Устройство для запуска многоканальной системы аэрофотосъемки

Устройство для запуска многоканальной системы аэрофотосъемки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАПУСКА. МНОГОКА НАЛЬНОЙ .С ИСТЕМЫ АЭ РОФОТОСЪЕМ КИ , содержащее в каждом канале аэрофотоаппарат , входом подключенный к выходу схемы включения затвора, а . выходом - к входу фотоэлектрического датчика срабатывания затвора, о тличающееся тем, что, с целью повышения точности одновременного срабатывания затв.оров аэррфотоаппаратов , в него введены триггер , регистр, генератор тактовых импульсов, схема И, схема ИЛИ, счетчик , цифровая схема сравнения, уст- , ройство ввода числа каналов, источник сигнала съемки и источник сигнала коррекции, причем быход регистра соединен с первым входом цифровой схемы сравнения, вторым входом соединенной с устройством ввода числа каналов, установленный вход регистра соединен с источником сигнала коррекции и первым входом схемы ИЛИ, вторым входом соединенной с выходом цифровой схемы сравнения, источник сигнала .съемки соединен с первым входом -триггера и с третьим входом схемы ИЛИ, выходом соединенной с установочным входом счетчика, другой вход которого сбединен с выходом схемы .И, первым входом подключенной к первому выходу триггера, а вторым входом - к генератору тактовых импульсов, а в каждый ка . нал введены первая и вторая схемы И, схема ИЛИ, счетчик, цифровая схема сравнения и триггер, причем выход фотоэлектрического датчика соединен с входом схемы включения затвора через цепочку, состоящую из последовательно включенных первыми входами и выходами первой схемы И, триггера, втррой схемы И, счетчика, цифровой схекЕЛ сравнения И схемы ИЛИ, вторые входы первой схемы И всех каналов соединены между собой и с вторым выходом триггера , вторые входил триггеров всех каналов соединены меисду собой и с (ВЫХОДОМ схемы ИЛИ, вторые входы (второй схемы И всех каналов соединены между собой.и с генератором тактовых импульсов, вторые входы счет4ii чиков и схем ИЛИ всех ка Нс1Лов соединены между собой и с источником :л сигнала коррекции, вторые входы х цифровых схем сравнения всех каналов соединены между собой и с выходом счетчика, выходы фотоэлектрических датчиков всех каналов соединены с соответствующими входами регистра.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

4 58 А

t (19) SU (Ill

G 03 В 35/00 г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /, . ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (:;;г (H ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3443810/18-10 (22) 21.05.82 (46) 07.09 83. Бюл. Р 33 (72).В.Ф. Арховский, С.A ° . Äâîñêèí, В.И. Федоровский и А.Ф. Холомьев (53) 778.-4(088.8) .(56) 1.. Федоров В.Ф. и др. Космичес= кое фотографирование. М., "Недра",.

1978, с. 79-81.

2. Применяемые методы определения в полете элементов внешнего ориентирования. Труды ЦНИИГПиК, вып 129, М., Изд-во: геодезической. .литературы, 1959, с. 182-184 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАПУСКА.

МНОГОКАНАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ АЭРОФОТОСЬЕМКИ, содержащее в каждом канале аэрофотоаппарат, входом подключенный к выходу схемы включения затвора, а, выходом - к входу фотоэлектрического датчика срабатывания затвора, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности одновременного срабатывания затворов аэро- фотоаппаратов, в него введены триг-.. гер, регистр, генератор тактовых импульсов, схема И, схема ИЛИ, счетчик, цифровая схема сравнения, устройство ввода числа каналов, источ-; ник сигнала съемки и источник сигна ла коррекции, причем выход регист-. ра соединен с первым входом цифро1 вой схемы сравнения, вторым входомсоединенной с устройством ввода числа каналов, установленный вход регистра соединен с источником сиг- нала коррекции и первым входом схемы ИЛИ, вторым входом соединенной с выходом цифровой схемы сравнения, источник сигнала .съемки соединен с первым входом -триггера и с третьим входом схемы ИЛИ, выходом соединенной с установочным входом счетчика, другой вход которого соединен с выходом схемы,И, первым входом подключенной к первому выходу триггера, а вторым входом — к генератору тактовых импульсов, а в каждый канал введены первая и вторая схемы

