Устройство для регулирования производительности дробилки

Устройство для регулирования производительности дробилки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СН

РЕСПУЬЛИК

)gg В 02 С 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕНКЫЙ КОМИТЕТ ССОР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3420024/29-33. (22) 25.01.82 (46) 23.08.83. Бюл. И 31 (72) В.А.Чихняев и С,А.Курапов (71) Специализированная проектноконструкторская технологическая организация "Росавтоматстрам" (53) 621.926(088.8} (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 494188, кл. В 02 С 25/00, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке 2898956/29-33, кл. В 02 С 25/00, 1980 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ДРОБИЛКИ, содержащее блок задания производи/

„,Я0„„10 6372 А тельности, электропривод питателя, соединенный с выходами блока регулирования производительности, датчика негабаритного куска материала, датчика уровня материала в приемном бун"-. кере, датчика скорости ленты отходя" щего конвейера, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения качества регулирования, оно снабжено блоком коррекции задания производительности, причем первый вход блока коррекции задания производительности соединен с выходом блока задания производительности, второй вход - с датчиком скорости ленты отходящего конвейера, а выход - с входом блока регулирования производительности. Е личением просыпей материала под конвейер, перегрузкой и выходом из строя электропривода. Уменьшение скорости ленты конвейера может привести к заклиниванию дробленого материала между выходной щелью дробилки и кон- . вейером ("подпор дробилки" ) .

Целью изобретения является повышение качества регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирования производительности дробилки, содерmagee блок задания производительности, электропривод питателя, соединенный с выходами блока регулирования производительности, датчика негабаритного куска материала, датчика уровня материала е приемном бункере, датчика скорости ленты отходящего конвейера, снабжено блоком коррекции задания производительности, причем первый вход блока коррекции задания производительности соединен с выходом блока задания производительнос25 ти, ВТОрОи ВхОд с датчикОм скОрОс ти ленты отходящего конвейера, а вью- ход - с входом блока регулирования производительности.

На Фиг.l схематично изображено

30 устройство для регулирования производительности дробилки; на фиг.2принципиальная схема блока коррекции задания производительности; на фиг. 3 - осциллограммы входных и выходных напряжений блока 2.

Устройство содержит блок 1 задания производительности, блок 2 коррекции задания производительности, блок 3 регулирования производительности, датчики негабаритного куска

40 материала 4, уровня материала 5 в приемном бункере, датчик 6 скорости ленты отходящего конвейера 7, электропривод 8 питателя 9 дробилки 10.

Датчиком 6 скорости ленты отхо4 дящего конвейера 7 может быть любое аналоговое устройство, например тахогенератор. Канал управления от датчика скорости 6 на электропривод 8 дискретный. Он запрещает включение электропривода 8 (отключает электропривод) только при скорости ленты конвейера 7, равной нулю или близкой к нулевой. Канал управления от датчика 6 скорости на блок 2 коррекБлок 3 регулирования производительности может быть любой-разомкнутый или замкнутый с различным на1

Изобретение относится к устройст" вам для регулирования производительности дробильных машин и может быть использовано в промышленности строительных материалов, в металлургической, горнорудной. и горноперерабатывающей промышленности.

Известно устройство для регулирования производительности дробилки, содержащее блок задания, регуля" тор производительности, регулятор нагрузки и привод питателя, входы которого соединены с выходами датчика уровня материала в приемном бункере, датчика скорости отходящего конвейера, датчика нагрузки приводного двигателя дробилки, датчика нагрузки отходящего конвейера и с выходом датчика контроля контроля негабарита, Кроме того, содержит дополнительно последовательно соединенные интегратор, блок сравнения и блок контрольного времени, причем вход интегратора соединен с выходом привода питателя, вход регулятора нагрузки: - с выходом блока сравнения, второй вход которого подключен к вых ду блока контрольного времени C l J. т

В этом устройстве датчик скорости отходящего конвейера работает дискретно и отключает привод питателя дробилки только при полной остановке отходящего конвейера.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство для регулирования производительности дробилки, содержащее блок задания производительности, электропривод питателя, соединенный с выходами блока регули- рования производительности, датчика негабаритного куска материала, датчика уровня материала в приемном бункере, датчика скорости ленты отходящего конвейера j 2.j.

Работа этого устройства удовлетворяет всем требованиям дробления при изменении физико механических свойств дробимого материала и крупности кусков. Однако при уменьшении скорости ленты (по любой причине ) возникают аварийные ситуации или близкие к этому режимы работ, которые приводят к большому износу ленты и рабочих органов конвейера, например пробуксовка ленты на веду 55 . ции производительности аналоговый. щем ролике создает большой износ ленты и опасна в пожарном отношении; перегрузка ленты опасна резким уве36372

3 10 бором датчиков и регуляторов режима дробления (датчики и регуляторы не показаны).

