Автомат для сборки деталей типа ролик-втулка

Автомат для сборки деталей типа ролик-втулка

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА РОЛИК-ВТУЛКА, содержащий -. смонтированные на станине механизм запрессЬвки с полым штоком, в котором установлен калибрующий стержень, и подающий механизм с базирующим элементом для одной из собираекых деталей , отличающийся тем, что, с целью повышения точности и качества сборки деталей с большим эксцентриситетом осей сопрягаекых деталей,он снабжен копиром, жестко закрепленным на корпусе и связанным с базирующим элементом, подающий механизм выполнен в виде двухярусного шибера с гнездами для установки и. фиксации собираемых деталей, установленного с возможностью возвратнопоступательного перемещения, а базирующий элемент выполнен в виде подпружиненного в осевом направлении пальца, связанного с копиром, при этом калибрукядий стержень установл н с возможностью перемещения в процессе запрессовки в плоскости, i перпендикулярной направлению сборки. 2. Автомат по п.1, о т л и ч а ю (Л щ и и с я тем, что в верхнем ярусе шибера выполнено сквозное отверстие, С соосно базируквдему элементу для размещения штока механизма запрессовки.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦ)4АЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (И)

3(5)) В 23 Р 19 f02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬС 1 ВУ

»» »

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3415217/25-27 (22) 01.04. 82 (46 ) 30. 08. 83. Бюл, 9 32 (72) В. Н. Давыгора, В.А. Орлюк и A.Â. Кривошеев (71) Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (5 3) 658. 515 (088. 8 ) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 929387, кл. В 23 Р 19/02, 1982 (прототип). (54)(57) 1, АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕИ ТИПА РОЛИК-ВТУЛКА, содержащий . смонтированные на станине механизм запрессовки с полым штоком, в котором установлен калибрующий стержень, и подающий механизм с базирующим элементом для одной иэ собирае)ых деталей, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и качества сборки деталей с большим зксцентриситетом осей сопрягаеьих деталей,он снабжен колиром, жестко закрепленным на корпусе и связанным с базирующим элементом, подающий механизм выполнен в виде двухярусного шибера с гнездами для установки и. фиксации собираемых деталей, установленного с воэможностью возвратнопоступательного перемещения, а базирующий элемент выполнен в виде подпружиненного в осевом направлении пальца, связанного с копиром, при этом калкбрующий стержень установлен с возможностью перемещения в процессе запрессовки в плоскости, перпендикулярной направлению сборки. I

2. Автомат по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что в верхнем ярусе шибера выполнено сквозное отверстие, соосно базирукщему элементу для раз- L мещения штока механизма запрессовкн.

1038164

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к автоматизации сборочных процессов, и может быть использовано при сборке изделий типа ролик-втулка в условиях массового и серийного производства.

Известно устройство для автоматической сборки деталей типа валвтулка, содержащее смонтированные на станине механизм запрессовки с 10 полым штоком, в котором установлен калибрующий стержень, и подающий механизм с базирующим элементом для одной из собираемых. деталей (1 .

Недостатком известного устройст- 15 ва является невозможность обеспечения достаточной точности и качества сборки деталей с большим эксцентрИситетом осей сопрягаемых деталей.

Цель изобретения — повышение точности и качества сборки деталей с большим эсцентриситетом осей сопрягаемых деталей.

Поставленная цель достигается тем, что автомат„ содержащий смонтированные на станине механизм запрессовки с полым штоком, в котором установлен калибрующий стержень, и подающий механизм с базирующим элементом для одной из собираемых деталей, снабжен копиром, жестко закрепленным на корпусе и связанным с базирующим элементом, подающий механизм выполнен в виде двухярусного шибера с гнездами для установки и фиксации собираемых деталей, установленного 35 с воэможностью возвратно-поступательного перемещения, а базирующий элемент выполнен в виде подпружиненного в осевом направлении пальца, связанного с копиром,при этом калибрующий 4Q стержень установлен с возможностью перемещения в процессе запрессовки в плоскости, перпендикулярной направлению сборки °

Кроме того, в верхнем ярусе шибера45 выполнено сквозное отверстие, соосное базирующему элементу для размещения штока механизма запрессовки.