И, схема ИЛИ, счетчик, цифровая схема сравнения и триггер, причем выход фотоэлектрического датчика соединен с входом схемы включения затвора через цепочку, состоящую Я из последовательно включенных первыми входами и выходами первой схемы И, триггера, второй схемы И, счетчика, цифровой схемы сравнения С н схемы ЙЛИ, вторые входы первой. схемы И всех каналов соединены меж- Я ду собой и с вторым выходом триггера, вторые входы триггеров всех каналов соединены между собой и с ,выходом схемы ИЛИ, вторые входы (втОрой схемы И всех каналов соединены между собой.и с генератором тактовых импульсов, вторые входы счет- чиков и схем ИЛИ всех каналов соединены между собой и с источником сигнала коррекции, вторые входы цифровых схем, сравнения всех каналов соединены между собой и с выходом счетчика, выходы фотоэлектрических датчиков всех каналов соединены с соответствующими входами регистра.

1040458

Изобретение относится к измерительным приборам и предназначено для стереоскопической аэрофотосъемки.

Известно устройство для запуска системы аэрофотоаппаратов, содержащее группу аэрофотоаппаратов и программно-управляющий блок, осущест- вляющий их включение, узел автоматической фокусировки и узел автоматического регулирования экспозиции $1) . 10

Недостаток данного устройства заключается в наличии рассогласования во времени срабатывания различных аэрофотоаппаратов. При необходимости обеспечения одновременной съемки быстроизменяющихся процессов с помощью нескольких аэрофотоаппаратов различие во времени срабатывания затворов приводит к значительной потере стереоэффекта аэрофотоснимков и,. как следствие, к увеличению погрешности измерений по ним.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для запуска многоканальной системы аэрофотосъемки,. содержащее несколько аэрофотоаппаратов, на выходах которых помещены фотоэлектрические датчики, формирующие импульс тока в момент открытия затвора, а на входах аэрофотоаппаратов подсоединены схемы включения их затворов и шлейфовый светолучевой осциллограф. На последнем регистрируются величины задержек сра- батывания затворов отдельных аэро- З фотоаппаратов, которые потом можно частично учитывать при последующей обработке аэрофотоснимков f2) .

Недостатком известного -устройства является рассогласование во 40 времени срабатывания затворов различных аэрофотоаппаратов.

Цель изобретения — повышение точности одновременного срабатывания затворов аэрофотоаппаратов.

Укаэанная цель достигается тем, что в устройство для запуска многоканальной системы аэрофотосъемки, содержащее в каждом канале аэрофотоаппарат, входом подключенный к выходу схемы включения затвора, а выходом — к входу фотоэлектрического датчика срабатывания затвора, введены регистр, триггер, генератор тактовых импульсов, схема И, схема

ИЛИ, счетчик, цифровая схема сравнения, устройство ввода числа каналов, источник сигнала съемки и источник сигнала коррекции, причем выход регистра соединен с первым входом цифровой схемы сравнения, 60 вторым входом соединенной с устройством ввода числа каналов, установочный вход регистра соединен с источником сигнала коррекции и первьм входом схемы ИЛИ, вторым входом соединенной с выходом цифровой схемы сравнения, источник сигнала съемки соединен с первым входом триггера и с третьим входом схемы

