Способ управления измельчительным агрегатом

Способ управления измельчительным агрегатом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЬНЫМ АГРЕГАТОМ, Включающий стабилизацию исходного питания на заданном значении, измерение разности между текущим значением сигнала шума и заданньш и коррекцию заданного значения исходного питания, отличающийся тем, что, с целвю повышения точности управления, запоминают предыдущее значение сигнала шума, измеряют разность между текущим и предыдущим значениями сигнала шума, а коррекцию заданного значения исходного питан1 я осуществляют в зависимости от вычисленных разностей, между текущим и заданным и текущим и предшествующим значениями сигнала шума и их знаков, причем коррекцию исходного питания в сторону уменьшения осуществляют при отрицательных значениях двух разностей или при од§ ном отрицательном и другом нулевом значениях разностей, и в сторону (О увеличения при положительных значениях двух разностей до достижения исходным питанием заданного значения.

COOS СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1037958 А

3(51) B 02 C 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

dd>O

d>

I д О

+ е е Ф

Заим уюаа Ьелгиг

1р -yS d 3oArux

Х ° ц+КЯ+й ) б зонак

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

По ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

-(21) 3422206/29-33 (22) 13.04.82 (46) 30.08..83. Бюл. В 32 (72) E.Е. Андреев и А.A. Крюков (71) Ленинградский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции и Тру. дового Красного Знамени горный институт им. Г.B. Плеханова (53) 621.926(088.8) (56) 1. Хан Г.А. и др. Автоматизация обогатительных Фабрик. М., Недра, 1974, с. 48.

2. Авторское свидетельство СССР

9 175380, кл. В 02 С 25/00, 1965 (прототип). (54) (57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЬННМ АГРЕГАТОМ, включающий стабилизацию исходного питания на заданном значении, измерение разности между текущим значением сигнала шума и заданным и коррекцию заданного значения исходного питания, о т л ич а ю шийся тем, что, с pease повышения точности управления, запоминают предыдущее значение сигнала шума, измеряют разность между текущим и предыдущим значениями сигнала шума, а коррекцию заданного значения исходного питания осуществляют в зависимости от вычисленных разностей, между текущим и заданным и текущим и предшествующим значениями сигнала шума и их знаков, причем коррекцию исходного питания в сторону уменьшения осуществляют при отрицательных значениях двух разностей или при одном отрицательном и другом нулевом е значениях разностей, и в сторону увеличения при положительных значениях двух разностей до достижения исходным питанием заданного значения.

103795S

Изобретение относится к переработке полезных ископаемых, в частности к способам управления измельчительными агрегатами, и Может быть использовано в горнообогатительнсй промышленности, н промышленностях 5 по производству строительных материалов, переработке нерудных материалов и других областях,где используется процесс измельчения н шаровых, стержневых и рудногалечных мельни- )0 цах.

Известен способ управления измельчительным агрегатом, основанный на подаче исходного питания, измерении текущего значения тока двигателя классификатора, вычислении разности между текущим значением тока двигателя классификатора и заданным, вычислении управляющего воздействия, пропорционально которому подается исходное питание 1 1.

Основным недостатком данного способа является малая точность регули,рования объемного расхода выходного продукта, вызванная тем, что исходное питание не стабилизируется около заданного значения, а подается пропорционально току двигателя классификатора, к тому же сам параметр имеет большое запаздывание относительно заполнения агрегата материалом и подвержен влиянию значительного уровня помех, иэ-эа чего регули.рование ведется с большими ошибками.

Наиболее близким к предлагаемому является способ управления измель- 35 чительным агрегатом, включающий стабилизацию исходного питания на заданном значении, измерение разности между текущим значением сигнала шума и заданным и коррекцию заданного )0 значения исходного питания.

Способ основан на измерении сигналов токов приводов элеваторов, а также шума, издаваемого измельчительным агрегатом, причем для исклю- 45 чения завалов мельницы материалом управление подачей материалов осуществляется таким образом, что при снижении шума ниже заданного значения временно прекращается регулирование по токам двигателей элеваторов и и дальнейшем управление подачей материала осуществляется в зависимости от шума до тех пор, пока этот сигнал не достигнет некоторого верхнего предела, соответствующего нормальному состоянию агрегата (2 1.

На точность регулирования объемного расхода выходного продукта влияет, во-первых то, что подача материала вне опасной зоны осуществля- 60 ется по токам двигателей элеваторов, Это влечет колебание расхода выходного продукта. Во-вторых, по шуму. имеется дна предела, относительно которых и происходит регулирование 65 в опасной по завалам зоне, следовательно, точность регулирования эа+ полнением определяется зоной, заключенной между этими двумя пределами.

Вследствие низкой точности регулирования возрастает вероятность попадания агрегата в неустойчиную область, что приводит к возникновению заналон.

