Устройство управления загрузкой заготовок в многониточный сортовой стан

Устройство управления загрузкой заготовок в многониточный сортовой стан

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ ЗАГОТОВОК В МНОГОНИТОЧНЫЙ СОРТОВОЙ СТАН, содержащее выталкиватель заготовок из печи с приводом и схемой управления, распределитель их 1О ниткам стана с приводом и схемой управления, датчик наличия проката в каждой нитке первой клети черновой группы стана и соединенный с ним регулятор 1эитма загрузки, отличающееся тем, что, с целью стабилизации режима прокатки в многониточной черновой группе стана и улучшения качества: продукции, оно дополнительно содержит генератор времязадающих импульсов, а регуляторритма .загрузки содержит счетчик прямого и счетчик обратного счета, которые связаны между собой шинами переноса , ключ, делитель частоты, одновибратор , схему совпадений и инвертор , причем выход датчика наличия проката в каждой нитке первой клети черновой группы стана соединен с . управляющим входом ключа, с входом одновибратора и с первым входом схемы совпадений, выход ключа через делитель частоты соединен со счетным входом счетчика прямого счета, выход одновибратора - с входом сброса счетS чика прямого счета и с входом перено (Л са счетчика обратного счета, выход генератора времязадающих импульсов соединен с вторым входом ключа и с вторым входом схемы совпадений,выход которой соединен со счетным входом счетчика обратного счета,выход которого через инвертор соединен с третьим входом cxeNbi совпадений,а с входамиi запуска схем управления приводами непосредственно..

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1041185 A

3(59 В 21 В 37 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ !

К ABTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И. ОТКРЫТИЙ (21) 3421097/22-02 (22) 12.04.82 (46) 15.09.83. Бюл..9 34 . (72) A.Ï . Егоров,.В.С. Егоров, В.Н. Куваев, iC.Е. Медведев и В.И. Стахно (71) Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии (53) 621.771.556.6(088.8) (56) 1. Праздников A.B. и др. Автоматизация непрерывных мелкосортных станов. М., "Металлургия", 1975, с.43.

2 . Там же, с. 40. (54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ 3АГРУЗКОЙ ЗАГОТОВОК В МНОГОНИТОЧНЫЙ

СОРТОВОЙ СТАН, содержащее выталкиватель заготовок из печи с приводом и

=xeMoA управления, распределитель их то ниткам стана с приводом и схемой управления, датчик наличия проката в каждой нитке первой клети черновой группы стана и соединенный с ним регулятор ритма загрузки, о т л и ч а ю щ е е с я . тем, что, с целью стабилизации режима прокатки в многбниточной черновой группе стана и улучшения качества продукции, оно дополнительно содержит генератор времяэадающих импульсов, а регулятор ритма,загрузки содержит счетчик прямого и счетчик обратного счета, которые связаны между собой шинами пере-. носа, ключ, делитель частоты, одновибратор, схему совпадений и инверТор, причем выход датчика наличия проката в каждой нитке первой клети черновой группы стана соединен с . управляющим входом ключа, с входом одновибратора и с первым входом схемы совпадений, выход ключа через делитель частоты соединен со счетным входом счетчика прямого счета, выход одновибратора — с входом сброса счет-Я чика прямого счета и с входом переноса счетчика обратного счета, выход ф/ генератора времязадающих импульсов соединен с вторым входом ключа и с вторым входом схемы совпадений, выход которой соединен со счетным входом счетчика обратного счета, выход коТорого через инвертор соединен с третьим входом схемы совпадений,а с входами запуска схем управления приводамн— непосредственно.

1041185

Изобретение относится к прокатнб- му производству и может быть испольf эовано на многониточном непрерывном мелкосортном или проволочном стане.

Нагретые в печи заготовки поочередно задают в соседние прокатные нитки первой клети черновой группы многониточного сортового стана вплотную друг к другу либо с минймально возможными разрывами между соседними заготовками. Порядок распределения 10 заготовок по ниткам определяется программой настройки схемы управления распределителя заготовок.