На фиг. 1 представлен автомат в разрезе, общий вид; на фиг. 2 - 7 последовательность перемещения узлов автомата в процессе сборки.

Автомат состоит из станины 1, на которой установлены вибробункеры (не показаны) с лотками 2 и 3 для загрузки соответственно собираемых ролика

4 ю втулки 5, а также жестко закрепленный на станине 1 копир 6 управле= ния перемещением базирующего элемен-, та 7,выполненного в виде пальца,поджатого пружиной 8 в осевом направле- 60 иии,и подающий механизм собираемых деталей, выполненный в виде двухярусного шибера 9 с его приводом 10 воз вратно-поступательного перемещения, установленного в направляющих 11 на 65 станине 1. Кроме того, на станине установлены механизм запрессовки (не показ ан ) с полым штоком 12 ) в котором установлена подпружиненная цанга 13, несущая калибрующий стержень 14, установленный с возможностью перемещения в процессе запрессовки в плоскости, перпендикулярной направлению сборки, и регулировочные винты 15 хода шибера 9. Шибер 9 имеет гнезда 16 и 17 соответственно для ролика 4 и втулки 5 и сквозное отверстие, соосное базирующему элементу 7 для прохождения штока 12 механизма запрессовки, выполненное в верхнем ярусе шибера 9. На станине 1 также жестко закреплено сопло 18 для удаления с позиции сборки собранного узла.

Автомат работает следующим образом.

Из вибробункера по лотку 3 втулка

5 поступает в гнездо шибера 9 (фиг.2) после чего шибер 9 перемещается по стрелке А и упирается в регулировочный винт 15 (фиг..3), при этом втулка

5 отсекается от общего потока деталей и располагается под калибрующим стрежнем 14. Одновременно с этим базирующнй элемент 7 скользит по копиру б и открывает доступ ролику 4 который западает в гнездо 16. После этого шток 12 производит движение по стрелке Б и калибрует втулку 5 (фиг. 3). Движением по стрелке В (фиг. 4) шток 12 возвращается в исходное положение, при этом втулка 5 поднимается вместе с калибрующим стержнем 14, так как калибровка происходит с гарантированным натягом.

Следующей фазой цикла является перемещение по стрелке Г шибера 9 в исходное положение (фиг. 5), при этом базирующий элемент 7 скользит по копиру б и,перемещаясь вдоль оси,центрирует ролик 4.

Ось калибрующего стержня 14 с втул- кой 5 расположена соосно с базирующим элементом 7, а следовательно, соосно с роликом 4 и соплом 18, которое соединено с сетью сжатого воздуха давлением Р + 2 кгс/см

Следующая фаза работы автомата предусматривает движение штока 12 по . стрелке Д (фиг. 6). При этом втулка

5, войдя в контакт по фаскам с роликом 4, будет действовать на цангу 13, которая раскрывается и обеспечивает свободное перемещение калибрующего стержня 14 в плоскости, перпендикулярной направлению прессования.Этим достигается разгрузка калибрующего стержня 14 в плоскости, перпендикулярной направлению прессования, от боковых составляющих усилий сборки.

Далее замкнутой системой шток 12 цаига 13 втулка 5 запрессовывается и ролик, при этом пружина 8 сжимает10 3816 4 ся и базирующий элемент 7, перемещаясь вниз по оси, освобождает отверстие ролика 4 для втулки 5.

Обратным ходом штока 12 (фиг.7) прессующего механизма по стрелке Е калибрующий стержень 14 продолжает движение вместе с собранным роликом

4. Дойдя до упора, ролик 4 освобождается от калибрующего стержня 14 .и выдувается соплом 18 в отводящий лоток (не тт<ъказан) . Лалее цикл повторяется.

Предлагаемый автомат по сравнению с прототипс.л позволяет расширить номенклатуру .собираемых деталей типа втулка-ролик, обеспечивая при этом требуемую точность сборки, а такжЕ применять для калибрующего стержня хрупкие, но износостойкие материалы, что увеличивает долговечность авто10 мата.

1038164

2038164

Составитель В. Мако

Редактор Ю. Ковач Техред К.Мыцьо Корректор А, Зимокосов

Заказ 6112/16 Тираж 1106 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

Филиал ППП "Патент", r. ужгород, ул. Проектная, 4