Устройство осевого перемещения хобота ковочного манипулятора

Устройство осевого перемещения хобота ковочного манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ОСЕВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ХОБОТА КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА содержащее расположенные между верхней осью задней подвески,и тягой передней подвески силовые гидравлические цилиндры останова и возврата хобота, гмдропневматический аккумулятор ,- связанный с полостями Цилиндра возврата посредством магистралей с установленными на них средствами регулирования потока рабочей среды., механизм перемещения тележки хобота в виде электродвигателя, редуктора и зубчатого зацепления, а также насос , кинематически связанМ|1й с редуктором механизма перемещения Tieлежки хобота, отличающееся тем, что, с целью повьшения точности и надежности, полости силового цилиндра останова связаны гидравлическими магистралями с выходами насбса,а также с гидропневматическим аккумулятором через управляемый трехпозиционный гидрораспределитель с открытым центром.

CQN3 СОВЕТСНИХ

° О!И ЗВ .РЕСПУЬЛИН ав аа

SU фщ) 821 д1 10 В2 0:

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

По ДЕЛаЮ ИЗОТ ЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИй, ii 1 ; 1

ОПИСАНИЕ ИЗ06РЕТЕНИЯ

К *BTOPCHOMY СЮИДВТЕЛЬСФВУ (21) 2337933/26"27 .(22) 25.03.76 (46) 30.08.83. Ьюл. И 32 (72) Д.Я.Левита, Б.А.Челищев, И.Д.Буйниченко, В.Д.Врамко и .В.Н.Па нибратец

{71) Зксперииентальиый научно-иссле» довательский институт кузнечно-прессового машиностроения (53) 621.73.077(088.8) (56) 1.Авторское свидетельство СССР

М 682317, кл. В 21 3 13/10, 1971 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ОСЕВОГО ПЕРЕИЕЩЕНИЯ ХОБОТА КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА„ содержащее расположенные между верхней осью задней подвески,и тягой передней подвески силовые гидравли ческие цилиндры останова и возврата хобота, гмдропневматический аккумулятор,- связанный с полостями цилинд ра возврата посредством магистралей с установленными на них средствами регулирования потока рабочей среды, механизм перемещения тележки хобота в виде электродвигателя, редуктора и зубчатого зацепления, а также насос, кинематически связанный с редуктором механизма перемещения тележки хобота, о т л и ч а ю щ е ес a: тем, что, с целью повыаения точности и надежности, полости силоsore цилиндра останова связаны гидравлическими магистралями с выходами насоса,а также с гидропневматическим аккумулятором через управляемый 3 трехпозициойный гидрораспределитель с открытым центром.

1038

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-.прес- совых цехов машиностроительных предприятий, а именно к конструкциям ковочных манипуляторов. 5

Известно устройство осевого пе-, ремещения хобота ковочного манипулятора, содержащее расположенные между ,верхней осью заднеи подвески и ,тягой передйей подвески силовые 10 гидравлические цилиндры останова и возврата хобота, гидропневмати . ческий аккумулятор, связанный с полостями цилиндра возврата посредством магистралей с установ ленными на них средствами регулирова ния потока рабочей среды, механизм.. перемещения тележки хобота s виде электродвигателя, редуктора и зубчатого зацепления, а также насос, ки-, нематически связанный с редуктором механизма перемещения тележки хобота (1) .

Недостатком известного устройства осевого перемещения хобота Мовочного манипулятора является то, что в связи со значительной:инерционностью массы подвески. хобота и малым объемом магистралей.,связывающих гидро насос с полостями цйлиндра, для пре-.

;дохранения от перегрузки в обе магист-, рали встроены управляемые предохрани-. тельные клапаны,что уменьшает однозначность соответствия перемещения тележки и отклонения хобота, а стало быть. и точность останова. Наличие дополнительных обводных каналов меж ду попосттями цилиндра также снижает точность останова и надежность работы устройства.

Цель изобретения - повышение точ- 40 ности и надежности работы устройства осевого перемещения хобота ковочнога манипулятора.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве осевого перемещения хобота ковочного манипулятора, содержащем расположенные между верхней осью задней подвески и тягой передней подвески силовые гидравлические цилиндры останова и возврата хобота, тидропневматический аккумулятор,связанный с полостями цилиндра возврата посредством магистралей с установленными на них средствами регулиро вания потока рабочей среды, механизм Ы перемещения тележки хобота в виде электродвигателя, редуктора и зубча того зацепления, а также насос, ки05 1 2 немат ичес ки связанный с реду кт ором механизма перемещения тележки хобота, полости силового цилиндра останова связаны гидравлическими магистра= лями с выходами насоса, а также с гидропневматическим аккумулятором через управляемый трехпозиционный гидрораспределитель с открытым центром. На чертеже изображена гидрокине-матическая схема устройства осевого перемещения хобота ковочного манипу-. лятора.

-Хобот 1 манипулятора шарнирно закреплен с помощью вертикальных опорных,тяг 2 и 3 .относительно передней

4 и задней 5 верхних осей шарнирного параллеллограмма подвески хобота.

