Устройство для определения скорости поворота вала

Устройство для определения скорости поворота вала

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ ПОВОРОТА РАЛА, содержащее ,,. / /и ч,, .. in л... , ; /-,,.-: .. , Шг .. . / I к& синусно-косинуснцй вращающийся трансформатор , компаратор, подключенный к синусной обмотке вращающегося .трансформатора, подключенный к выходу компаратора хронограф и источник опорных уровней с коммутатором, о т л и ,чающееся тем, что, с целью повышения точности при малых углах поворота и расширения области применения , источник опорныхоуровней выполнен в виде делителя напряжения c-rN+l ступенями, подключенного к косинусной обмотке вращающегося транс форматора, при этом коэффициенты передачи ступеней делителя:: равны тангенсам угловых положений вала вращающегося трансформатора, опреде-. § ляемых номером ступени. (Л 4;: о 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PECflYSJlHH

„„Я0„„1040413 А

5(Я):G 01 Р 3/48

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

AO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1f °,. с синусно-косинусный вращающийся трансформатор, компаратор, подключенный к синусной обмотке вращающегося трансформатора, подключенный к выходу компаратора хронограф и источник опорных уровней с коммутатором, о т л и,ч а ю щ е е с я .тем, что, с целью повышения точности при малых углах поворота и расширения области применения, источник опорныхоуровней выполнен в виде делителя напряжения с :М +1 ступенями, подключенного к косинусной обмотке вращающегося трансформатора, при этом коэффициенты передачи ступеней делителя:. равны тангенсам угловых положений вала вращающегося трансформатора, опреде-: Е . Р ляемых номером ступени. 3 (21 ) 2910481/1 8-10 (25) 2909872/10 (22) 15.04.80 (46) 07.09.83. Вюл.933 (72) Н.Г. Агапов, В.Н. Вурылин, Е.М. Дорошкевич, A.A. Потапов, С.В.Прозоров, Е.В. Хромова и Н.A. Цеп-: ляев (53) 531..77(088.8) (56) 1. Арендт В.P., Сэвент К.Дж. Практика следящих систем. И.-Л., 1962, с.400. (2. Хлистунов В.Н. Основы цифровой электроизмерительной техники и цифровые преобразователи. М.Л., 1966, с.168-169(прототип ). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

СКОРОСТИ ПОВОРОТА ВАЛА-, содержащее

С::

Ф

3 ю

С0

С0

4:ь

Сй

1040413

Изобретение относится к технике автоматического управления и регули. рования с датчиками типа синуснокосинусных вращающихся трансформаторов и может быть использовано для получения информации об угловой скорости поворота вала.

Известны синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы, к выходу которых подключаются различного рода схемы преобразования для полу. чения информации о скорости вращения f1 (.

Наибодее близким к предлагаемому является устройство для преобразо- I5 вания напряжения вовремя-импульсный сигнал, содержащее источник сигнала, компаратор, подключенный к источнику сигнала и источнику опорных уровней с коммутатором, и подключенный к вы ходу компаратора хронограф (2 .

К недостаткам известного устройства следует отнести малую точность измерения скорости при малых углах поворота.

Цель изобретения — повыщение точности измерения при малых углах поворота.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для измерения скорости поворота вала, содержащем синуо30 но-кссинусный вращающийся трансформатор (СКВТ ), компаратор, подключенный к синусной обмотке вращающегося трансформатора, подключенный к выходу компаратора хронограф и источник опорных35 уровней с коммутатором, источник опорных уровней выполнен в виде делителя напряжения с 8 +1 ступенями, подключенного к косинусной обмотке вращающегося трансформатора, при этом коэф4п фициенты передачи ступеней делителя равны тангенсам угловых положений вала вращающегося трансформатора, определяемых номером ступени.

На чертеже представлена схема уст- 5 ройства, Предлагаемое устройство содержит

СКВТ, являющийся датчиком углового положения вала 2, связанного со стабилизирс ванной гироплатформой, компаратор 3, подключенный первым входом к синусному выходу СКВТ, а выходом— к хронографу 4 второй вход компара-:, тора 3 через коммутатрр 5 и делитель б подключен к косинусному выходу СКВТ.

Коэффициенты передачи ступеней делите- 55

ЛЯ 4 ; „ 4;; <4;„(4 ;„,4;, 4 ;.„)выбранные угловые положенная вала 2, являющиеся контрольными точками для измерения времени прохождения их ва- 60 лом 2.

Устройство работает следующим образом.

Измерение скорости поворота вала

2 начинают, предварительно выставив 65 по CKBT угловое положение вала 24 àЧд

Коммутатор 5 обеспечивает подключение ко второму входу компаратора 3 первой ступени делителя б. При повороте вала 2 в момент 9=4 „ компаратор 3 срабатывает, при этом хронограф 4 фиксирует время прохождения валом этой точки, а коммутатор 5 по команде компаратора 3 подключает к его второму входу вторую ступень делителя б с коэффициентом передачи ке фиксирует хронограф 4 по команде компаратора 3, после чего коммутатор

5 подключает ко второму входу компаратора 3 третью ступень делителя б с коэффициентом передачи Ь 4 „ „, фике сируется третья точка V =4;+„ и т,д.

Обеспечение измерения скорости поворота вала на Ч последовательных участках достигается путем выпол-. нения делителя на Н +1 ступеней, а коммутатора íà N +1 положений, при этом коэффициенты передачи ступеней делителя соответственно равны тангенсам угловых положений вала выбранных в качестве промежуточных точек измерения. Напряжение огибающих на синусном и косинусном выходах

СКВТ можно записать соответственно

051Ï 05jn V

СО5 -0 С05 4 где 4 — текущее угловое положение вала

Напряжение на входе компаратораьМ для положения коммутатора, соответству;вщего подключению первой ступени у делителя с коэффициентом М М; 1> (где V „ — угловое положение вала начала измеряемого участка) имеет вид

5 1>(V-rtr. „ ли=и(. v «,м у. >=u "/.

<= 1l С05 4>.

1-1

Очевидно, что если Ч„„gф2п-1) то при М-Ю,50 - О.это озйачает, что компаратор срабатывает при угловом положении валаМ=4>.;„. Аналогично можно показать, что после того, как компаратор зафиксирует с помощью хронографа время прохождения начального углового положения вала 4У„ и переключит второй вход компаратора ко второй ступени делителя с коэффициентом пер едачи Ь Ф„- очередное срабатывание: компаратора наступает при 4> = 4> при

1 этом хронограф зафиксирует этот момент времени.

В качестве коммутатора 5 может быть использован мультиплексор со схемой управления в виде сдвигового регистра или же обычный шаговый искатель. Хронограф 4 может использоваться электромеханический или электронный с выходом на цифропечатающее устройство.

1040413

Составитель Е. Швецов

Редактор Л. Пчелинская Техред И.Метелева Корректор О. Тигор

Заказ 6921/48 Тираж 873 . . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретеиий и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Скорость поворота вала 2 известна по направлению и не меняет его, поскольку поворот вала 2 определялся,дрейфом гироскопа не только от собственных погрешностей, но в основном от вращения Земли.