ИЛИ, выходом соединенной с установочным входом счетчика, другой вход которого соединен с выходом схемы И, первым входом подключенной к первому выходу триггера, а вторым входом — к генератору тактовых импульсов, а в каждый канал введены первая и вторая схемы И, схема ИЛИ, счетчик, цифровая схема .сравнения и триггер, причем выход фотоэлектрического датчика соединен с входом схемы включения затвора через цепочку, состоящую из последовательно включенных первыми входами и выходами первой схемы И, триггера, второй схемы И, счетчика, цифровой схемы сравнения и схемы ИЛИ, вторые входы первой схемы И всех каналов соединены между собой и с вторым выходом триггера, вторые входы триггеров всех каналов соединены между собой и с выходом схемы ИЛИ, вторые входы второй схемы И всех каналов соединены между собой и с генератором тактовых импульсов, вторые входы счетчиков и схем ИЛИ всех каналов соединены между собой и с источником сигнала коррекции, вторые входы цифровых схем сравнения всех каналов соединены между собой и с выходом счетчика, выходы фотоэлектрических датчиков всех каналов соединены с соответствующими входами регистра.

На фиг. 1 приведена блок-схема. устройства для запуска многоканальной системы аэрофотосъемки; на фиг. 2 — временная диаграмма включения различных аэрофотоаппаратов, на фиг. 3 — диаграмма задержек включений затворов аэрофотоаппаратов, при которых затворы срабатывают одновременно.

Устройство содержит в каждом канале аэрофотоаппарат 1, схему 2 включения затвора, фотоэлектрический датчик 3, схему ИЛИ 4, цифровую схему 1 сравнения, первую схему И б, триггер 7, вторую схему И 8 и счетчик 9. Устройство также содержит генератор 10 тактовых импульсов, регистр 11, цифровую схему 12 сравнения, устройство 13 ввода числа каналов, схему ИЛИ 14, триггер 15, источник 16 сигнала съемки, схему

И 17, источник 18 сигнала коррекции и счетчик 19.

Устройство содержит в каждом канале аэрофотоаппарат 1, входом соединенный с выходом схемы 2 включения затвора (не показан), а выходом — с фотоэлектрическим датчиком 3.

Выход фотоэлектрического датчика 3 соединен с входом первой схе1040458 мы И 6, выходом соединенной с первым входом триггера 7. Выход триггера 7 соединен с первым входом второй схемы И 8, выход которой соединен с входом счетчика 9. Выход счетчика

9 подключен к первому входу цифровой схемы 5 сравнения, выход которой подключен к первому входу схемы

ИЛИ 4. Выход схемы ИЛИ 4 соединен с входом схемы 2 включения затвора.

Выход регистра 11 соединен с 30 первым входем цифровой cxem 12 сравнения, второй вход которой соединен с устройством 13 ввода числа каналов. Установочный вход регистра 11 соединен с источником 18 сигнала 15 коррекции и первым входом схемы

ИЛИ 14, вторым входом соединенной с выходом цифровой схемы 12 сравнения.

Источник 16 сигнала съемки соединен с первым входом триггера 15 и с третьим входом схемы ИЛИ 14, выходом соединенной с установочным входом счетчика 19, другой вход которого соединен с выходом схемы

И 17.

Первый вход схемы И 17 подключен к первому выходу триггера 15, а второй вход †. к генератору 10 тактовых импульсов.

Вторые входы первой схемы И 6 всех каналов соединены между собой и с вторым выходом триггера 15.

Вторые. входы триггеров 7 всех кана-.. лов соединены между собой и с выходом схемы ИЛИ 14. Вторые входы второй схемы И 8 всех каналов соединены между собой и с генератором

10 тактовых импульсов. Вторые входы

° . счетчиков 9 и схем ИЛИ 4 всех кана- лов соединены между собой и с источником 18 сигнала коррекции. Вторые 40 входы цифровых схем 5 сравнения сое- . динены между собой и с выходом счет-. чика 19. Выходы фотоэлектрических датчиков 3 всех каналов соединены с соответствующими входами регистра 11.

Устройство работает следующим

:образом.

