Преобразователь угловых перемещений
Патент 1037056
Авторы
Классы МПК
Преобразователь угловых перемещений
Иллюстрации
Реферат
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ угловых , ПЁРЁМЕпдаНИЙ, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформато15, усилитель и фильтр, отличающийся тем, что, с дельго повышения точности измерений, он снабжен двумя фаэочувствительными выпрямителями , первые входы которых подключены к выходам синусно-косинусногб вращающегося трансформатора, блоком срав нения, входами подключенным к выходам фа зс(чу ветви тельных выпрямителей, а выходом - к входу усилителя, времяимпулЬсным преобразователем, первый вход которого подключен к выходу усилителя, второй вход - к сети питания , -а выход - к входу фильтра, и блоком формирования квадратурных .управляющих сигналов, вход которого подключен к выходу время-импульсного преобразователя, а выходы - соответственно к вторым входам фазочувстви- - тельных выпрямителей.Щ : о ;п Э)
ИМОЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
3@Р и О1 В 7/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbITMA (21) 3433362/18-28 (22) 05.05.82 (46) 23.08.83. Бюл. Р 31 (72) Е.Г. Абаринов и В.A. Карпов (71) Гомельский политехнический ин ститут (53) 621.317.39:531.717(088.8) (56) 1.. Авторское свидетельство СССР
Р 454416, кл. 5 01 В 7/30, 1974
2. Авторское свидетельство -СССР
Р 462989, кл. С 01 .В 19/00, 1975.
Ii(54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ
ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, усилитель и фильтр, о т л и ч а ю шийся тем, что, с .целью повыаения точности измерений, он снабжен
„.SuÄÄ 103?056 А двумя фаэочувствительными выпрямите-- лями, первые входы которых подключены к выходам синусно-косинусного вращающегося трансформатора, блоком сравнения, входами подключенным к выходам фазочувствительных выпрямителей, а выходом — к входу усилителя, времяимпулЬсным преобразователем, первый вход которого подключен к выходу усилителя, второй вход — к сети питания,-а выход- — к входу фильтра, и: блоком формирования квадратурных управляющих сигналов, вход которого подключен к выходу время-импульсного преобразователя, а выходы — соответственно к вторым входам фазочувствительных выпрямителей. е
1037056
Изобретение относится к измери- Устройство работает следующим обтельной технике и может быть исполь-,разом. эовано для измерения угловых переме-, Выходные напряжения СКфТ 1, прощений. порциональные синусу и косинусу угла
Известен преобразователь угловых поворота вала, подаются на первые перемещений, содержащий сийусно-ко- 5 входы фазочувствительных выпрямитесинусный вращающийся трансформатор, лей 2 и 3, на другие входы которых два фаэосдвигающих блока, два сум- подаются импульсы прямоугольной форматора, два компаратора, триггер и мы с выхода блока 7, которые сдвифильтр 11. ауты по фазе один относительно другоНаиболее близким к изобретению )0 го на четверть периода. Сигналы с выпо технической сущности является хода блока 7 сдвинуты по фазе отнопреобраэователь -угловых перемещений, сительно напряжения питания на содержащий синусно-косинусный вра- где-6 „- длительность импульсов на щающийся трансформатор, усилитель . выходе время-импульсного преобразои фильтр (2 ), вателя 6, начало длительности совпаНедостатком известных преобраэо- дает с.моментом перехода через нуль вателей .является невысокая точность напряжения питания CKBT 1. В резульпреобразования,.обусловленная нару- тате на выходах фазочувствительных шением линейности характеристики при выпрямителей 2 и 3 получаются следуюиэменении частоты напряжения питаю- щие1напряжения: щей сети.
0 =Е k sinа siпu<хз ср сюзw(6+1„);
Цель изобретения - повышение точности измерения. 0 = Е1(с094 515и34 хз1с и э1 ф++ )
Поставленная цель достигается тем, .а постоянные составляющие, этих начто преобразователь угловых перемеще- - rtpH)KeHHA равны. ний, содержащий синусно-косинусный . 25 вращающийся трансформатор, усилитель и фильтр, снабжен двумя фазочувстви- 0 = E% созе sinu)+ тельными выпрямителями, первые входы тр и амплитуда напряжения питакоторых подключены к выходам синуснония СКВТ; косинусного вращающегося трансформа- 30 тора, блоком сравнения, входами под р- ФФ ц коэФфициент трансформации ключенным к.выходам фаэочувствитель4 - частота напряжения питания ных выпрямителей, а выходом - к входу усилителя, время-импульсным преобра- угол поворота вала СКВТ. ,.зователем, первый вход которого под.— 35 ъ На выходе блока 4 сравнения будет .,ключен к выходу усилителя, второй вход — к сети .питания, а выход — к входу фильтра, и блаком Формирова- - - 2 U3 E Tp ( ния квадратурных управляющих сигна- В замкнутой системе с отрицатель« лов, вход которого подключен к вы 40 ной обратной связью, образованной ходу время-импульсного преобразова- элементами 2 — 7,сигнал на выходе ,теля, а выходы — соответственно к блока 4 сравнения близок к нулю вторым входам фазочувствительных аU= Е1с зin(Ы-ш „) =О. выпрямителей.
Иа .чертеже приведена блок-схема I @ @ ToM Т преобразователя угловых перемещений. г..
Устройство содержит синусно-ко- Фильтр 8 преооразует длительность синусный вращающийся трансформатор импульсов в напряжение постоянного (СКВТ) l, Фазочувствительные выпря= тоКа: мители 2 и 3, входами подключенные „ЕО„ о ТЕоп сСЕО, к выходам CKBT 1, блок .4 сравнения, 50 зых" входы которого подключены.к выходам где 0,„- выходное напряженйе; фаэочувствительных выпрямителей 2 Е „ - стабильное напряжение, и 3, усилитель 5, вход кото(эого под- которым нормиру тся.амплиключен к выходу блока 4 сравнения, туда импульсов. время-импульсный преобразователь б, 55 . При этом изменение частоты напряпервый вход которого подключен к вы- жения питающей сети не влияет на ходу усилителя 5> а второй - к сети величину выходного напряжения преобпитания, блок 7 формирования квад-. разователя угловых перемещений, что ратурных управляющих сигналов, вход позволяет устранить влияние нестабилькоторого подключен к выходу преобра- 60 ности частоты питающей сети на точзователя б, и фильтр 8, вход кото- ность измерения. рого подключен к выходу преобрз зова Изобретение позволяет повысить теля б. точность измерения.
ВЯИЙПЙ Заказ 5988/40 Тираж 602 Подписное .
Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä,óë.Ïðîeêòíàÿ,4