Автомат для резки труб

Автомат для резки труб

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. АВТОМАТ ДЛЯ РЕЗКИ ТРУБ, содержащий станину, на которой установлены передняя и задняя бабки, механизмы зажима, подачи, резки, поддержания и упора заготовки, о т л ичакэщийся тем, что, с целью повышения производительности,передняя бабка снабжена кривошипно-шатун -: ным механизмом, а задняя бабка снабжена кронштейном, подающей штангой и двуплечим рычагом с шарнирно установленной защелкой, предназначенной для взаимодействия с подающей штангой, при этом механизм подачи трубы выполиен в виде рычажной системы, установленной с возможностью взаимодействия с одной стороны с кривошипношатунным механизмом передней бабки, ас другой стороны - с подающей задней штангой задней бабки, а станина снабжена упором-фиксатором и шарнирно установленным Г-образным упором, предназначенным для контакта с кронштейном задней бабки. 2. Автомат поп.1,отличающ и и с я тем, что механизм поддержас ния заготовки выполнен в виде двух шарнирно закрепленных на станине (Л подпружиненных рычагов, несущих на свободных концах ролики, а в средней части - регулиоовочные болты, при этом механизм снабжен ограничительным упором, размещенным .между рычагами .

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (и) З(51) 8 24 В 27/06

ОПИСАНИК ИЗОЬГ тЬНИЯ.

H ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3404311/25-08 (22) 01.03.82 (46) 15 09.83. Бюл. » 34 (72) P.È.Ñêèáèíñêèé, Ч.Г.Агаев и Н.С.Куровскый (53) 621. 924. 1 (088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

)1 673439, кл. В 24 В 27/06, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

N 552912, кл. В 23 В 31/12, 1973 (прототип). (54)(57) 1. АВТОМАТ ДЛЯ РЕЗКИ ТРУБ, содержащий станину, на которой установлены передняя и задняя бабки, механизмы зажима, подачи, резки, поддержания и упора заготовки, о т л ичающий с я тем, что, с целью повышения производительности, передняя бабка снабжена кривошипно-шатунным механизмом, а задняя бабка снабжена кронштейном, подающей штангой и двуплечим рычагом с шарнирно установленной защелкой, предназначенной для взаимодействия с подающей штангой, при этом механизм подачи трубы Bbtlloll нен в виде рычажной системы, установленной с возможностью взаимодействия с одной стороны с кривошипношатунным механизмом передней бабки, а с другой стороны - с подающей задней штангой задней бабки, а станина снабжена упором-фиксатором и шарнирно установленным Г-образным упором, предназначенным для контакта с кронштейном задней бабки.

2. Автомат по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что механизм поддержа. ния заготовки выполнен в виде двух шарнирно закрепленных на станине подпружиненных рычагов, несущих на свободных концах ролики, а в средней части — регулиоовочные болты, при этом механизм снабжен ограничительным упором, размещенным .между рычагами .

Изобретение относится к конструкции станков для резки труб и в частности, к станкам для резки стеклопластиковых труб на заготовки электроизо яционных цилиндров.

Известно устройство для резки труб, содеожащее станину, на которой устаовлены передняя и задняя бабки, механизм зажима, подачи, резки, поддержания и упора заготовки $1) .

Известно устройство для зажима детали, содержащее эажимные кулачки, выполненные клинообразными и установленные под острым углом к оси корпуса механизма, причем на рабочей по- 15 верхности кулачков имеются выступы контактирующие с зажимаемым изделием t2j .

Однако в данном устройстве заготовки из стеклопластиковой трубы, 20 имеющей на наружной поверхности на- плывы и неровности, .в силу технологии изготовления получаются неодинаковые по длине вследствие вибраций.

