Устройство управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна

Устройство управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СТРЕЛОВИДНЫМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ ГОРНОГО КОМБАЙНА, включающее гйдроцилиндр качаЯия, сообщенный через гидроуправляемый гидрораспределитель с напорной и сливной гидромагистралями и реверсирующий гидрораспределитель с механизмом управления, установленным на исполнительном органе, -отличающееся тем, что, с целью повыщения эффективности в работе путем обеспечения перенастройки хода исполнительного органа , механизм управления выполнен в виде поворотного диска с фиксатором и прорезями , в которых размещены рычаги, имеющие общую ось поворота и возможность фиксации относительно диска. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рычаги и поворотный диск имеют шкалы. (Л со 05 ;о со

„„SU„„1036919

СООЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

Зш Е 21 С 27/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3407621/22-03, (22) 12.03.82 (46) 23.08.83. Бюл. № 31 (72) О. Я. Фихтнер, А. Г. Кауц, Л. Д. Галкина и О. В. Ильина (71) -Карагандинский научно-исследовательский, проектно-конструкторский и экспериментальный институт «Гипроуглегормаш». (53) 622.232.72:622.26 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 693004, кл. Е 21 С 35/24, 1977.

2. Авторское, свидетельство СССР № 628309, кл. Е 21 С 27/24, 1977. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

СТРЕЛОВИДНЫМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ

ОРГАНОМ ГОРНОГО КОМБАЙНА, включающее гидроцилиндр качания, сообщенный через гидроуправляемый гидрораспределитель с напорной и сливной гидромагистралями и реверсирующий гидрораспределитель с механизмом управЛения, установленным на исполнительном органе, -отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности в работе путем обеспечения перенастройки хода исполнительного органа, механизм управления выполнен в виде поворотного диска с фиксатором и прорезями, в которых размещены рычаги, име.ющие общую ось поворота и возможность

-фиксации относительно диска.

2. Устройство по п. 1, отличающееся . тем, что рычаги и поворотный диск имеют шкалы.

103691! о !

20

Изобретение относится к оборудованию для горнодобывающей промышленности и может быть использовано при проведении выработок в рудных и угольных месторождениях.

Известно устройство управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна, включающее гидроцилиндры перемещения исполнительного органа, механизм подачи в виде концевых выключателей, взаимодействующих с упорами стрелы, гидроуправляемый золотник, дроссель, пусковое устройство подачи, гидроцилиндр, взаимодействующий своим штоком с двухпозиционным гидрораспределителем, напорную и сливную магистрали (1).

Недостатком устройства является то что оно не обеспечивает надежной настройки и перенастройки хода исполнительного органа на заданную величину, кроме того, оно не обеспечивает полноту выполнения всех операций, поскольку величина подачи исполнительного органа задается временем, не, имеющим связи со скоростью и величиной фактической подачи комбайна на забой.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна, включающее гидроцилиндр качания, сообщенный через гидроуправляемый гидрораспределитель с напорной и сливной гидромагистралями и реверсирующий гидрораспределитель с механизмом управления, установленным на исполнительном органе (2).

Недостатком этого устройства является низкая эффективность его работы, обусловленная отсутствием возможности перенастройки хода исполнительного органа.

Целью изобретения является повышение эффективности в работе устройства путем обеспечения перенастройки хода исполнительного органа.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна, включающем гидроцилиндр качания, сообщенный через гидроуправляемый гидрораспределитель с напорной и сливной гидромагистралями и реверсирующий гидрораспределитель с механизмом управления, установленным на исполнительном органе, механизм управления выполнен в виде поворотного диска с фиксатором и прорезями, в которых размещены рычаги, имеющие общую ось поворота и возможность фиксации относительно диска.

Кроме того, рычаги и поворотный диск имееют шкалы.

На фиг. 1 показано устройство управления стреловидным исполнительным оргаl

25 зо

9

2 ном горного комбайна; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б — Б на фиг. 1.