C тягой 2 передней опоры хобота шарнирно связаны передний шток " сдвоенного гидроцилиндра 7 возврата хобота и передний шток 8 гидроци- линдра 9 останова хобота, . С задней верхней осью 5 подвески шарнирно соединены задний шток 10 цилиндра возврата и корпус. цилиндра 10 останова, Магистралью .i l,ãèäðîïíåBìàòé÷åñкий аккумулятор 12 сообщен непосредственно с передней штоковой полостью гидроцилиндра 7, а дополнительно через дроссели с обратными клапанами I3 и 1ч с передней поршневой и задней штоковой полостями данного цилиндра.

Задняя поршневая полость сообщена со сливом; !

Передняя и задняя полости гидроци- линдра 9 магистралями 15 и 16 непосредственно связаны с выходами ротационного дозатора расхода-насоса 17, а через трехпозиционный электроуправляемый гидрораспределитель 18-с открытым центром и заглушенным сливом

„и гидромагистрали 19-21 - с гидропневматическим аккумулятором 12.

Дозатор расхода - насос 17 - кинематически связан с неподвижно закрепленным на тележке манипулятора редуктором 22. С соответствующими ступенями редуктора также кинемати-., чески связаны электродвигатель 23 привода тележки и звездочка 24, взаимодействующая с цевочной рейкой 25, закрепленной неподвижно относительно рельсового пути.

Устройство работает следующим образом.

3 1038

При транспортном перемещении тележки манипулятора, а также при ков ке в режимах ручного: управления и алихтовки электромагниты Э1 и Э2 обесточены, s нейтральном положении гидрораспределителя 18 обе полости гидроцилиндра 9 останова и.выходы. дозатора расхода - насоса 17,сообщены соответствующими гидромагистралями с гидропневматическим аккумулятором l0

12, являющимся основным источником давления в гидросистеме манипулятора, используемым также для привода других исполнительных механизмов. Использу. емый в качвстве дозатора расхода 15 насос 17, работая на минимальном перепаде давления, определяемом потеря» ми в магистралях 15., 16.. 19, 20, 21,, отбирает от элекродвигателя 23 тележ" ки незначительную мощность, соизмери 20 мую с мощностью холостого хода.

При непрерывном перемещении тележки в момент зажатия поковки .«5ойками пресса (принудительный останов хобо" та ) происходит перетекание рабочей 21 жидкости между полостями гидроцилиндра 9 останова через магистрали

19 и 20 и гидрораспределитель 18, а из соответствующей полости (в зависимости от направления движения) ци-. 30 линдра 7 возврата рабочая жидкость вытесняется через дроссель с обратным клапаном 13 или 14 и магистраль

11 в гидропневматический аккумулятор . 12. После освобождения поковки бойка. З5 ми цилиндр возврата с помощью акку" мулятора 12 .возвращает хобот 1 с .поковкой в среднее положение (догонхоботом тележки) с регулируемой со- . ответствующим дросселем скоростью. 4р

В режиме ковки с осевыми шаговыми подачами с некоторым упрежденйем по пути отбработки ележкой заданного шага подачи в зависимости от направления ковки,(к прессу, от прес-. 45 са ) осуществляется включение соответствующего электромагнита Э1 или .

051 4

Э2 гидрораспределителя f8 и одновре- . менное отключение электродвигателя

23 привода. тележки.При этом гидрорас пределитель занимает такое положение, йри котором полость цилиндра 9 останова, обращенная в сторону перемещения тележки, остается сообщенной с аккумулятором -12, а противоположная полость отсекается от аккумулятора и остается сообщенной лишь с соответствующим выходом дозатора- расхода - насоса 17.

Приводимый за .счет накопленной кинетической . энергии тележки дозатор расхода - насос 17 в данный момент откачивает рабочую жидкость из соответствующей полости цилиндра 9 останова в напорную магистраль аккумулятора. 12.

Регулировкой рабочего объема дозатора расхода-насоса 17 при этом обеспечивается соответствие по величине и противоположная направленность скоростей отклонения хобота и перемещения тележки, благодаря чему в абсолютном движении поковка останавливается.

Отключение электромагнита Э1 илиЭ2 происходит одновременно с командой на реверс верхнего бойка пресса . и началом разгона тележки 1 включеwe электродвигателя 231, .что вызы-. вает возврат гидрораспределителя 18 .в нейтральное положение, при этом догон хоботом. тележки, т.е. его возврат в среднее положение осуществляется аналогично описанному ранее для режимов ручного управления и э лихтовки.

По сравнению с базовым объектом,. :в качестве которого принят прототип .использование предлагаемого изобре" тения позволит повысить точность vi надежность работы устройства осевого перемещения хобота ковочного манипулятора.

1038051

Составитель В.Фйлиионов

Редактор К..Папп. Техред д,дц . Корректор А.Зимокосов:, »»» » »» «««»»«»««»«»» »»»»»«»» м»«» %

Заказ 6101/11 Тираж 686 Подписное

ВНИИПИ Государственного коиитета СССР по делам изобретений и открытий

11)О3, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

««««»»«»»ч»»»»«»»»»«»«»»»»»«ч»«»»«»»»»«»»«»»»«»»»»»«»»»»»»«««»»

Филиал ППП "Патент", г..ужгород, ул. Проектная, 4