Устройство для укладки заготовок
Иллюстрации
Реферат
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ЗАГОТОВОК, преимущественно плоских, содержащее подъемный стол для разме1щения заготовок, связанный посредством штока с механиямом его перемещения , выполненным в виде поплавка , расположенного в резервуаре с жидкостью, отличающееся тем, что, с целью снижения энергозатрат путем регулирования площади поперечного сечения поплавка, дно и боковой поверхности поплавка выполнены эластичными, a по меньшей мере две противолежащие стенки - жесткими, поплавок снабжен механизмом регулирования плацади поперечного сечения, выполненным в виде винтовой пары, содержащей винт с правой и левой нарезкой по концам, размещенный своей центральной частью в штоке, и две гайки, установленные по концам винта и закрепленные каждая на одной из жестких стенок поплавка .. i 2. Устройств по п. 1, о т л и С чающееся тем, что шток выполнен регулируемым.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК,А аю (иу
Зию В 21 O 43/00; В 30 е 15/30
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
Il0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ . В- -., ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ «! .":
К *ВТОВОКОКЪ CCCkglClthCTEV (21). 3445842/25-27 (22) 28.05.82, .(46) 30.08.83. Бюл. и 32 (72) В.И. Лецик и Е.Л. Нечаев (71): Производственное объединение
"Краснодарский ЗИП" (53) 621 979..6(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке к 2999311/25-27, кл. В 21 О 43/00, 31.10.80 (прототип). (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ
ЗАГОТОВОК, преимущественно плоских, содержащее подъемный стол для разме1щения заготовок, связанный посредством штока с механизмом его перемещения, выполненным в виде поплавка, расположенного в резервуаре с жидкостью, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения энергозатрат путем регулирования площади поперечного сечения поплавка, дно и часть-боковой поверхности поплавка выполнены эластичными, а .по меньшей-мере две противолежащие стен" ки - жесткими, поплавок снабжен механизмом регулирования площади поперечного сечения, выполненным в виде винтовой пары, содержащей винт с правой и левой нарезкой по концам, размещенный своей центральной частью в штоке, и две гайки, установленные по концам винта и закрепленные каждая на одной из жестких стенок поплавка. Сз
2. Устройство А0 и ° 1> 0 т л и ч а ю щ е е с я тем, что шток выполнен регулируемым. где F р иу,„.1 10380
Изобретение относится к средствам механизации и может быть использовано в кузнечно-прессовом производстве, в частности в загрузочных устройст" вах, связанных с поштучной выдачей заготовок .иэ стопы, а также в других отраслях машиностроения.
Наиболее близким к предлагаемому является устройство для укладки заготовок, преимущественно плоских,со- !О держащее подъемный стол для размещения заготовок, связанный посредством штока с механизмом его перемеще", ния, выполненным в виде поплавка, размещенного в резервуаре с жидкостью (1 Д.
К недостаткам известного устрой" ства относятся большие энергозатраты из-за того, что при подъеме неодинаковых по весу партий заготовок исполь-2О зуется один и тот же поплавок с неизменным объемом и поперечным сечением.
Цель изобретения " снижение энергозатрат путем регулирования площади поперечного сечения поплавка.
Для достижения поставленной цели в устройстве для укладки заготовок, . преимущественно плоских, содержащем подъемный стол для размещения заго" товок, связанный г1осредством штока с механизмом его перемещения, выполЗО ненным в виде поплавка, расположенного в резервуаре с жидкостью, дно и часть боковой поверхности поплавка выполнены эластичными> а по меньшей
1мере две противолежащие стенки - жест- -35 кими, поплавок снабжен механизмом регулирования площади поперечного сечения, выполненным в виде винтовой, пары, содержащей винт с правой и левой нарезкой по концам, размещенный <0 ,своей центральной частью в штоке, и .две гайки, установленные по концам винта и закрепленные каждая на одной из жестких стенок поплавка. .Кроме того, шток выполнен регулиру 45 емым.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.
Устройство содержит наполненный жидкостью резервуар 1, в который помещен поплавок 2, две стенки 3 и 4 которого -,жесткие, а дно 5 выполнено из эластичного материала. Внутри поплавка 2 размещен шток б, а на жест" ких стенках 3 и 4 закреплены гайки 7 ,и 8, взаимодействующие с винтом 9 с ,правой и .левой нарезкой на концах, и
24 2 колонки 10 и 11,.взаимодействующие с втулками 12 и 13.
Шток 6 посредством регулируемой стойки 14 связан со столом 15 для укладки стопы 16 заготовок, которые помещены в кассету 17, установленнуа на кронштейне 18 снаружи резервуара 1.
8 направляющих 19 и 20 подвижно размещены вертикальные колонки 21 и 22.
Позицией 23 обозначен захват манипулятора. Захват 23 может быть вакуум" ным или электромагнитным.
Принцип работы устройства основан на использовании закона Архимеда. Для обеспечения точной и бесперебойной подачи заготовок захватом 23 манипулятора необходимо сохранять постоян" ным уровень Н расположения верхней заготовки в кассете 17. Для этого должно соблюдаться условие, при котором площадь поперечного сечения дна поплавка; площадь опорной поверхности заготовки, удельные плотности материала заготовок и жидкости, иаходящейся в резервуаре.
Перед началом работы производят настройку устройства. Зная площадь опорной поверхности заготовки и удель" ные плотности материала заготовки и жидкости, по вышеприведенной формуле определяют площадь дна 5 поплавка 2.
Затем, вращая винт 9, устанавливают жесткие стенки 3 и 4 на таком расстоянии одна от другой, чтобы площадь дна 5 поплавка 2 соответствовала расчетному значению. При атом втулки 12 . и 13 скользят по колонкам 10 и 11, а стенки 3:и 4 перемещаются, сохраняя вертикальное параллельное положение.
Стопу 16 заготовок укладывают на стол 15 в кассету 17. Поплавок при этом опускается в жидкость резервуа" ра 1. Затем при помощи регулируемой стойки 14 устанавливают необходимый уровень Н ° Далее захват 23 манипулятора снимает верхнюю заготовку стопы 16 и переносит ее в штамп (не по" казан), а поплавок 2 всплывает, поднимая стопу 16 до заданного уровня Н..
Тяжесть всей подвижной системы (поплавок 2, шток б,винт 9, колонки 10
1038024
3 и 11, вертикальные колонки 21 и 22, стойка 14, стол 15) уравновешивается выталкивающей силой жидкости.
Далее рабочий цикл повторяется.
Предлагаемое устройство позволяет сниэить энергоэатраты путем изменения . площади поперечного сечения поплавка.
1038024, Составитель Г. Смирнов
Редактор A. Лежнина Texgeg И,КощтуРа Корректор А. фер ц
Заказ 6099/9 Тираж 536 Подписное.ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
1130Я Москва Ж-Я Ра вская набд д. 4/$ филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 1