Устройство для программного пуска электропривода конвейера

Устройство для программного пуска электропривода конвейера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО ПУСКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА КОНВЕЙЕРА, содержащее последовательно соединенные усилитель номинальной скррости, в цепь обратной связи которого включены п.араллельно соединенные диод и конденсатор и регулирующий усилитель, выход которого через второй конден тор подключен к шине источника питания и к блоку фазового регулирования , выход блока фазового регулирования снабжен выводами для подключения к электродвигателю, резистор обратДой связи, отличающеес я тем, что, с целью повышения надежности , в него дополнительно введены входной усилитель, резистор связи и два последовательно соединенных резистора, один из которых шунтирован третьим конденсатором, причем выводы указанных резисторов подключены к источнику питания, а их общая точка через резистор связи подключена к входу входного усилителя , второй резистор связи, включенный между выходом входного уси лителя и входом усилителя номинальной скорости, первый стабилитрон и последовательно соединенные токоограничивающий резистор и третий резистор связи, общая точка которых через первый стабилитрон подключена к шине Iисточника питания, а другие выводы подключены соотаетстственно к выходу усилителя номинальной скорости и к входу регулирующего усилителя, последовательно соединенные четвертый резистор связи и ВТО-j рой стабилитрон,анод которого подключен к выходу усилителя номинальной скорости , а вывод четвертого резистора связи - к входу регулирующего усилителя, две цепи, каждая из которых состоит из последовательно соеро диненных диода и резистора, причем катод одного и анод другого диодов СлЭ объединены и подключены к резистору :о обратной связи и к входу р гулиру90 ющего усилителя, выход которого через резисторы подключен к другим силовым выводам указанных диодов.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) З(51) Н 01 P 5/00 ° Н 02 P 1/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ(ТРЯ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 - .;,,, ;;

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 2988522/24-07 (22) 03.10,80: (46 ) 23.08.83 ° Бюл. )(31 (72) М, И. Голубев и С. В. Кольцов (71 ) Ворошиловградский машиностроительный институт (53) 621.346.718.5(088.8) (56 ) 1. Авторское свидетельство СССР и 606195 ; . H 02 P 5/00, 1979 .

2. Авторское свидетельство СССР

rio заявке И 2731073, кл. H 02 P 5/00, 1979. (54)(57) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПРОГРАИИНОГО

ПУСКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА КОНВЕЙЕРА, со.держащее последовательно соединенные усилитель номинальной скррости, в цепь обратной связи которого включены параллельно соединенные диод и конденсатор и регулирующий усилитель, выход которого через второй конден ртор подключен к шине источника питания и к блоку фазового регулирования, выход блока фазового регулирования снабжен выводами для подключения к электродвигателю, резистор обратйой связи, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности, в него дополнительно введены входной у силн тель, рези стор связи и два последовательно соединенных резистора, один из которых

1 шунтирован третьим конденсатором, причем выводы указанных резисторов подключены к источнику питания, а их общая точка через резистор связи подключена к входу входного усилителя, второй резистор связи, включенный между выходом входного усилителя и входом усилителя номинальной скорости, первый стабилитрон и последовательно соединенные токоограничивающий резистор и третий резистор связи, общая точка которых через первый стабилитрон подключена к шине источника питания, а. другие выводы подключены соответстственно к выходу усилителя номинальной скорости и к входу регулирующего усилителя, последовательно соединенные четвертый резистор связи и второй стабилитрон,анод которого подключен к выходу усилителя номинальной скорости, а вывод четвертого .рези- е стора связи - к входу регулирующего усилителя, две цепи, каждая из которых состоит из последовательно соединенных диода и резистора, причем катод одного и анод другого диодов объединены и подкпючены к резистору обратной связи и к входу регулиру" ющего усилителя, выход которого через резисторы подключен к другим силовым выводам указанных диодов.

Ф 10

Изобретение относится Ф электротехнике и может быть использовано для управления электроприводом, например, конвейеров, Известно устройство для программного управления электроприводом,содержащее ключ управления,логические и согласующие элементы, . операционные усилители $1 ), Однако это устройство не обеспечивает оптимальный режим пуска конвейеров, оно сложно и имеет малую надежность .

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для программного пуска электропривода конвейера, содержащее пос-, ледовательно соединенные усилитель номинальной скорости, в.цепь обратной связи которого включены паралЛельно соединенные диод и конденсатор, и регулирующий усилитель, выход которого через второй конденсатор подключен к шине источника питания и к блоку фазового регулирования, выход блока фазового регулирования снабжен. выводами для подключения и электродвигателю, резистор обратной связи 1 2), Недостатком известного устройства является сложность схемы, а применение контактных групп приводит к ненадежной работе устройства.

Целью изобретения является повйшение надежности устройства, Поставленная цель достигается тем, что в устройство дополнительно введены входной усилитель, резистор связи и два последовательно соеди.ненных резистора, один из которых шунтирован третьим конденсатором, йричем выводы указанных резисторов подключены к источнику питания, а. их общая точка через резистор связи подключена ко входу входного усилителя, второй резистор связи, включенный между выходом входного усилителя и входом усилителя номинальной скорости, первый стабилитрон и последовательно соединенные токоограничивающий резистор и третий резистор связи, общая точка которых через первый стабилитрон подключена к шине источника питания, а другие выводы подключены соответственно к выходу усилителя номинальной скорости и ко входу регулирующего усилителя, последовательно соединенные