Последние возникают из-за того, что 25 центровка разрезаемой трубы осущест.вляется по ее наруж -гой поверхности, в то время как внутреннял поверхность трубы, образуемая цилиндрической оправкой, неровност-:й не имеет. 30

Целью изобретения является ловы шение производительности труда, в частности, путем автоматического управления процессами, снижение огходов стеклопластика при резке труб

35 эа счет обеспечения точной резки, устраняющей торцовку заготовок, исключение черезмерных деформаций трубы при зажиме ее на оправке.

Для достижения цели в автомате для резки труб, содержащем станину, на котор6й установлены передняя и задняя бабки, механизмы зажима, подачи, резки, поддержания и упора заготовки, передняя бабка снабжена кривошипно-шатунным механизмом, а задняя бабка снабжена кронштейном, подающей штангой и двуплечим рычагом с шарнирно установленной защелкой предназначенной для взаимодействия с, подающей штангой, при этом механизм подачи трубы выполнен в виде рычажной системы, установленной с возможностью взаимодействия с оцной стороны с кривошипно-шатунным ме55 ханизмом передней бабки, а с другой стороны - c подающей штангой эа,цней бабки, а станины снабжены упором-фик. сатором и шарнирно установленным

270 2

Г-образным упором, предназначенным для конта кта с кронштейном з адней бабки.

Иеханиэм поддержания заготовки вы полнен в виде двух шарнирно закрепленных на станине подпружиненных рычагов„ несущих на свободных концах ролики, а в средней части — р гулировочные болты, при этом механизм снабжен ограничительным упором. рази ещенным между рычагами, На фиг.1 изображен авт =мат (левая часть его для резки труб, общ:1й вид; на фиг.2 - то же, правая его половина; на фиг.3 - оправка передней бабки автомата с установленной на ней трубой; на фиг.4 — разрез А-А на фи1 . 3 1 фиг . ) ..1е. -:а1!иэм подачи автомата, вид спереди;, на фиг.б упор задней бабки::.B!oìàòà, вид спереди .

Автомат для резки труб содержит ст ан ину 1, на которой ус та новлены передняя и задняя бабки„а также механизмы подачи и сброса заготовок.

На сварной раме передней бабки 2 установлены электродвигатель 3 и редуктор 4, с помощью которых приводится во вращение оправка 5. Электродвигатель и редуктор соединены между собой при помощи муфты б, 1(улачки оправки управляются враща зщимся пневмоцилиндром 7, закрепленным на шпинделе передней бабки. Передняя бабка 2 установлена на катках 8,взаимодействующих с полками верхней съемной балки 9. С кронштейном передней бабки 2 соединен шатун i 0,,входящий в состав привода перемещения передней бабки, Последний содержит также кривошип 11 и мотор-редуктор 12. Внешняя зубчатая пара 13 вращения шпинделя закрыта кожухом

14. На верхней балке 9 установлена плита-фиксатор с четырьмя направляющими штырями 1 и вращающимся упором

16, при этом два штыря установлены ниже уровня ее полок. Направляющие штыри взаимодействуют со втулками 17, жестко закрепленными на корпусe пе" редней бабки 2, Механизм резки содержит электродвигатель 18, редуктор 19, кугачок 20, ролик 21, шлифовальный круг 22 и гайку 23 с регулировачной рукояткой.

Винт 24 на одном конце снабже роликом 21, последний взаимодействует с кула ком 20.

3 1041

Шлифовальный круг 22 приводится во вращение от собственного электродвигателя 25 через ременную передачу 26.

Электродвигатель 25 жестко закреплен на качающемся вокруг оси 27 ко-: ромысле 28. Ось 27 коромысла установлена на опорной колонке 29.

Пружина 30 постоянно прижимает коромысло 28 с роликом 21 к кулачку 20.

Кулачки 31 оправки 32 задней баб- 1о ки 33 раздвигаются и сдвигаются вращением махавика 34. Гайка 35 служит упором торца трубы при одевании последней на оправку 32.

Оправка 5 передней бабки 2 снабже- 15 на регулировочной гайкой 36.

