Устройство для регулирования производительности конусной дробилки

Устройство для регулирования производительности конусной дробилки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ КОНУСНОЙ ЦРОБИЛКИ , содержащее регулятор с блоком управления, исполнительный механизм , для подачи материала в дробилку, подключенный к одному из выходов регулятора , отличающееся тем, что, с целью повышения качества регулирования, оно снабжено электромагнитными датчиками положения, расположенными на корпусе дробилки, формирователями импульсов, блоком регистрации, элементом задержки, силовым блоком аварийного выключения приводного электродвигателя дробилки и контролируемыми элементами, расположенными на опорном кольце дро-. билки в зоне электромагнитного поля датчиков положения, причем входы регулятора соединены через формирователи Импульсов с выходами электромагнитных д тчиков положения, второй выход регулятора подключен к блоку I регистрации, третий выход - к элементу задержки, выход которого соединен с блоком аварийного выключения приводного электродвигателя дробилки . 00 сд о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ .

COUWI

РЕСПУБЛИК

3(59 В 02 С 25

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССОР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ! (21) 3440884/29-33 (22) 30.03.82 (46) 07.09.83. Бюл. М 33 (72) М.М.афанасьев, Г.A.Калюнов, П.И.Круппа, В.A.Ìàêàðîâ, A.М.Осадчий и И.Я.Хинич (71) Всесоюзный ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследовательский и проектный институт механической обработки полезных ископаемых Механобр и Специальное конструкторское бюро по конструированию технологического оборудования для обогащения руд (53) 621.926(088.8) (56) 1. Трофимов Ю.М. Развитие и состояние проблемы автоматического управления промышленным процессом дробления. Сб. Обогащение руд цветных металлов. JI.,- 1974, вып. 139, с.109-110.

2. авторское свидетельство СССР

9 527203, кл, В 02 С 25/00, 1974 (прототип). (54)(57) УСТРОИСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВр НИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ КОНУСНОЯ ДРО„.Я0.„1039561 А

ВИЛКИ, содержащее регулятор с блоком управления, исполнительный механизм для подачи материала в дробилку, подключенный к одному из выходов регулятора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества регулирования, оно снабжено электромагнитными датчиками положения, расположенными на корпусе дробилки, формирователями импульсов, блоком регистрации, элементом задержки, силовым блоком аварийного выключения приводного электродвигателя дробилки и контролируемыми элементами, расположенными на опорном кольце дро- . билки в зоне электромагнитного поля датчиков положения, причем входы регулятора соединены через формирова-Е тели импульсов с выходами электромагнитных датчиков положения, второй выход регулятора подключен к блоку1 регистрации, третий выход — к эле- 1ь менту задержки, выход которого соединен с блоком аварийного выключения приводного электродвигателя дробилки. с

1039561

Устройство относится к дроблению материалов, в частности к устройствам для регулирования работы конусно дробилки и преимущественно может быть использовано в промышленности строительных материалов; в черной и цветной металлургии.

Известно устройство для регулирования производительности конусной дробилки, содержащее измеритель и задатчик мощности, а также исполнительный механизм для подачи руды в дробилку (1 ).

Недостатком известного Устройства

l является то, что потребляемая мощность не в йолной мере определяет пропускную способность дробилки, На практике это приводит к существенному занижению производительности дробилки.

Наиболее близким к изобретению. является устройство для регулирования производительности конусной дробилки, содержащее регулятор с блоком управления, исполнительный механизм для подачи материала в дробилку, подключенный к одному из выходов регулятора. Принцип работы этого устройства основан на оптими-. зации процесса дробления, исходя из отношения квадрата производитель ности к потребляемой мощности (2 ).

Недостатками этого устройства является то, что оно не позволяет получить достаточную информацию о пропускной способности дробилки, так как контролируемые с его помощью параметры недостаточны для суждения о возможностях дробилки, кроме того,оно.не обеспечивает за- . щиту дробилки при попадании недробимого тела. В совокупности это приводит к снижению производительности и надежности работы дробилки.

Целью изобретения является повышение качества регулирования.

Цель. достигается тем, что Устройство для регулирования производительности конусной дробилки, содержащее регулятор с блоком управления, исполнительный механизм для подачи материала. в дробилку, подключенный. к одному из выходом регулятора,, снабжено электромагнитными датчиками положения, расположенными на корпусе дробилки, формирователями импульсов, блоком регистрации, элементом задержки, силовым блоком аварийного выключения приводного электродвигателя дробил. ки и контролируемыми элементами, расположенными на опорном кольце дробилки в зоне электромагнитного поля датчИков положения, причем входы регулятора соединены через формирователи импульсов с выходами электромагнитных датчиков положения, второй выход регулятора подключен

Ъ к блоку регистрации, третий выход— к элементу задержки, выход которой ro соединен с блоком аварийного выключения приводного электродвигателя дробилки.

5 На фиг.l изображена функциональная схема предлагаемого устфойства; на фиг.2 и 3 - расположение датчиков положения на конусной дробилке. . Устройство (фиг.l) содержит электромагнитные датчики 1 положения, формирователи 2 импульсов, регулятор 3, блок 4 управления, блок 5 регистрации, исполнительный механизм

6, элемент 7 задержки, силовой блок 8 аварийного выключения приводного электродвигателя дробилки 9.

