Преобразователь угловых перемещений

Преобразователь угловых перемещений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВ1ЖС ТШРЕМЁЩЕНИЙ, содержащий синусно косинусный датчик, два фазосдвигакндих блбка, входы которых подключены к соответствующим выходам датчика, два сумматора, первый вход первого из которых подключён к выходу первого фазосдвигакмцего блока, а втсчрой вход - к второму выходу датчика., два компаратора, вход первого из коTOJMJX подключен к выходу второго сумматора, триггер, вхоДы которого подключены к выходам компараторов, и фильтр, включенный на выходе триггера , отличающийся тем, .что, с целью повьаиения точности измерения , он снабжен вычитателем, первый вход которого подключен к первому выходу синусно-косинусного датчика, а второй вход - к выходу второго фазосдвигающего блока, и третьим фа осдвигающим блоком,вход которого подключен к выходу вычитателя , а выЬсод - к одному из входов второго сумматора, другой вход которого подключен к выходу первого сум-, матора, а вход второго компаратора (Л подключен к -сети питания,.

СОЮЗ ОИЗЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

PECFWSЛИН

„.ЯУ„„(037057

3(59 0 01 В 7 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ о

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н автооснва саидртильатв . (21) 3441459/18-28 (22) 20.05.82 (46} 23.08.83. Бюл. В 31— (72.) В.A. Карпов и Е.Г. Абаринов (71) гомельский политехнический институт (53) 621 ° 317 ° 39:531.717(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 217076 кл, 0 08 С 9/00, 1969.

2, Авторское свидетельство СССР

9 454417, кл, G 01 В 7/30, 1974 .(прототип).. (54}(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ

HBPENEIgEHHA содержащий синусно-косинусный датчик,.два фазосдвигающнх блока, входы. которых подключены к соответствующим выходам датчика, два сумматора, первый вход первого из которых подключен к выходу первого фазосдвигающего блока, а второй,вход - к второму выходу датчика., два компаратора, вход первого из которых подключен к выходу второго сумматора, триггер, входы которого подключены к выходам компараторов, и фильтр, включенный на выходе триггера, о т л и ч а ю ц и и с ÿ тем, что, с делью повышения точности измерения, он снабжен вычитателем, первый вход которого подключен к первому выходу синусно-косинусного датчика, а второй вход — к выходу второго фазосдвигающего блока, и. третьим фазосдвигающим блоком, вход которого подключен к выходу вычитателя, а выход — к одному из входов второго сумматора, другой вход кото- g рого подключен к выходу перво о сум-, .матора, а вход второго компаратора подключен к сети питания,.

1037057

Составит ль В. Николаев

Техред 13.Äàëåêîðåé Корректар Г, Огар

Редактор Г. Ус

Заказ 5988/40 Хираж 602 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для точного измерения угловых перемещений.

Известен преобразователь угловых перемещений, содержащий синусно-косинусный -датчик угла (СКД), блок сравнения, блок управления цифровой потенциометр и коммутатор 1 1..

Недостатком устройства является невысокая точиость измерения.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является преобразователь угловых. перемещений, содержащий синусно-косинусный.датчик, два фаэосдвигающих блока, входы которых подключены к соответствующим выходам датчика, два сумматора, первый вход первого из которых подключен к выходу первого фаэосдвигающего блока, а второй вход — к второму выходу датчика, дв.а компаратора, вход первого из которых подключен к выходу второго сумматора, триггер, входы которого подключены к выходам компараторов, и филь тр - включенный на выходе триггера 2 3.

Недостатком известного преобразователя является невысокая точность измерения, обусловленная нарушением линейности преобразования при изме нении частоты питающего напряжения.

Цель изобретения — повышение точности измерения..

Поставленная цель достигается тем, что преобразователь угловых перемещений, содержащий синусно-ко-. сину-ный датЧик, два фазосдвигающих блока, входы которых подключены к соответствующим выходам датчика два сумматора, первый вход первого из которых подключен к выходу первого фаэосдвигающего блока, а второй вход - к второму выходу датчика, два компаратора, вход первого из которых подключен к выходу второго сумматора триггер, входы которого подключены к выходам компараторов, и фильтр,включенный на выходе триггера, снабжен вычитателем, первый вход которого подключен к первому выходу синуснокосинусного датчика, а второй входк вггходу второго фазасднигающего блока, и третьим фаэосдвигающим блоком, вход которого подключен.к выходу вычитателя, а выход — к одному из входов второго сумматора, другой вход которого подключен к выходу первого сумматора, а вход второго компаратора подключен к сети питания.

На чертеже приведена блок-схема

5 преобразователя.

Преобразователь угловых перемещений содержит СКД 1, первый и второй фаэосдвигающие блоки 2 и 3, подключенные соответственно к первому

)p H второму выходам СКД 1г вычитатель

4, входы которого подключены к первому выходу СКД 1 и выходу фазосдвигающего блока 3, первый 5 и второй б сумматоры, третий фазосдвигающий 5 блок 7, включенный междУ выходом вычитателя 4 и входам сумматора б, первый 8 и второй 9 компараторы, триггер 10, входы которого подключены к выходам компараторов 8 и 9, и фильтр 11, включенный на выходе триг20 гера 10.

Устройство работает следующим об; разом.

Выходные напряжения СКД 1, пропорциональные синусу и косинусу угла 25 поворота вала> поступают на входы фазосдвигающих блоков 2 и 3 и на вхадй вычитателя 4 и сумматора 5, напряжения на выходе которых сдвинуты по фазе одно относительно друЗО гого на четверть периода. Фазосдви- гающий блок 7 и сумматор 6 образуют фильтр обратной последовательности для напряжений на выходах вычитателя 4 и сумматора 5 в результате 5 фазовый сдвиг между напряжением сети питания и напряжением на выходе сумматора б пропорционален угловому перемещению. УкаЗанный фазовый сдвиг преобразуется при помощи компараторов 8 и 9, триггера

4О 10 и фильтра 11 в постоянное напряжение, амплитуда которого пропорцио" нальна угловому перемещению.

При изменении частоты напряжения питающей сети линейность преобразо45 вания угла не нарушается, а происходит появление постоянной > составляющей выяодного напряжения, которую легко скомпенсировать, например, поворотом статора СКД 1 или введением

50 составляющей обратного знака на вы" ходе фильтра 11.

Изобретение позволяет повысить точность измерения.