Цель изобретения - повышение точности управления.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу управления измельчительным агрегатом, включающему стабилизацию исходного питания на заданном значении, измерение разности между текущим значением сигнала шума и заданным и коррекцию заданного значения исходного питания, запоминают предыдущее значение сигнала шума, измеряют разность между текущим и предыдущим значениями сигнала шума, а коррекцию заданного значения исходного питания осущестн . ляют н зависимости от вычисленных разностей, между текущим и заданным и текущим и предшествующим значениями шума и их знаков,. при е;; KGppeK цию исходного пктанк;. а с ãñ!oíó уменьшения осуществляю-. ð: отрицательных значе-;.н-ях двух раэносте-. или при одном отрицательном и другом нулевом значениях разностей,- и в сторону увеличения - при положительных значениях двух разностей до достижения исходным пктанкем заданного значения.

Сущность способа заключается в следующем: системе регулирования устанавливаются дна задания - по производительности исходного питания и по величине шума (заполнения), иэ— даваемого кзмельчительным агрегатом-.

При нахождении агрегата вдали от опасной эоны в отношении эавалон зоны осуществляется стабилизация исходного питания, при входе в опасную зону осуществляется стабилизация шума (заполнения) воздечствием на задание системы стабилизации ксходного питания. Когда агрегат выходит из опасной зоны, носстанавливается

,прежнее задание по исходному пита,нию. Иными словами, система движения по двум огранччениям, которыми являются задание по исходному питанию и задание по шуму, в нормальном ре-. жиме система выходит.на ограничение по исходному питанию, н предаваркйном — на ограничение по шуму (заполнению) .

На фиг.1 представлены ситуации, н которые может попадать шум,. связанный с заполнением измельчительного агрегата, отно — èòåëüíî заданного значения в зависимости от режима работы агрегата.; на фиг.2 — система управления, реализующая споссб.

0 7958

При нормальных режимах работы измельчительного агрегата, т.е. когда текущее значение шума (заполнения) находится далеко от предельного заданного, работает только контур стабилизации производительности (исходного питания) измельчительного агрегата.

При приближении агрегата к аварийному состоянию включается контур стабилизации шума;

В райойе опасной зойы были рассмотрены девять ситуаций 1 — 1Х, представленных на фиг.1 и отличающихся между собой знаком и значением разности между текущим значением шума и заданным, а также между текущим и предыдущим значениями шума (причем зоны III — опасная, I — неопасная, неопределенная).

При движении агрегата к завалу (опасная груПпа ситуаций 1У, У11, У111) задание контура стабилизации исходного питания уменьшается пропорционально сумме двух разностей с коэффициентом пропорциональности К2.

При движении агрегата в сторону от. завала (неопасная группа ситуаций ХТ, III) задание контуру стабилизации исходного питания увеличивается, .если оно не равно заданному,,пропорционально сумме двух разностей с коэффициентом пропорциональности К„.

Задание контуру стабилизации питания не изменяется в ситуациях I, 2 „

У1. 1Х, -ак как не ясно, куда будет двигаться агрегат в следующий момен .г времени.

Система управления (фиг.2) состоит иэ питателя 1 исходной руды, датчика 2 веса руды, двигателя 3 питателя, регулятора 4, датчика 5 шума, мельницы 6 задатчиков 7 и 8 и вычислительного устройства 9.

Система работает следующим образом.

Блоками 1 — 4 осуществляется стабилизация исходного питания, датчиком 5 шума постоянно измеряется заполнение иэмельчительного агрегата шарами и рудой. Вычислительное устройство 9 осуществляет переключение режима работы в зависимости от знаков разности между текущим значением шума и его заданным значением (Л„), также между текущим и предыдущим значениями шума (h ), т.е. в зависимости от технологической ситуации (фиг..1).

Если величины упомянутых разностей меньше нуля или одна из них равна нулю, а другая отрицательна, то вычислительное устройство 9 осуществляет корректировку исходного питания в сторону уменьшения. Если знаки разностей положительны или а„положительна, а 2 равна нулю, то вычислительное устройство 9 осуществляет корректировку задания по исходному

15 питанию в сторону увеличения, причем такая корректировка осуществляется, если задание по производительности было ранее скорректировано в сторону уменьшения; при достижении первоначального значения задания, т.е. того значения, которое было до того, когда потребовалось его уменьшить из-за вхождения в опасную зону при установлении заданной производительности, вычислительное устройство 9 сохраняет это значение неизменным.

Во всех иных случаях вычислительное устройство чстанавливает среднее

30 значение задания по производительности. Причем корректирующие воздействия в сторону уменьшения и увеличения осуществляются с разными коэффициентами передачи К и Ê2. Эти

35 коэффициенты настраиваются таким образом, чтобы уменьшение задания по руде происходило быстрее, чем его увеличение т.е. К > К .

Такая настройка позволяет с гарантией избежать завала и снизить колебания объемного расхода выходного продукта на 10-15%. Точность регулирования возрастает на порядок.

Экономическая эФФеКтивность применения предлагаемого способа обусловлена тем, что с увеличением точности управления объемного расхода выходного продукта, уменьшаются потери ценных продуктов, в результате более эффективной работы последующих обогатительных переделов.

1037958

Искодное питание(руда)

Составитель В. Алекперов

Техред И,Метелева Корректор Ю. Макаренко

Редактор Н. Стащишина

Заказ 6085/6 Тираж 622 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4