На механизме 1 подачи установлен стреловидный исполнительный орган 2, имеющий устройство управления, содержащее гидроцилиндр 3 качания, тормозное устройство 4 и гидроуправляемый гидрораспределитель 5, соединенный линиями управления с реверсирующим гидрораспределителем 6. Последний подключен к источнику питания, а ручка управления взаимодействует с рычагами 7 и 8, имеющими общую ось поворота. Рычаги 7 и 8 перемещаются в пазах поворотного диска 9, имеют возможность фиксации относительно последнего. Диск 9 в свою очередь за счет имеющегося паза перемещается относительно стрелы исполнительного органа. Рычаги 7 и 8 и поворотный диск 9 снабжен шкалами с соответствующей градуировкой на размер (амплитуду) качания исполнительного органа и его положение относительно механизма 1 подачи, установлены подвижный упор 10 с фиксирующим гидроцилиндром 11 и гидрораспределитель 12 с механическим управлением от упора 10 и гидравлическим от реверсирующего гидрораспределителя 6. Упор 19 выполнен в виде каретки, установленной в направляющей раме, которая закреплена на раме механизма 1 подачи, а гидроцилиндр 11 снабжен башмаком, который фиксирует каретку относительно почвы. Гидроцилиндр 11 подключен к реверсирующему гидрораспределителю 6, а гидрораспределитель 12 включен в магистраль управления между реверсирующим распределителем 6 и пусковым распределителем 13. Последний подключен к источнику питания и к полости гидродвигателя 14 привода подачи комбайна. Линиями управления с гидрораспределителями 5, 13 через клапаны ИЛИ 15 — 17 соединены гидрораспределители с ручным управлением 18 и 19.

Поворотный диск 9 снабжен фиксатором 20.

Устройство управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна работает следующими и образом.

При включении приводов комбайна, когда исполнительный орган находится в крайнем верхнем положении, давление в магистрали управления,от реверсирующего распределителя 6 перемещает поршень гидроцилиндра 11, фиксирует каретку упора 10 и одновременно перемещает гидрораспределитель 13. Последний сообщает гидромотор 14 с источником питания, и комбайн осуществляет подачу вперед, внедряя барабан исполнительного органа в забой. В конце заданного отрезка подачи комбайна упор 0 переключает распределитель 12, который, соединив полость управления гидрораспределителя 13 со сливом, выключает

1036919

Фиг. 2

Фиг..з

Составитель 4. Шпикалов

Редактор Т. Кугрышева Техред И. Верес КОрректор A. Ловх

Заказ 5966 34 Тираж 603 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета- СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 подачу комбайна на забой и соединяет торцовую полость. управления управляющего гидрораспределителя 5 с находящейся под давленим магистралью управления, что приводит к переключению распределителя 5, который устанавливается в позицию, соответ5 ствующую качанию исполнительного органа вниз. При движении вниз возможные отрицательные нагрузки от веса исполнительного органа компенсируются тормозным устройством 4. В нижнем положении 10 исполнительный орган 2 своим рычагом 7 переключает гидрораспределитель 6 в позицию, при которой меняются местами напор и слив отводяших магистралей управления. В результате управляющий гидрораспределитель 5 реверсирует направление качения исполнительного органа, который перемещается вверх, кроме того, давление управления перемещает в исходное положение гидрораспределитель 12 и фиксирующий гидроцилиндр 11, после чего каретка с упором 10 перемещается также в исходное положение, Исполнительный орган 2 в верхнем положении рычагом 8 переключает реверсирующий гидрораспределитель

6 в исходное положение, что соответствует реверсу направления качания. Однако, так 25 как в магистраль управления включен распределитель 12, то давление поступает не к управляющему гидрораспределителю 5 а к пусковому гидрораспределителю 13 и фиксирующему гидроцилиндру 11. Упор 10 фиксируется относительно почвы, а гидрораспределитель 13 вновь сообщает полость гидромотора 14 с источником питания, который приводит комбайн в движение вперед, начиная новый цикл.

Таким образом, осу1цествляется автоматический цикл зарубка исполнительного

А-A органа в верхнем положении — отработка забоя качанием вниз — подъем исполнительного органа — зарубка

Одновременно возможно управление, при котором конечные верхнее и нижнее положения исполнительного органа, а следовательно, и размер проходимой комбайном выработки при его работе в автоматическом режиме регулируются изменением положения рычагов 7 и 8 в прорезях поворотного диска 9, имеющих возможность фиксации.

Необходимое изменение направления выработки в-вертикальной плоскости при движении по гипсометрии пласта полезного ископаемого осуществляется поворотом диска 9 на некоторый угол относительно стрелы исполнительного органа. В результате рычаги 7 и 8 меняют свое положение относительно стрелы, не меняя своего взаимного положения. Если повернуть диск 9 по часовой стрелке, то конечные положения исполнительного органа синхронно опустятся вниз, т. е. комбайн будет двигаться вниз, осуществляя проходку под уклон. Если повернуть диск 9 против часовой стрелки, то крайние положения исполнительного. органа синхронно поднимутся вверх, комбайн соответственно будет двигаться вверх. Установка рычагов 7 и 8 осуществляется по шкале, градуированной на линейные размеры выработки, а перемещение поворотного диска 9 осуществляется по шкале, градуированноц на угловые размеры относительно рамы комбайна.

Таким образом, использование изобретения позволяет II0BbIcHTb эффективность работы стреловидного исполнительного органа и расширить диапазон его применения при проходке горных выработок за счет возможности перенастройки его хода. б-Б