Устройство для измерения угловой скорости
Иллюстрации
Реферат
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ, содержащее импульс ный датчик скорости, двоичный счетчик и дешифратор, о т л: и ч а ю - . щ е е с я тем, что, с целью уве 1ичения его быстродействия и упро .щения схемы внего введены генератор импульсов, регистр памяти, блок ,схем ИЛИ и шифратор, причем выход генератора импульсов соединен с суммирующим входом счётчика, сбросовый вход которого подключен к выхо-. ду датчика скорости и к входу записи информации регистра памяти, а выходы через регистр памяти соединены с входами дешифратора, выходы которого через блок схем ИЛИ додклю-; чены к входам шифратора. ел 4i о 4i Ч
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК, (19) (111
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ ф.р
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3378872/18-10 (22) 04.01.82 (46) 07.09.83. Бюл. В 33 (72) A.Ã. Белов (71) Дальневосточный ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. В.В. Куйбышева (53) 621..317.39.531.77(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
У 645091, кл. 6 01 Р 3/60, 1979.
2. Авторское свидетельство СССР
Р 684447, кл. G 01 Р 3/54, 1979 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО 11ЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УРЛОВОЙ СКОРОСТИ, содержащее импульс йый датчик скорости, двоичный счетчик и дешифратор, о т л. и ч а ющ е е с я тем, что, с целью увеличения его быстродействия и упрощения схемы в него введены генератор импульсов, регистр памяти, блок схем ИЛИ и шифратор, причем выход генератора импульсов соединен с суммирующим входом счетчика, сбросовый вход которого подключен к выхо". ду датчика скорости и к входу записи информации регистра памяти, а выходы через регистр памяти соединены с входами дешифратора, выходы которого через блок схем ИЛИ подключены к входам шифратора..
1040417
Изобретение относится к измерительной технике и приборостроению и. предназначено для использования в системах стабилизации, регулирования и измерения скорости вращения.
Известно устройство для измерения неравномерности скорости движения объекта, в котором пропорциональная скорости и обратная измеренному времени гиперболическая зависимость образуется использованием 10 генератора экспоненты, апроксими- . рующей гиперболу (1) .
Недостатками данного устройства являются значительная погрешность и завышенная дискретность измере- )5 ния, ограниченный диапазон измеряемых скоростей.
Наиболее близ ким к предлагаемо- . му является устройство для измерения скорости вращения вала, содержащее датчик скорости, схему И, счетчик, формирователь эталонных интервалов времени и дешифратор (2) .
В нем скорость определяется пос" редством сравнения интервалов времени между импульсами датчика с фиксированными интервалами времени.
Недостатками известного устройства являются ограниченное быстродействие и сложность. Это объясняется использованием в нем принци- 30 па перебора временных интервалов и необходимостью обеспечения дешифратором и формирователем эта.лонных интервалов времени гиперболической зависимости между измерен- 35 ным интервалом времени и вычисленной скоростью.
Цель изобретения — увеличение его быстродействия и упрощение схеМЫ
Поставленная цель достигается тем, что в устройство для измерения угловой скорости, содержащее импульсный датчик скорости, двоичный счетчик и дешифратор, введены генератор импульсов, регистр памяти, блок схем ИЛИ и ширфтатор, причем выход генератора импульсов сое-, динен с суммирующим входом счетчика, сбросовый вход которого подключен к выходу датчика скорости и 50 к входу записи информации регистра памяти, а выходы через регистр памяти соединены с входами дешифра,— тора, выходы которого через блок схем ИЛИ подключены к входам шиф- 55 ратора..
На фиг. 1 приведена гиперболическая зависимость между скоростью Ч и измеряемым интервалом времени с между импульсами датчика скорости, на фиг. 2 — функциональная схема предлагаемого устройства.
Весь диапазон измерения скорости {фиг. 1) от 0 до V раэбивается на равные участки с-шагом д Ч, определяемым требуемой точностью, измерения скорости. Каждому участку V соответствуют свои измеренные дискретно значения t. Пусть области с минимальным измеренным энаЧением t соответствует максимальное значение V, произвольной области со значениями t„, t<,1 соответствует текущее значейие VI а максимальным значениям tk 2, сМ, ск соответствует нулевое значение скорости. - Предлагаемое устройство определя ет скорость, реализуя указанное соответствие измеряемых временных интервалов .и скоростей.
Устройство содержит импульсный датчик 1 скорости, генератор 2 импульсов, двоичный счетчик 3, регистр
4 памяти, дешифратор 5, блок б схеМ
ИЛИ и шифратор 7. Импульсы установленного на валу датчика 1 отмечают пройденное объектом заданное расстояние. Временные интервалы между этими импульсами .определяются . количеством импульсов стабильной частоты, поступивших с генератора 2 на суммирующий вход + счетчика 3.
Сигналом на синхровходе С регистра 4 код из счетчика 3 переписывается в регистр 4. Дешифратор 5, блок 6 и шифратор 7 обеспечивают преобразова,ние кода временного интервала в код. .скорости.
Устройство работает следующим образом.
Очередной импульс датчика 1, пос" тупая на вход записи информации С регистра 4, переписывает код, пропорциональный временному интервалу t между этим и предыдущим импульсами датчика 1, из счетчика 3 в регистр 4. Одновременно этот же импульс датчика 1 приходит на сбросо вый вход R счетчика 3, обнуляя его и тем самым подготавливая к приему импульсов генератора 2 на очередном временном интервале. Код регистра 4 преобразуется в сигнал на одном из выходов дешифратора 5. Этот сигнал напрямую или через одну иэ.:,. схем ИЛИ блока б, согласно графику на фиг. 1, заводится на определенной вход шифратора 7. Каждый вход шифратора 7 соответствует определенному значению скорости V. Коммутация выходов дешифратора 5 и входов шифратора 7 посредством, блока б обеспечивает требуемую зависимость между t u V. Шифратор 7 преобразует входной сигнал в двоичный код скорости на выходе.
Таким образом, предлагаемое устройство обладает предельно высоким быстродействием, высокими точностью и разрешающей способностью„ отсутствием дрейфа параметров.
1040417
en_#_ Z
Составитель М. Хаустов
Редактор Н. Ковалева Техред Т.Маточка Корректор А. Повх
Заказ 6922/49 Тираж 873 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий, 113035, Москва, Ж-З5, Раушская наб., д.4!5
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,.4