Устройство работает следующим образом.

Если лента конвейера 7 неподвижна (не включен электропривод конвейера, порыв или .сход ленты ) запуск электропривода 8 питателя 9 не разрешается датчиком 6 скорости через дискретный канал. Аналоговый канал с датчика 6 скорости на блок 2 коррекции производительности запрещает прохождение сигнала задания с блока 1 в блок 3 регулирования производительности.

В установившемся режиме работы, когда нет внешних возмущений, т.е. когда скорость ленты конвейера 7 но% минальная и не изменяется, дискретный сигнал с датчика скорости разрешает управление электроприводом 8 питателя в. Аналоговый сигнал с датчика 6 скорости подает на вход блока

2 коррекции производительности разрешение на прохождение сигнала с блока 1 задания в блок 3 регулирования производительности без ограничений.

Если задана максимальная произво-. дительность дробилки блоком 1 задания и изменилась скорость ленты конвейера 7 в сторону уменьшения по, любой причине, датчик 6 скорости будет выдавать уменьшенный сигнал в блок

2 коррекции производительности, тем самым уменьшая сигнал задания на входе блока 3 регулирования пропорцио- нально уменьшению скорости ленты конвейера. Причем коэффициент про- . порциональности между скоростью ленты конвейера 7 и сигналом с выхода блока 2 коррекции долже . быть таким, чтобы при любой скорости ленты конвейера 7 количество дробленного материала на погонный метр ленты оставалось постоянным и равным номинальной загрузке конвейера. Следовательно, происходит уменьшение производительности дробилки 10. А количество материала на ленте, движущейся с меньшей скоростью, остается преж..ним. Таким образом, таким регулирова нием производительности дробилки предотвращается излишняя просыпь материала с конвейера, его перегрузка, а возможно и более опасные после ствия - заклинивание ленты, ее порыв или возгорание в результате буксо вания на ведущем ролике. Если скоРость ленты конвейера 7 увеличится до номинальной, то датчик 6 скорости увеличит свой сигнал, и на выходе блока 2 коррекции увеличится сигнал, сигнал задания блоку 3 регули рования производительности.

Если блоком 1 задания задана не максимальная производительность и скорость ленты конвейера 7 уменьша10 ется с номинальной скорости, корректировка задания производительности блоком 2 будет производиться только с того момента, когда погонная наг" руэка материала на ленте конвейера 7 достигнет номинального рабочего значения.

Если произошла остановка конвейера при работе дробилки 10 {остановка по сигналу металлоискателя, срабатывания защиты электропривода конвейера и т.д.), отключается электропривод

8 питателя 9 ерез дискретный канал управления от датчика 6 скорости. Аналоговый канал от датчика 6 через. блок

2 коррекции также запрещает прохбж" дение сигнала задания в блок 3 регу" лирования производительности. Тем самым приводит последнюю в нулевое (исходное)состояние, подготавливая ее к очередному запуску после устранения причин остановки отходящего конвейера 7.

Блок 2 коррекции (фиг.2)выполнен на основе микросхем и состоит иэ двух пропорциональных регуляторов 11 и 12. Одновременно регуляторы выполняют функцию суммирования двух сигналов: регулятор 11 - напряжение вхо"» да 0В и напряжение 0 гдатчика скорости 6; регулятор 12 - напряжение

40 входа U> и напряжение выхода U>< ðåгулятора 11. Пропорциональный регулятор ll с двумя входами выполнен с использованием входных резисторов 13 и 14 с сопротивлениями R4 и R и резистора 15 обратной связи с сопротивлением R . Регулятор 12 также с двумя входами выполнен с использованием входных резисторов 16 и l7 с сопротивлениями R< и Rg u

50 резистора 18 обратной связи с сопротивлением R7. КоэфФициенты усиления двух регуляторов по всем входам равны "1".

Для получения на выходах регуляд-55 торов сигналов только одной полярности, резисторы обратных связей регуляторов шунтированы диодами 19 и 20. Для защиты регуляторов по

5 1 входу применяются диоды 21-24, коту рые включаются между входами микросхем. Резисторы 25 и 26 с сопро" тивлениями R и R включены для температурнои стабилизации регуляторов и выбираются, например„ уля регулятора \1, так: ке -— ре -а — "

Выбор частотного диапазона работы регуляторов осуществляется корректирующими цепочками из конденсатора

27 - резистора 28, конденсатора 29 " резистора 30 и конденсаторами 31 и .

32. Стабилитрон 33 применяется для обеспечения порогового напряжения

ВО. Диод 34 предназначен для отсекания напряжения 0 положительной полярности с выхода регулятора 11, которое может быть не более 0,8 В и гюявляется при отрицательном напряжении на входе регулятора 11. Потен" циометр 35 служит для согласования напряжений между тахогенератором и регулятором 11.

