 машины.

Устройство для автоматического управления сельскохозяйственной ма шиной по рядкам свеклы работает следуюц1им образом.

При работе щупы 1, благодаря наличию параллелограммной подвески 4, перемешаются параллельно в вертикальной плоскости, а в связи с наличием параллелограммной подвески 5 — параллельно в горизонтальной плоскости, контактируя с головками корней, выступающими над поверхностью почвы. При этом потерянная при обрезке ботва и растительные остатки проходят под щупами 1 ввиду их криволинейности в передней части. Увеличенная длина контактных участков щупа за счет шарнирных копирующих элементов 13 обеспечивает постоянный контакт их с выступающими головками корней при копировании ими микрорельефа поля благодаря прижиму

14, который прижимает ширнирные копирующие элементы 13 к почве.

При различной урожайности корнеплодов оптимальное расстояние между полозками 2 обеспечивается поперечным перемещением ползунов 11 вдоль поперечины

8 с последующей фиксацией стопорами 12.

Применение устройства с шарнирными копирующими элементами и прижимами позволяет обеспечить повышение надежности копирования рядков свеклы.

1036266

Составитель А. Сидоров

Редактор О. Черниченко Техред И. Верес Корректор А. Дзятко

Заказ 5872/1 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, % — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4