Электромагнитные датчики 1 установлены на корпусе 10 дробилки вдоль периметра опорного кольца 11, связанно- . го,го с корпусом 10 посредством пружинно-амортизационных блоков 12. С целью обеспечения надежного контроля положения опорного кольца ll по от 5 ношению к корпУсУ 10, количество электромагнитных датчиков 1 положения выбрано равным по крайней мере не менее двух и установлены они в поле взаимодействия с контролируемым элементом 13, расположенным на опорном кольце 11.

В качестве электромагнитных датчиков 1 положения могут быть использованы бесконтактные индуктив ные преобразователи (фиг.2), выра35 батывающие дискретный сигнал. они связаны с корпусом 10 посредством поддерживающих элементов 14 с возможностью регулирования воздушного зазора е между датчиками 1 и конт4() ролируемым элементом 13 (ферромагнитной пластиной) жестко связанным . с опорным кольцом 11. Также могут быть использованы датчики сдвига, например (фиг.3). Корйус 15 такого

45 датчика, несущий катушки индуктивности, механически связан с корпусом

10 дробилки 9, а контролируемый элемент 13, выполненный в виде ферромагнитного сердечника, шарнирно связан с опорным кольцом 11. В ка50 честве ре,.-улятора 3 может быть использован блок. с программируемой логикой, например, микропроцессор с периферийными устройствами ввода и вывода данных. К микропроцессору

55 может быть подключено несколько дробилок параллельно. В качестве блока отображения информации может быть использован стрелочный прибор или цифровой индикатор.

60. Устройство работает следующим образом.

На первом этапе производят калибровку устройства путем определения зависимости пропускной способности дробилки от физико-меха1039561 4 нических свойств руды. При этом на основе управляющих сигналов, посту-. l пающих с блока управления 4, регуля4 тор 3 с помощью содержащихся в его памяти программ, производит обработку этих сигналов и вырабатывает внеш- 5 ние управляющие команды исполнительному механизму 6 на изменение скорости подачи материала 16 в дробилку 9. Команды эти проходят до тех пор, пока не наступает пере- 30 грузна дробилки по производительности. Тогда срабатывает пружинноамортизационный блок 12, что приводит к подвижке опорного кольца 11 и возбуждению электромагнитных датчиков 1 положения, вырабатывающих импульсные сигналы, которые нормируются формирователями 2 импульсов и поступают на входы регулятора 3, который воспринимает их как сигналы запрета.и с его выхода подается о команда на выключение. исполнительного механизма 6. Необходимая информация отображается блоком 5 регист(. рации. Зафиксированная при этом производительность,соответствующая подвижке опорного кольца 11, принимается в качестве предельно допустимой, отнесенной к определенной ширине разгрузочной щели. Далее, исходя из результатов калйбровки, устанавливают оптимальную производи-. тельность дробилки на уровне, например 0,9 от предельно допустимой, при которой. наблюдается подвижка кольца 11 в случае работы дробил- . З5 ки, например, на трудно дробимой руде. Эта мера оптимальной производительности является исходным заданием для исполнительного механизма 6, обеспечивающего подачу мате- 40 риала 16 в дробилку 9. На втором этапе регулятор 3 с.помощью. блока 4 управления переводится в ждущий режим работы, при котором может наблюдаться несколько ситуаций.. В од" 45 ной из них, обуславливаемой, например, существенным изменением физико-механических свойств руды, которые первоначально не учтены, происходит подвижка опорного кольца 11, что потребует .от регулятора 3 автоматического внесения корректив в .управление исполнительным механизмом 6. При этом электромагнитные датчики 1

1 положения вырабатывают импульсы, поступающие на вход формирователей 2 импульсов и далее на вход регулятора 3, который идентифицирует принимаемые сигналы как сигналы запрета, вырабатывая команду исполнительному механизму 6 на постепенное изменение подачи материала в дробилку. Команда эта проходит, до тех пор, пока не прекращается подвижка опорного кольца 11. Дробилка продолжает работать на новой производительности некоторой. время, определяемое программой управления, по истечении которого блок 4 управления вырабатывает сигнал опроса и регулятор 3 автоматически переводит механизм 6 на исходный уровень производительности.

Однако в случае сигнала запрета от электромагнитных датчиков 1 положения система переводится на более низкий уровень производительности, соответствующий физико-механическим свойствам руды. По программе, задаваемой блоком 4, опрос системы может повториться без вмешательства оператора.

В случае попадания в дробилку недробимого тела регулятор 3 до-. статочно легко идентифицирует этот режим, поскольку в этой ситуации наблюдается интенсивная подвижка опорного кольца 9 и соответствующая ей серия запрещающих сигналов от электромагнитных датчиков 1 положе-. ния. Тогда по .сигналу запрета регу лятор 3 вырабатывает команду сигнала на полный сброс подачи руды в дробилку, а затем по истечении некоторой временной задержки, определяемой усгавкой элемента задержки 7, пррисходит аварийное выклю чение приводного электродвигателя дробилки 9 с помощью блока 8. Соот ветствующая информация отображается блоком .5.

Устройство позволяет повысить производительность дробилки на

3-5Ъ, что достигается в результате более полного использования пропускной способности дробилки, основанного на контроле положения опорного кольца дробилки, включающей в себя пружинную (или пневмогидравлическую) амортизацию.

1039561

1039561

Составитель В.Алекперов

Редактор я.Химчук Техред В, Далекорей Корректор Г.Решетник

Закаэ 6778/6 Тираж 622 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4