Работу блока коррекции 2 можно подраэде,кить на 1Х режимов, которые могут возникнуть в процессе эксплуатации. На фиг. 3 гюказаны осцилло" граммы: напряжения входа UI!> от бло" ка 1 задания производительности, напряжения коррекции 0 датчика 6 скоРости. выходное нарряжение ОМ регулятора 11 и выходное напряжение U В „ регулятора 12 (блока 2), последнее поступает на вход блока 3 регулиро" вания производительности.

Каждый режим работы рассматриваем отдельно, причем исходным состоянием для следующего режима является состояние сигналов предыдущего режима.

1 режим. Напряжение входа О@!и напряжение коррекции 0 равны нулю, а

ТГ поэтому напряжения с выходов регуляторов 0 !! и О ы тоже равны нулю.

lI режим. Запустили конвейер до номинальной скорости Ч„ . Напряжение отрицательной полярности с тахогенератора U .„ поступает на вход регулятора 11, с выхода которого появляется положительное напряжение не более 0,8В, так как диод 19 шунтирует вход регулятора. На входе и выходе усилителя 12 напряжения равны нулю, так как диод 34 не пропуска" .ет положительное напряжение.

III режим. Подали напряжение зада ния Оу до максимальнОй величины.ОНО поступает на входы регуляторов. На регуляторе 11 происходит суммирова". ние двух разнополярных напряжений

036372

S0

55 одинаковой величины. Так как коэф. фициенты усиления гю входам одинаковые, то напряжение на выходе регулятора 11 будет равно нулю. На регуляторе 12 напряжение гюложительной полярности только по одному вхо» ду, а поэтому на выходе будет отрицательное напряжение 0 той же веВЬ !!

ЛИЧИНЫ.

IV режим. Скорость ленты конвейеРа 7 уменьшилась. Напряжение коррекции 0 „ на входе регулятора 11 тоже уменьшилось, а поэтому на выходе регулятора появилось отрицательное напряжение U,ðàâíîå разности напряжений 0@1! - 0 . Напряжение Uy4. поступает на вход регулятора 12 и суммируется с напряжением входа 0, Разность этих напряжений будет равна отрицательному выходному напряжению Оь!> блока коррекции. Таким образом, уменьшение скорости конвейера приводит к уменьшению сигнала задания производительности с блока 2.

Ч режим. Конвейер остановился.

НапРЯжение с тахогенеРатОРа 0 г тг равно нулю, на входе регулятора 11 осталось только напряжение 0, а поэтому с выхода названного регулятора напряжение будет равным напряжению входа, но противоположной полярности. Регулятор 12 суммирует два равных напряжения с противоположными полярностями, следовательно напряжение выхода О Ь!Хравно нулю.

Vi режим. Запустили конвейер 7 до номинальной скорости. Одновременно увеличивается напряжение тахогенератора 0, уменьшается напряжение

Оч,! и увеличивается напряжение 0 блока 2 коррекции до максимальной величины, равной Ов!!.

VIl режим. С блока 1 задания производительности напряжение входа

U0> уменьшилось. Напряжение U г остг тается без изменения, а напряжение

0 „ может увеличиться до +0,80, которое далее не пропускается диодом 34.

На выходе регулятора 12 напряжение

U !!уменьшилось пропорционально 0 .„ так как на втором входе регулятора

I2 напряжение равно нулю.

VIII режим. Лента конвейера останавливается. Напряжение с тахогенератора Uz< уменьшается, но отрицательное выходное напряжение U на я 1 регулят ре 11 появится только тогда, когда U будет меньше U „. С этого вх. момента будет уменьшаться напряжение

7 1 на выходе U®н регулятора }2 до нуля, так как сумма U > - U < будет уменьшаться и в конечном итоге напряжения будут равными 0> U

1Х режим. Он показывает, что при неработающем конвейере 7 при любом ,задании производительности U с блока 3 на выходе блока 2 найряжение О ь1 равно нулю.

Таким образом, блок 2 коррекции является аналоговым корректором сигнала задания в зависимости от скорости ленты конвейера. При скорости ленты конвейера, равной нулю, блок

036372 не разрешает прохождение сигнала задания на вход блока 3 регулирования.

Устройство для регулирования производительности дробилки позволяет плавно регулировать скорость изме" нения подачи материала в дробилку при изменении скорости ленты отходящего конвейера. Этим достигается

40 уменьшение износа оборудования, уменьшение аварийных случаев: пере-. грузка и завал конвейера, порыв, эак" линивание, буксование ленты на ведужем ролике.

1036372

1036372

Составитель В.Алекперов

Редактор Т.Киселева Техред А.Бабинец Корректор 10.Иакаренко

Заказ 5883/6 Тираж 622 Подписное

ВНИИПИ Государственного коиитета СССР по делан изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4