Устройство для сборки деталей типа "вал-втулка

Устройство для сборки деталей типа "вал-втулка

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДБТАЛЕЙ ТИПА ВАЛ-ВТУЛКА, содержащее корпус, шарнирно закреплентй на нем комплект рычагов и силовой элемент, взаиьюдёйствующий с каждым, из: рычагов , о т л и чающее с я тем, что, с целью повышения прсжзводительности и точности сборки, силовой выполнен в виде каретки, установленной с возможностью осевого перемещения, а рычаги выполнены двуппечими и установлены с возможностью взсимодействия одного плеча каждого рычага с торцом каретки. 9 эо 9: 3)

(Ю 0И

С0О3 СОВЕТСКИХ

СОЛФП

РЕСПУБЛИК (5п В 23 P 2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ I

H АВтОРсиОмУ свидетельсМ ВУ (54) (57) i. УСТРОЙСТВО ДПЯ СБОРКИ ДЕ

ЖАЛЕЯ ТИПА ВАЛ-ВТУЛКА, содержащее корпус, шарнирно закрепленный на нем комплект рычагов и силовой элемент, взаимодействующий с кажем. ии рычагов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производитель- ности и точности сборки, силовой элемент выполнен в виде каретки, установленной с возможностью осевого перемещения, а рычаги выполнены двуплечимн и установлены с возможностью взаимодействия одного плеча каждого рычага с торцом каретки. (21) 3422756/25-27 (22 ) 1 5i ° 04 ° 82 (46) 30 08 83. Бюл, Ф 32

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (72) В.И. Бычков и В.В. Машинин (71) Научно-исследовательский и экспериментальный институт автотракторного электрооборудования и автоприборов (53) 658 ° 515(088 ° 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 349555, .ил ° В 23 P 19/02,,03.06.70 ,(прототип). » "г

1.

1, », ». „:,1

1 ..

- Ъ.и Ф

1036166

2, Устройство по п.1, î T л и

-ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено дополнительным комплектом двуплечих рычагов и дополнительным силовым элементом, установленными на корпусе соосно основному комплекту рычагов.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, дополнительные силовой элемент и комплект двуплечих рычагов размещены на корпусе концентрично основному комплекту рычагов.

4. Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что допол- нительный силовой элемент расположен на корпусе концентрично основному

Изобретение относится к механосборочному производству, а именно к устройствам, предназ начтенным для сборки деталей типа вал-втулка, например биметаллических болтов. 5

Известно устройство для сборки деталей типа вал-втулка, содержащее корпус, установленные на корпусе шарнирно комплект рычагов, взаи модействующих-с устанавливаемой деталью, и силовой элемент, взаимодействующий с каждым из рычагов (Ц .

Недостатком известного устройства является сложность конструкции силового элемента, выполненного в виде диска с равномерно расположенными на нем по окружности вилками и грузов, взаимодействующих с Г-образными захватами. Кроме того, известное

1 устройство не обеспечивает высокой точности центрирования в связи со сложностью кинематической связи системы рычагов и грузов, что отрицательно сказывается на точности сборки, а также высокой производительности в связи с необходимостью обеспечи- 25 вать вращательное движение системе для центровки втулки и ее последующей остановки,на что требуется дополнительное время.

Цель изобретения — повышение про- 3р изводительности и точности сборки. Укаэанная цель достигается тем, что в устройстве для сборки деталей типа вал-втулка, содержащем корпус, установленные на корпусе шарнирно коплект рычагов, взаимодействующих с устанавливаемой деталью, и силовой элемент, взаимодействующий с каждым из рычагов, силовой элемент выполнен в в иде каретки, установленной с воэможностью осевого перемещекомплекту рычагов, а дополнительный комплект рычагов — соосно.

5. Устройство по пп.1 - 4, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что корпус установлен с возможностью осевого перемещения, при этом часть внутренней поверхности корпуса со стороны рычагов выполнена наклонной.

6. Устройство по пп. 1 — 5, о т л и ч а ю щ е е с я . тем, что корпус установлен с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярнбй оси корпуса.

7. устройство по пп.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что силовой элемент и оси рычагов расположены несимметрично относительно оси корпуса.

2 ния, а рычаги выполнены двуплечими и установлены с возможностью взаимодействия одного плеча каждого рычага с торцом каретки.

Кроме того, устройство снабжено дополнительным комплектом двуплечих рычагов и дополнительным силовым элементом, установленными на корпусе соосно основному комплекту рычагов.

Дополнительные силовой элемент и комплект двуплечих рычагов размещены на корпусе концентрично основному комплекту рычагов.

Дополнительный силовой элемент расположен на корпусе концентрично основному комплекту рычагов, а дополнительный комплект рычагов — соосно.

Корпус установлен с возможностью осевого перемещения, при этом часть внутренней поверхности корпуса со стороны рычагов выполнена наклонной, Корпус установлен с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси корпуса.

Силовой элемент и оси рычагов расположены несимметрично относительно оси корпуса.

На фиг. 1 изображено устройство для сборки деталей типа вал-втулка, общий вид; на фиг.2 — то же,с дополнительным комплектом рычагов и дополнительным силовым элементом, установленными на корпусе соосно основному комплекту рычагов; на фиг. 3 — . то же, концентрично основному комплекту рычагов; на фиг. 4- то же, для несимметричных изделий; на фиг. 5 — то же, для деталей типа шайбы; на фиг 6 — то же, в котором корпус выполнен подвижным в плос1038166 кости, перпендикулярной оси корпуса ки 11 или для несимметричных издеи вдоль своей оси. лий устройство может быть выполнено

Устройство содержит корпус 1,уста- с одним рычагом 3. новленный на нем силовой элемент 2, Для уменьшения износа рычагов 3 выполненный в виде каретки с возмож-. в месте контакта с иэделием 9 устаностью перемещения ее вдоль оси кор- 5 новлены подшипники 14 или твердопуса 1, и комплект двуплечих рычагов сплавные пластины 15.