Известно устройство; которое слу. жит для управления загрузкой заготовок в двухниточный мелкосортный стан с двумя печами, от каждой из которых заготовки транспортируются рольгангом к первой клети стана . Темп загрузки заготовок в стан задается отдельным для каждой нитки регулятором ритма,, 20 работающим от фотореле за печью (1 ) .

Недостаток известного устройства состоит в том, что регуляторы ритма в каждой нитке работают независимо один от другого. Передние концы

25 . заготовок входят в стан со случайным временным сдвигом по соседним ниткам, а зачастую и одновременно, что нарушает стабильность режима прокатки в, черновой группе.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство управления загрузкой заготовок в двухниточную черновую группу непрерывного мелкосортного стана, содер- жащее выталкиватель заготововок из печи и распределитель их по ниткам стана с приводами исхемами управления, датчик наличия проката в каждой 40 нитке стана и соединенный с ним регулятор ритма, причем выходы Всех регуляторов соединены с входами запуска схем управления приводами 2 .

При выталкивании заготовок из печи распределитель поочередно распре45 деляет их по ниткам стана в соответ. ствии с программой настройки схемы управления приводом распределителя, а. регуляторами ритма задается временной интервал между моментами входа очередных заготовок в соседние нитки первой клети стана.

Недостаток известного устройства состоит в том, что при загрузке за55 готовок встык друг к другу расстояние между координатами мест стыка заготовок в соседних нитках йепостоянно, так как постоянен заданный регулятором ритма временной интервал между моментами входа заготовок в соседние нитки первой клети стана и этот интервал установлен вне связи с длиной заготовки и скоростью прокатки. 65

Это нарушает стабильность процесса прокатки в черновой группе стана.

Передние и задние. участки заготовки прокатываются на стане непрерывной прокатки беэ натяжения и утолщаются в сравнении с ее средней частью, ко торая прокатывается с натяжением.. В случае сближения координат мест стыка заготовок в соседних нитках происходит сближение утолщенных участков заготовок, эти участки одновременно проходят через клети черновой группы, из-за упругой деформации валков увеличивается разнотолщинность: по дли( не проката, стабильность режима прокатки нарушается и возникает необхо- димость в оперативной корректировке режима обжатий что при непрерывной сортировке затруднительно.

Цель изобретения — стабилизация режима прокатки в многониточной черновой группе стана и улучшение качества продукции.

Поставленная цель достигается тем, что устройство управления загрузкой заготовок в многониточный сортовой стан, содержащее выталкиватель заготовок из печи с приводом и схемой управления, распределитель их по ниткам стана и приводом и схемой управления, датчик наличия проката в каждой нитке первой клети черновой группы стана и соединенный с ним регулятор ритма загрузки, дополнительно содержит генератор времязадающих импульсов, а регулятор ритма загрузки содержит счетчик прямого и счетчик обратного счета, которые связ, эны между собой шинами переноса, ключ, дели" тель частоты, одновибратор, схему совпадений и инвертор. причем выход датчика наличия проката в каждой нитке первой клети черновой группы стана соединен с .управляющим входом ключа, с входом одновибратора и с первым входом схемы совпадений, а выход ключа через делитель частоты соединен со счетным входом счетчика прямого счета, выход одновибратора с входом сброса счетчика прямого счета и с входомпереноса счетчикаобратного счета, выход генератора времязадающих импульсов соединен свторым входом ключа и совпадений, с вторым входом схемы, выход которой соединен сосчетным входом счетчика обратного счета, выход которого через инвертбр соединен с третьим входом схеМы совпадений и с входами запуска схем управления приводами-непосредственно.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — диаграмма ее работы, например, при четырехниточной прокатке.