На первом этапе по сигналу кор;рекции определяются и запоминаются времена необходимых задержек 1э; срабатывания всех затворов аэрофотоаппаратов относительно аэрофотоаппарата, сработавшего последним (фиг. 2}. Периоды, обозначенные Ц, .... являются временами естественных,за- . держек срабатывания затворов соответствующих аэрофотоаппаратов. Периоды, обозначенные t „ являются временами необходимыми для задерж-. ки — коррекции. 66

На втором этапе по сигналу съем- . ки производится его задержка на1, сигналов запуска затворов, при которых срабатывание затворов синхронизировано (фиг. 3). На первом эта- 5 пе по сигналу коррекции от сигнала источника 18 коррекции через схемы ИЛИ 4 производится запуск аэро-.

Фотоаппарата 1 с помощью схемы 2 включения затвора. Далее срабатыва- . ют в различное время затворы различных аэрофотоаппаратов. Фотоэлектрические датчики 3, помещенные в азрофотоаппарат 1, формируют импульсы управления в момент срабатывания затворов, которые через схемы

И 6 устанавливают соответствующие триггеры 7 в состояние "1", которое открывает соответствующие схемы И 8, на второй вход которых подаются импульсы с генератора 10 тактовых импульсов. Эти импульсы подсчитываются в счетчике 9. Кроме того, в регистре 11 собираются все импульсы с фотоэлектрических датчиков 3. При сравнении числа, поданного на второй вход цифровой схемы 12 сравнения от устройства 13 ввода числа каналов, с числом, подаваемым с регистра, на выходе цифровой схемы 12 сравнения формируется сигнал, кото- рый через схему ИЛИ 14 перебрасывает триггеры 7 всех каналов в состояние "0", при этом закрываются схемы И 8 и прекращается счет в,счетчиках 9. Записанные числа в счетчиках

9 соответствуют временным периодам относительных задержек(, „. срабатывания затворов аэрофотоайпаратов относительно последнего (фиг. 2).

На втором этапе, т.е. при наличии сигнала съемки от источника 16 сигнала съемки, этот сигнал устанавливает триггер 15 в положение, закрывающее триггеры 7 всех. каналов и открывающее схему И 17. Схема И 17 начинает пропускать импульсы с генератора 10 тактовых импульсов на счетчик 19. Данные из счетчика 19 подаются на цифровые схемы 5 сравнения всех каналов. При сравнении чисел, записанных в счетчиках 9, с числом, накопленным в счетчике 19, с соответствующей цифровой схемы 5 сравнения снимается сигнал, который через соответствующую схему ИЛИ 4 и схему

2 включения затворов запускает затвор соответствующего аэрофотоаппарата.

Таким образом, сигнал съемки в.устройстве задерживается в каждом канале на соответствующий период времени 1 „. и по сигналу запуска через естественную задержку каждого аэрофотоаппарата t, открывает затвор соответствующего аэрофотоаппарата (фиг. 3), обеспечивая общую синхронизацию их включения.

В реальных условиях эти этапы не чередуются последовательно, а выбираются в зависимости от стабиль-. ности внешних условий, режимов работы летательного аппарата, т.е. после одного этапа коррекции может

3.040458 следовать ряд этапов съемки, что приводит к экономичному расходу фотопленки и улучшает эксплуатационные характеристики устройства.

Предлагаемое устройство обеспечивает синхронизацию работы всех аэрофотоаппаратов, что приводит к. повышению точности измерений, особенно при использовании их конструкций с роторными затворами, и к исключению ручной малоэффективной коррекции асинхронизма аэрофотосъемки при последуюцей фотограм-. метрической обработке аэрофотосним ков.

1040458

Симам uwcrz сьена дну ю

/лЬле .чяг ля Ю4И

:Заказ 6927/51 . Тираж 473 Подписное

ВНИИПИ Гбсударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113045, Москва, Ж-35, Раушская наб., д..4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель. В.Верютин

Редактор Л.Филь Техред М.Костик Корректор Г.Огар..