3, установленных на корпусе 1 с воз- .. устройство работает следующим можностью поворота их вокруг осей 4, образом. .выполненных регулируемыми, например, Каретка 2 под действием собственкак эксцентрики ° 10 ного веса или. под действием привода

Предлагаемое устройство может 10 перемещается по корпусу 1 и возбыть выполнено с дополнительным ком- действует на рычаги 3 пово поворачивая плектом двуплечих рычагов 5 и силовым их вокруг оси 4. В результате рычапе элементом 6, установленными соосно- ги 3 смыкаются к оси корпу 1 рвому комплекту, или концентрично 35 преграждая путь изделию 9, наприпервому комплекту. мер болту. При движении вдоль оси

Дополнительный силовой элемент 6 корпуса 1 изделие 9 взаимодействует может быть установлен концентрично, с рычагами 3 и раздвигает их синхрона дополнительные двуплечие рычаги 5 но, при этом проходное отверстие, соосно первому комплекту. образованное рычагами 3, остается

Для несимметричных изделий оси 4 концентричным оси корпуса 1. Так рычагов и силовой элемент 2 смещены . как ось корпуса 1 совпадает с осью относительно оси корпуса. втулки 11, то изделие 9 своим конСиловые элементы 2 установлены на коРпусе 1 беззазорно, например, 25 По мере прохождения изделия 9 через на подшипниках 7 с предварительным рычаги 3 центрируется и головка изнатягом. делия 9.

Каретка 2 или рьгюаг 3 в месте В случае необходимости более точвзаимодействия их снабжены подшипниками 8 ной центровки например п н никами, оси которых регулируеж совке изделий, устанавливают дополс помощью эксцентриков, что обеспе- нительный комплект рычагов 5 и силочивает точечный контакт в зонах кон- вой элемент 6, которые располагают тактирования рычагов и каретки. Одно последовательно или концентрично. С из собираемях иэделий обозначено по- помощью дополнительного комплекта зицией 9. с рычагов 5 и каретки 6 исключают пеПредлагаемое устройство может 35 рекос изделия 9 при вводе иэделия быть расположено вертикально или 9 во втулку 11. под углом к вертикали. В случае несимметричных изделий

+90" или

В случае, если угол близок к со сложными поверхностями кон т так ные ж н или больше, то устройство снаб- поверхности рычагов 3 профили у е о приводом 10, например пружиной, 40 соответственно иэделию 9, с помощью взаимодействующим с кареткой 2. При- чего сохраняют ориентацию оси издевод 10 обеспечивает также усиление лия 9 к втулке 11. При подаче издеконтакта рычагов 3 с изделием 9. лия 9 снизу вверх или под каким-то

Для несимметричных изделий рыча- углом устанавливают привод 10 наI ги 3 расположены неконцентрично от- 45 пример пружину, который воздействует носительно оси корпуса 1, а их рабо- на силовой элемент 2, обеспечивая чие поверхности профилированы соот- его контакт с рычагами 3(5) . ветственно форме изделия 9. При подвижном корпусе 1 сначала

Для.изделий малой толщиной, на- . перемещают корпус .1 вдоль его оси .пример шайб, рабочие поверхности ры- до момента захватывания втулки 11 чагов 3 асп р положены в плоскости, при этом одновременно корпус может

К у перпендикулярной оси корпуса. Это перемещаться и перпендикулярно исключает перекос изделия.при подаче своей оси, после чего изделие 9 точего к втулке 11. Изделие 9 попадает но направляют во втулку 11. о н на горизонтальную плоскость через В устройстве производят .заг ук о 12, изготовленное в корпусе. 1. 55 ку в корпус 1 изделий 9 малых толщин малых толщи н, С целью более точного центриро- например шайб, через окно 12. Издевания корпус выполнен подвижным лие 9 располагается устойчиво на говдоль своей оси, а также может иере- ризонтальной поверхности рычагов мещаться перпендикулярно этой оси. после чего с помощью толкателя изПри этом конец корпуса 1, контах- 60 делие 9 направляют в отверстие тирующий с изделием 9, имеет наклсн- втулки 11. ную поверхность 13, которая обеспе- Положительный эффект предл r ечив ект предлагаевает захват иэделия. мого устройства по сравнению с изПри наличии положительных зна- вестным заключается в повышении точчительных зазоров иэделия 9 и втул- 65 ности центрирования за счет равно1038166 мерного и постоянного возлейстния каретки на рычаги и рычагов на иэделие, в результате чего поддерживается постоянный контакт иэделия с рычагами и поэтому ось изделия сохраняет постоянное положение относительно оси корпуса (значит н оси втулки) в зоне соединения со втулкой.

Точность центрирования повышается с введением дополнительного комплекта кулачков и силового элемента, так как центрируются оба кочца изделия одновременно, и остается неизменной при изменении диаметра изде лия. Повышение точности центрирования положительно сказывается на точности сборки, Кроме того, повышается производительность эа счет отсутствия пред- варительного центрирования втулки относительно иэделия и связанной с этим необходимостью вращения, всей центри10 рующей системы и ее остановки. Время центрирования регламентируется скоростью подачи изделия.

1038166

1038166

1038166

1038166

Составитель В. Поиикаров

Редактор Ю. Ковач,Твхред И.I îñòâê Корректор A. Зимокосов;

Заказ 6112/16 Тираж 1106 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Ь

Филиал ппп "патент", r. ужгород, ул. Проектная, 4