37398 четвертый резистор связи и второй стабилит15он, анод которого подключен к выходу усйлителя номинальной скорости, а Вывод четвертого резистора связи - к входу регулирующего усилителя, две цепи, каждая иэ которых состоит из последовательно соединенных диодов и резистора, причем катод одного и анод другого диодов обьедине1О ны и подключены к резистору обратной связи и ко входу регулирующего усилителя; выход которого через резистора подключен к другим силовым выводам указанных диодов.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство для программного пуска электропривода конвейера содержит последовательно соединенные усилитель о 1 номинальной скорости, в цепь обратной связи которого включены параллельно соединенные диод 2 и конденсатор 3 и регулирующий усилитель 4 выход которого через конден. 5 сатор 5 подключен к блоку 6 фазового регулирования. Входной усилитель 7, резистор 8 связи и два последователь-. но соединенных резистора 9 и 10,один из которых шунтирован конденсатором зо 11, причем выводы резисторов 9 и 10 подключены к источнику 12 питания, а их общая точка через резистор 8 связи подключена ко входу входного усилителя 7, резистор связи 13, 35 включенный между выходом входного усилителя 7 и входом усилителя 7 и входом усилителя 1 номинальной скорости, стабилитрон 14 и последовательно соединенные токоограничивающий резистор 15 и резистор 16 связи, общая точка которых через стабилитрон 14 подключена к шине источника

12 питания, а другие выводы подключены соответственно к выходу усили45 теля 1 номинал ь ной с корост и и к входу регулирующего усилителя 4, последовательно соединенные резистор 17 связи и стабилитрон 18, анод которого подключен к выходу усилителя

1 номинальной скорости, а вывод

50 резистора 17 связи - ко входу регулирующего усилителя 4, Две цепи, каждая из которых состоит из последовательно соединенных диодов 19 и 20 и резисторов 21 и 22, причем катод

55 диода 19 и анод диода 20 обьединены и подключены к резистору 23 обратной связи и ко входу регулирующего усилителя 4, выход которого через

3 10373 резисторы 21 и 22 подключен к другим силовым выводам диодов 19 и 20.Вы" ход,блока 6 фазового регулирования снабжен выводами для подключения к электродвигателю 24. 5

Устройство работает следующим образом, В момент подачи напряжения от источника 12 конденсатор 11 не заряжен и потенциал точки подключения конден- 10 сатора 11 к резистору 8 связи с усилителем 7 положителен относительно общей шины, Входной усилитель 7 инвертирует сигнал на входе и íà его выходе имеется напряжение отрицатель- 15 ной полярности, которое через открытый диод 25 подается для подключения предупредительной сигнализации, при . этом усилитель не. интегрирует, поскольку стабилитрон 2 включен в 20 обратную связь усилителя 1 е проводящем направлении, Резистор 10 выбирается больше резистора 9, поэтому потенциал точки подключения конденсатора 11 к резистору 8 связи меняет- 25 ся от положительного к отрицательному, проходя в момент t = X боГ С4

V Г 0 У10 r9

«tn (1- -« в ) нулевое значение.

1l 9

Поскольку входной усилитель не имеет цепи обратной связи, он работает как релейный элемент и процесс смены выходного напряжения с отрицательного на положительной при переходе потенциала точки подключения конденсатора 11 к резистору 8 через нуль Ç5 происходит почти мгновенно. По истечении времени t с момента подачи напряжения на выходе усилителя 7 появляется напряжение положительной полярности, которое подается на вход 40 усилителя 1 номинальной скорости .7 действие предупредительной сигнализации прекращается. Усилитель 1 начинает интегрировать и на его выходе появляется линейно возрастающее напря-45 жение, подаваемое через резисторы

15 и 16 на вход регулирующего усилителя 4,который воздействует на схему управления и осуществляет плавное трогание конвейера с изменением 50 величины скорости по линейному закону . При достижении выходным напряжением определенного значения, стабилитрон 14 резко уменьшает свое внутреннее сопротивление и на вход усилите- 55

98 4 ля 4 подается постоянное по величине напряжение, которое является заданием на скорость второго этапа пуска, схема управления отрабатывает ползучую скорость, при этом происходит выбор слабины тягового органа и кинематических зазоров. Когда напряжение выхода усилителя 1 достигает напряжения пробоя стабилитрона

18, последний резко уменьшает свое внутреннее сопротивление,при.этом на вход регулирующего усилителя 4 будет подаваться напряжение с выхода усилителя 1, которое является заданием на скорость третьего этапа пуска. Рост напряжения обеспечивает разгон привода до номинальной скорости с ускорением, определяемым резисд", торам 17. На вход регулирующего усилителя 4 через резистор 23 подается напряжение обратной связи по скорости, которое сравнивается с напряжением задания. Если напряжение задания превышает напряжение обратной связи, то цепь обратной связи выходного усилителя 4 образована диодом

19 и резистором 21< если напряжение задания меньше напряжения обратной связи, то цепь обратной связи выходного усилителя 4 обоазована дио- дом 20 и резистором 22.

Резисторы 21 и 22 выбираются таким образом, что если фактическая скорость меньше заданной, то на приводной двигатель подается полное

-напряжение сети, если фактическая скорость больше заданной, то двигатель тормозитСя с ускорением,пропорциональным сигналу ошибки по скорости .Значит резистор 21 много больше резисторов 16 .и 21, а резистор 22 одного порядка с резисторами

16 и 17, Это обеспечивает оптимальный тепловой режим двигателя в период разгона при вода .

При работе устройства используется предупредительная сигнализация .

При пуске конвейера напряжение через диод 25 подается к клемме устройства, к которой подключен звонок, предупреждающий о пуске конвейера.

Применение данного устройства поз" воляет обеспечить программный пуск конвейера и надежную работу электропривода.

l037398

8НИИПИ Заказ 6034/58 Тираж 687 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4