Система управления рабочим органом
Иллюстрации
Реферат
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ преимущественно снегоочистителя , г;оцержашая гицроиилиндр подъема рабочего органа, золотниковый гидрораспределитель и основной с ручным управлением гидрораспредепитель, подклю21 ченные параллельно гидроцилиндру подъема ,, дополнительный гидрораспределитель с ручным управлением, подключенный последовательно с золотниковым, копирующий датчик, установленный с возможное-. . тью перемещения в вертикальной плос кости и кинематически связанный с золотниковым гидрорасцределителем, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности в работе, копирующий датчик закреплен на задней части рабочего органа и выполнен в виде подпружиненной относительно последнего опорной лыжи ножевидной формы, размещенной ниже кромки рабочего органа, а гидроцилиндр подъема снабжен пружиной, установленной е штоковой полости с за (Я зором между ней и поршнем.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН (19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, К АВТОРСКОМУ. СВИДЕТЕЛЬСТВУ
С:
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1) 3378746/29-11 (22) 07,01.82 (46) 07.09.83. Бюл. N ЗЗ (72) Л. П. Дрыгин (71) Центральный научно-исслецовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (53) 625.768.7 (088.8) (56) 1. Авторское свицетельство СССР
N 808022, кл. А 01 В 63/111, 1972 (прототип), (54) (57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ преимущественно снегоочистителя, содержащая гицроиилинцр подъема рабочего органа, золотниковый гицрораспрецелитель и основной с ручным управлением гицрораспрецелитель, поцклю31511 Е 01 Н 5/061 А 01 5 63/111 ченные параллельно гидроцилинцру поцъема, цополнитепьный гидрораспрецелитель с ручным управлением, поцключенный послецовательно с эолотниковым, копирующий датчик, установленный с воэможнос тью перемещения в вертикальной плос кости и кинематически связанный с эолотниковым гицрораспрецелителем, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цепью повышения надежности в работе, копирую щий цатчик закреплен на зацней части рабочего органа и выполнен в вице поцпружиненной относительно последнего опорной лыжи ножевицной формы, размещенной ниже кромки рабочего органа, а гицроцилинцр подъема снабжен пружиной, установленной в штоковой полости с зазором между ней и поршнем.
1040031 2
Изобретение относится к машинам цля очистки цорог от "снега.
Известна система управления рабочим органом преимущественно снегоочиститеns, соцержащая гидропилинцр поцъема рабочего органа, золотниковый и основной с ручным управлением гидрораспределители, поцключенные параллельно гицроцилинцру поцъема, цополнительный гицрорас пределитель с ручным управлением, поц- 30 ключенный последовательно с золотниковым, копирущий:... цатчик, установленный с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и кинематически связанный с золотниковым гицрораспределителем (l). 1
Недостатком известного устройства является низкая нацежность работы при очистке дорог от снега, обусловленная жесткой связью рабочего органа с гидроцилинцром и передним расположением ко- щ пирующего датчика. IIemь изобретения . - повышение надежности в работе;системы.
Поставленная пель постигается тем, что в системе управления рабочим органом преимущественно снегоочистителя, соцержащей гицроцилиндр поцъема рабочего органа, золотниковый и основной с ручным управлением гидрораспрецелители, подклю-. ченные параллельно гидродилиндру подъема, цололнительный гидрораспрецелитель с ручным управлением, поцключенный последавательно с золотниковым,:копирую ший да тчик, установленный с в озм ожн остью: перемещения в вертикальной плоскости н кинематически связанный с золотниковым гидрораспрецелителем, копирующий цатчик закреплен на зацней части рабочего органа н выполнен в вице подпружиненной относительно послецнего опорной пыжи но40 жевицной формы, размещенной ниже кромки рабочего органа, а гицроцилинцр подъема снабжен пружиной, установленной в штоковой полости с зазором между ней и поршнем. .
На фиг.1 показан рабочий орган снего, 45
1 очистителя, виц сбоку; на фиг. 2 - кине1 матическая и гицравлическая схема ; на фиг. 3 - виц А на фиг. 2 (опорная пыжа).
Рабочий орган 1 снегоочистителя на,âåøåí на базовое шасси 2 с колесной осью 3 посрецством шарнирно-рычажной навески 4.1 На зацней нижней части рабочего органа 1 смонтирован копирующий цатчик, выполненный в вице опорной лыжи 5, закрепленной на рабочем органе 1 55 .при помощи неподвижного поперечного шарнира 6 и поцвижного стержня 7, шарнир4 но связанного с лыжей 5. Стержень 7 раз-о
Ф мешен в вертикальных направляющих, выполненных в виде стаканов 8 и 9, установленных на нижней стенке 10 рабочего органа 1. Свобоцный конец опорной лыжи
5, расположенный в зоне поцреэного но жа 11, выполнен ножевицной формы с копирующим основанием 12, расположен.ным ниже кромки рабочего органа 1 на величину g . Опорная площаць копирующего основания 12 выбирается так, чтобы уцельное цавление опорной лыжи 5 на очищаемую поверхность было больше, чем цавление от колес снегоочистителя.
На тыльной стороне поцрезного ножа 11 имеется упор 13.
Стержень 7 в нижней части имеет реэьбовой участок с отжимной гайкой 14, вхоцящей в стакан 8 и контактирующей с пружиной 15. На верхнем реэьбовом участке стержня 7 расположена ограничительная гайка 16. Хвостовик 17 стержня 7 посрецством коромысла 18, шарнирно закрепленного на стойке 19, связан с золотныковым гидрораспределителем 20, установленным на стенке 10.