Устройство для загрузки заготовок

1 — 12 и т.д. иэ нагревательной печи

13 в первую клеть 14 черновой группы стана, включающее вытачкиватель 15

1041185 заготовок из печи с и в схемой 17 и авлен ри одом 16 и ет датчик 21 наличия проката и его у Р ения, распределитель выходным сигналом по управляющим вхо18 заготовок по н о ниткам стана с при- . дам открываются ключ 30 и схема 32 водом 19 и схемой 20 управления, со- совпадений. Импульсы генератЪ а 29 держит датчики 21 — 24 ра ката в ка ой ни

24 наличия про- времязадающих импульсов через жд тке первой клети чер- 5 ные элементы попадают на счетный вход з указанновой группы стана, регуляторы 25 - 28 счетчика 35 обратного счета непосреда счетны вход счетчика режима загрузки и генератор 29 время- ственно а на сч и торов ритма -заг зки с задающих импульсов. Каждый из регуля- 34 прямого счета — че а — через делитель ров ритма -загрузки содержит ключ 30, частоты 33 с коэффициентом деления К. одновибратор 31, схему совпадений 32, 10 Счетчик 35 обратного счета при отсчеделитель частоты 33, счетчик прямого те введенного в и К

34 и счет и счетчик обратного 35 счета, со- . вРемени 42 вырабатывает сигнал, котоединенные между собой шинами 36 пе- Рым через инвертор 37 по входу блокиреноса, инвертор 37. Выход каждого ровки схема 32 совпаден и е и закрываетналичия проката со- 5 ся, а по входу запуска включаются единен с управляющим входом ключа 30, схемы 17 и 20 управления приво одом обновибратора 31 и с управ-.- выталкивателя 15 заготовок из печи и одами ляющим входом схемы 32 .совпадений. и распределителя 18 заг т

Выход ключа че еэ ел я заготовок по нита через делитель частоты . кам стана, и следующая заготовка 2

33 соединен сосчетным входом счетчи- входит во втор ка 34 ка прямого счета, а выход одновибра 14 черновой группы стана. Счетчик 34 тора — с вхо ом сб мого счета д с роса счетчика пря- . прямого счета в течение времен и с. чика 35 об атног ета и с. входом переноса .счет- перемещения че е р з клеть заготовки

14 прямого и о ратного счета. Счетчики . 1 при частоте генерато 29

Г ра времямеж с обратного счета соединены. задающих, импульсов отсч ду собой шинами 36 переноса. Вы- 25 импульсов N =Е 4/Кт итывает число ход генерато а 29 в р времяэадающих им- . нальное 1/4 времени i прокатки этой, пульсов сое инеи

1 и через сх с д . с вторымвходом ключа заготовки. В момент времени 1 ему овпадений — сосчетным заготовки 1 иэ первой клети 14 стана и з выхода входом счетчика обратного счета. Вы- датчик 21. наличия проката отключаетход последнего через инвертор 37. со» 30 ся, ключ 30 о управляющему вход единен с вхо ом д блокировйи схемы закрывается, счет импульсов счетчиоду совпадений и с вхо м дом запуска:схем ком 34 прекращается, срабатывает управления п иво

Э схеме р дами. одновибратор 31, его импульсом ме используется имеющий входе переноса счетчика 35 обратного на вспомогательное значение задатчик 38 35 счета число М„„из счетчика 34 прямого для ручного ввода числа в счетчик 35 счета по шинам 36 вводится в счетчик

Уст

35, по входу сброса счетчик 34 пр я- °

Разом. стройство работает следующим og мого счета очищается а схема 32

I совпадений по входу блокировки подготавПеред загрузкой заготовок в стан 40 ливаетсЯ к Работе. все регуляторы ритма загрузки нахо- На фиг. 2 в фУнкции текУщего вредятся в исходиом состоянии. Наприме мени ь показана очередность входа в регуляторе 25 ритма в этом состоя- заготовок 1 — 12 и т.д. в стан, а нии счетчик 34 прямог счета сброшен .также ДиагРаммы Работы счетчиков пРЯна нуль по шинам 3

4 счетчик 35 обратного счета введено 25 26 21 "28

З, а выходе счетчика 35 при- каждой нитки Текущее значение числа . У Ует.сигнал 0, через ИнвЕртор например,в счетчике 34 прямого счета

Г

37 на входе блокировки схемы 32 p g- Регулятора 25 ритма Ип,а в советчике падений присутствует сигнал ."1 .35 обратного счета — Мо . Моменты высхема готова к работе. В соответств„и 50 работки команды на загрузку очередс количеством. работающих ниток зада . ной, заготовки при йо = 0 в счетчиках делителе ется коэффициент деления частоты на,обратного счета всех регуляторов р ти д ителе 33. Например, при четырех- ма отмечены стрелками. нитОЧНОЙ прокатке этот коэффициент

К =4.

