Устройство для балансировки изделий с горизонтальной осью вращения
Иллюстрации
Показать всеРеферат
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ БАЛАНСИтРрВКИ ИЗДЕЛИЙ С ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ОСЬЮ :ВРАйЩНИЯ, содержащее основание для размещения балансируемого изделия, например карданового подвеса с приводами по осям, и механизм компенсации дебаланса, отличающеес я тем, что, с целью упрощения и уменьшения габаритов устройства, механизм компенсации дебаланса выполнен в виде двух кинематически связанных межвд;. собой шестерен, одна из которых предназначена для соединения с горизонтальной осью вращения изделия, и рычага с грузом, размещенным на одном конце рычага, другой конец которого закреплен на второй шестерне. 2. Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что, с целью повьицения точности балансировки, передаточное ;6тноше нр з а цепл ения шестерен равно минус единице. (Л с О СлЭ ч| о :о :АЭ
COI08 СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН
3(50 а 01 И 1. 12
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И (ЛНРЫТИЙ . ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
"(21) 3305178/25-28 (22) 17.06.81 (46) 23..08.83. Вюл. 9 31 (72) A. A. Никитин (53) 620.1.05:531.24(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
Р 560149, кл. 6 01 И 1/12, 1974.
2. Авторское свидетельство СССР 9 570807, кл. С 01 И 1/12, 1974. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ БАЛАНСИгРОВКИ ИЗДЕЛИЙ С ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ОСЬЮ .:ВРАЩЕНИЯ, содержащее основание для размещения балансируемого иэделия,,например карданового подвеса с приводами по осям, и механизм компенсации дебаланса, о т л и ч а ю щ е е„.SU„„A с я тем, что, с целью упрощения и уменьшения габаритов устройства, механизм компенсации дебаланса выполнен в виде двух кинематически связанных между собой шестерен, одна иэ которых предназначена для соединения с горизонтальной осью вращения иэделия, и рычага с грузом, размещенным на одном конце рычага, другой конец которого закреплен на второй шестерне.
2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повыаения точности балансировки, передаточное,отношение зацепления шестерен равно минус единице.
C 1037093
Изобретение относится к балансировочной технике и предназначено для балансировки иэделий с ограниченным угловым диапазоном, например антенны с кардановым подвесом.
Известно устройство для Ьаланснровки изделий, содержащее основание для размещения балансируемого иэделия, кардановый подвес для балансируемого изделия, приводы поворота карданового подвеса и механизм корректировки, который выполнен в виде винтовых регуляторов, обеспечивающих поворот подвеса 1 j.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для балансировки изделий с горизонтальной осью вращения, содержацее основание для размещения балансируемого изделия, например, карданового подвеса с приводами по осям, и механизм компенсации дебаланса, выполненный в виде установочно-регулировочного приспособления, размещенного на основании, электромеханического компенсатора поворота изделия и измерительной системы, подключенной к компенсатору j 2 .
Недостатками устройств являются сложность конструкции механизма компенсации дебаланса, а также боль шие его габариты, так как центры тяжести объекта и элементов механизма компенсации дебаланса располржены по разные стороны от вертикальной плоскости, проходяцей через ось вращения изделия..
Целью изобретения является упрощение и уменьшение габаритов устрой ства.
Поставлениая цель достигается тем, что в устройстве для балансировки изделий с горизонтальной осью врацения, содержащем бснование для размецения балансируемого изделия, например карданового подвеса с приводами по осям, и механизм компенсации дебаланса, последний выполнен в виде двух кинематически связанных между собой шестерен, одна из которых предназначена для соединения с горизонтальной осью врацения изделия, и рычага с грузом, размеценным на одном конце рычага, другой конец которого закреплен на ,второй шестерне.
Кроме того, с целью повышения точности балансировки, передаточное отношение зацепления шестерен равно минус. единице.
На фиг. 1 изображено устройство, обций вид, на фиг. 2 - вид A на ф ..1.
Устройство для балансировки иэделий с горизонтальной осью врацения содержит основание 1 для разме-.
10 цения на нем карданового подвеса 2 с приводами его поворота 3-5 и балансируемого изделия б, например антенны, а также механизм корректировки, который выполнен в виде двух
)5 кинематически связанных между собой шестерен 7 и 8 и рычага 9 с грузом 10, размещенным на одном конце рычага 9, другой конец которого связан с шестерней 8, а шестерня 7 предназначена для соединения с осью вращения иэделия б. При этом передаточное отношение зацепления шестерей равно минус единице.
Устройство работает следующим образом.
Кардановый подвес 2 с иэделием б совершает пространственный поворот вокруг точки перемещения осей
0-0, В-В, С-С под действием приводов.
3-5, установленных по его осям.
Изделие б (антенна) предварительно сбалансировано относительно осей" карданового подвеса 2. При повороте изделия б, например антенны, в направлении на внешний ориентир (не показан) кардановый подвес 2 отслеживает этот поворот, и в процессе поворота вокруг,оси В-В момент дебаланса И подвеса уравновешивается
4О моментом M+ груза, 10, т.е. M = Mr/ при любом угле поворота подвеса 2.
При этом масса груза 10 и плечо установки его на рычаге 9 выбираются.иэ расчета равенства указанных моментов, а угол поворота подвеса 2 равен углу поворота груза 10 за
Ъчет равенства чисел зубьев шестерен
7 и 8.
Простота конструкции механизма корректировки и расположение центров масс груза и подвеса по одну сторону от оси врацения подвеса упрощают конструкцию устройства и уменьшают его габариты.
1037093
Составитель P. Гайнутдинова
Редактор Н. Лазаренко . Текред М.Костик
КорректорА. Зимокосов
Лв «О
Заказ 5992/42 Тираж 873
ВНИИПИ Государственного комитета. СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Подписное
Филиал ППП "Патент", r. ужгород, ул. Проектная, 4