Система управления рабочим органом 1. включает также гидропривод, содержащий
: гидроцилинцр 21 подъема рабочего органа, связанный с шарнирно-рычажной навеской 4, гицробак 22, гицронасос 23 и основной гицрораспределитель 24 с ручным управлением, Золотниковый гидрораспрецелитель поцключен к гицронасосу 23 и гидродилинцру 21 параллельно основному гицрораспрецелителю 24 послецовательно с дополнительным гицрораспрецелителем 25 с трехсекдионными золотника- . ми 26. В штоковой полости гицродилинцра 21 установлена пружина 27 с зазором между ней и поршнем. Гицроцилиндр 21 цополнительно сообщается с гицробаком
22 через регулируемый напорный золот,ник 28.
При очйстке профилированных цорог с ровной поверхностью от заносов снега среднейщэтиости и высоты снегоочиститель работает слецующим образом, Золотник 26 устанавливается в положение, при котором золотки эвый гидрораспределитель 20 блокируется, а управление рабочим органом 1 осуществляется гицрораспрецелителем 24.
Гмцронасос 23 подает рабочую жицкость из гицробака 22 к гицрораспрецелителю 24, который путем соответствующей установки золотника обеспечивает принудительное или свобоцное опускание рабочего органа 1 с послецуюшей установкой его в плавающее положение, При
3 1040 атом рабочий орган частично вывешивает ся пружиной 27 через шарнирно-рычаж- ную навеску 4, чем цостигается увели : чение сцепного веса базового шасси 2 и .тягового. усилия снегоочистятепя. Часть веса рабочего органа 1 передается на поверхность дороги через опорную лыжу
5, что обеспечивает копирование цорожной поверхности. Подъем рабочего органа .
1 осуществляется поцачей рабочей жид- p кости иэ гидрораспределитепя 24 в щи!, ковую полость гицроципиндра 2 1. Гидро- распредепитепем 24 рабочий орган 1 может также принуцитепьно прижимать ся к поверхности дороги при уборке не : 15 .бопьшого слоя !уппотненного снега для прецвращения его всппывания"..
Усипие прижима регулируется при этом напорным золотником 28.
Если условия снегоуборки более спож и ные и тягового усилия снегоочистителя, при вывешивании рабочего органа 1 пру жиной 27 недостаточно, чтобы преоцопеть сопротивление не его перемещение, снегоочиститель может работать в режиме автоматического управпения рабочим ор- . ганом с помощью зопотникового гицрораспределитепя 20, Для автоматического управления попо - -, жением рабочего органе эопотником 26, ЗО отключают гицрораспрецепитепь 24 (фиг. 2). Гицронесос 23 поцает рабочую жидкость к зопотниковому гицрораспреде литепю 20, откуца она в зависимости ог попожения золотника направляется либо иа-35 слив в гидробак 22,либо в одну из полос- ; . тей силового гицроципинцра 21. Управпе -.. ние эопотниковым гицрораспределитепем, 20 осуществляется копирующим основа- нием 12 опорной лыжи 5 через стержень 7 и коромысло 18, установленное на стойке 19. Смещение опорной лыжи 5;..
l вверх ограничивается упором 13, а вйиэ гайкой 16. Часть веса рабочего органа::1, перецаваемая на поверхность дороги, so
031 4 принимается копирующим основанием 12 опорной лыжи 5. Этому положению опорной пыжи 5 соответствует "ппавакацее" попожение золотника гицрораспрецелитепя
20, а.также рабочего органа 1 снегоочистителя.
При заходе снегоочиститепя в-массив снега на поцрезной нож ll и цругие плуж ные элементы рабочего органа действует реакция со стороны слоя снега, которая прижимает рабочий орган к поверхности цороги. Увеличившаяся нагрузка на опор- . ную лыжу 5 сжимает пружину 15, при . этот стержень 7, перемешаясь вверх и воздействуя на коромысло 18, устанавливает зопотник гидрораспрецепитепя 20 в положение, при котором рабочая жицкость поцается через гидрораспредепитепь 25 в штоковую попость гидроципинцра 21, вывешивая рабочий орган 1. С уменьшением нагрузки на опорную лыжу 5 пружина 15 отжимает ее вниз относительно подрезного ножа ll, а золотник гидрораспрецепителя возвращается в "плавающее" положение, прецотвращая дальнейшее вы-; вешивание рабочего органа 1. Дпя устранения возможных перегрузок копесной оси: 3 подъемная полость гидроцилинц» ра 2 1 может допопнитепьно соециняться с гидробаком 22 посредством дрецохрани- . тельного клапана (не показан). При очистке снегоочистителем неровной поверхности смещение рабочего органа 1 вверх
s соответствии с рельефом также приводит к увепичению нагрузки на опорную лыжу 5 и пружину 15, которая, перемещая стержень 7 вверх и возцействуя на золот.ник гидрораспрецелитепя 20, включает силовой гидроцилинцр 2 l> что возвращает рабочий орган в исходное положение, Преимущества изобретения заключается в высокой. надежности и эффективности работы эа счет упрощения конструкции копи рующего датчика и -увеличения сцепного веса базового шасси.
1040031
104003 1
@uzi
Составитель Г. Белоцерковский
Техред М.Костик Корректор A.
Редактор I О. Юрковецкая,Тираж 540 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035» Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Закаэ 6832/29
Филиал ППП Патент", г. Ужгород,. ул, Проектнм 4.