Из диаграммы (фиг. 2 ) следует, что

В ыталкиватель 15 в в моменты t2 входы заготовки 2 в стан

ыдает из нагре- счетчик обратного счета в регуляторе вательной печи 13 заготовк 1

У 1 кото-. 26 ритма начинает отсчитывать число рая распределителем 18. заготовок на- " йз, а в момент времени 4 вырабатыправляется в соответств ветствующую нитку вает команду на вход заготовки 3 в

4 стана, напрме пе в загрузки кото ой р р ервую, очередность 60 первую клеть, В моменты времени ру оторой определена настрой- и $ регуляторы 27 и 28 p ™ P :

60 кой схемы 20 авлен упр ления приводом 19 батывают команды на вход в перв

6 распределителя загот в заготовок по ниткам. клеть последующих заготовок 4 и 5. ую

В момент в емени ; р ни z входа заготов- Так как команда на вход в первую ки 1 в пе в нит р ую ку стана срабатыва- 65 клеть заготовки 5 поступает в тот мо1

1041185 мент, когда заготовка 1 еще не вьпала из первой нитки, то заготовка 5 загружается в стан встык к заготовке 1.

В момент входа заготовки 4 в первую клеть 14 стана (фиг-. 1 ) no управляющему входу открывается схема 32 совпадений, и счетчик 35 обратного счета начинает отсчет числа йп„, введенного в него при прокатке в первой клети заготовки 1. При отсчете этого числа в момент времени 1 во вторую f0 нитку первой клети стана вводится заготовка б (фиг.2 }. Таким образом, временной интервал между моментами входа заготовок 5 и б в первую клеть стана равен /К. Регуляторы 26 — 28 в моменты времени 4 >, + и обеспечивают вход в первую клеть заготовок

7 — 9 таким обра эом, что временные интервалы между моментами входа этих заготовок в стан составляют . /К, v) /К 20 и Г /К.

Ъри прокатке партии металла, в ко-. торой заготовки имеют близкую одна к другой длину ((. =ь = <. и т.д.},, между моментами входа очередных заготовок в смежные нитки первой клети стана устанавливается постоянный временной интервал.

При прокатке новой партии металла, внутри которой заготовки имеют другую длину, временной интервал между 30 ,моментами входа заготовок в первую клеть стана изменяется. Если после заготовки 9 под прокатку поступят заготовки 10,11,12 и т.д., например, большей длины, то между ними устанавливается новый временной интервал с /К, „/к и т д.. (Фиг. 2}.

Работа устройства,не изменяется. при технологической необходимости перехода от четырехниточной прокатки к прокатке, например, в три или две нитки. В схеме устройства в этом случае задается коэффициент деления частоты,.равный трем или двум, что изменяет только интенсивность отсчета импульсов счетчика 34 прямого счета.

Таким образом, при загрузке коор,динаты мест стыка заготовок ориентируются относительно положения заготовки в соседней нитке: при двухниточной прокатке-относительно ее середины, при трехниточной - относительно ее трети, при четырехниточной относительно ее четвертой части. Исключается воэможность одновременного прохождения через клети черновой t группы станаутолщенных концов заготовок по соседним ниткам, так как lIpH -. прохождении места стыка заготовок любую клеть в соседних нитках прокатывается средний неутолщенный участок заготовки.

Этим улучшается стабильность процесса непрерывной прокатки, снижается разнотолщинность по длине проката.

Экономический эффект от внедрения . устройства составляет 15 тыс.руб. для каждого сортового или проволочного многониточного стана.

1041185 /К г/К 4/К 44

4 )

"г

Заказ 7015/7 Тирам 816 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, X-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент"., r. Умгород ул. Проектная, 4

Составитель В. Этинген

Редактор Н. Ивь цкая ТехредМ.Надь Корректор A. Зимокосов