Механизм подачи трубы представляет обой шаговый транспортер, приводимый

° движение от передней бабки 2 рычажным механизмом. Он состоит из кронштейна 37, штанги 38, кронштейнов

39 и 40, рычага 41, двух вертикальных рычагов 42 и 43, регулировочной тяги 44 и регулирувщего устройства

45, меняющего положение оси регули- 25 р овочной тяги 44 на вертикальном рычаге 43. Рычаг 43 соединен с трубчатой. штангой 46 благодаря наличию прорези в верхней балке станины 1.

Трубчатая штанга 46 с отверстиями под защелку 47 установлена в направляющих 48. Защелка 47 установлена на траверсе 49 вертикальных рычагов 50.

Пружинный элемент механизма подачи трубы установлен на плите задней бабки 33 и закрыт кожухом 51.

На верхней балке станины 1 установлена плита 52, на которой шарнир. но установлены рычаги 53, стянутые пружиной 54. Между рычагами 53 ломе. щен упор 55, а на свободных концах рычагов 53 установлены вращающиеся опорные ролики 56, на которые опирается передний конец разрезаемой трубы 57.

Автомат оборудован сбрасывающим устройством 58 отрезанных заготовок которое приводится в действие пневмоцилиндром 59.

Оправка 5,установленная на перед ней бабке 2, состоит иэ корпуса 60, кулачков 61 взаимодействующих с внутренней поверхностью трубы 57.

Кулачки 61 установлены в наклонных пазах корпуса 60. Тяга 62 реэьбовым концом соединяется со штоком вращающегося пневмоцилиндра 7, а вторым концом с помощью ступенчатых штифтов 63 и наконечника-64 соединяется270 ф с кулачками 61 оправки. Головки штифтов 63 входят в отверстия, выполненные в кулачках 61 а кольцевой выступ наконечника 64 входит в пазы кулачков 61. Регулировочная гайка 36 фиксируется контргайкой 65.

Ригулируемый жесткий упор задней бабки, вводимый в действие для ограничения перемещения задней бабки при первой подаче трубы в позицию резки, когда требуется отрезать первый отход трубы, состоит иэ непосредствен- ного упора 66, в головку которого упирается кронштейн 67 задней бабки

33 при ее первом перемещении влево.

Упор бб имеет резьбовое соединение с шарнирно закрепленным к станине 1 посредством валика 68 Г-образным ры-, чагом 69 и контргайку 70. Приводится упор бб в рабочее положение от сидящего на оси 71 станины 1 рычага 72, имеющего рукоятку 73 и воздействующего на Г-образный рычаг 69 через шарнирно закрепленную на рычагах

72 и 69 тягу 74.

Резка труб на автомате произво-. дится в следующей поспедовательности, Стеклопластиковая труба 57 укладывается передним концом на опорные ролики 5б,а задним концом одевается на сдвинутые кулачки 31 до упора в гайку 35 оправки 32, при этом задняя бабка 33 находится в крайнем исходном положении.

При вращении маховика 34 происходит зажим трубы 57 на оправке 32.

После этого рукояткой 73 поворачивается по часовой стрелке рычаг 72 и через тягу 74 и двуплечий Г-образный рычаг 69, упор 66 приподнимается вверх на уровень расположения отростка 67 задней бабки 33. Затем нажатием на кнопку "Пуск" включается вращение мотор-редуктора, что является началом автоматического цикла.

Поворотом от мотор-редуктора 12 кривошипа 11 на 180 через шатун IO происходит одновременный подвод передней бабки 2 в позицию резки с фиксацией ее к станине 1 четырьмя парами втулок 17 и штырей 15 и перемещение штангой 38 через рычажную систему

42, 44 и 43 подающей штанги 46 в сторону передней бабки. При этом через защелку 47, входящую в зацепление со штангой, и через рычаги 50 и пружинный элемент увлекается в сторону пе редней бабки1 задняя бабка 33 вместе

1041270 с трубой 57 до встречи кронштейна

67 с .приподнятым упором 66. В процессе наладки автомата длина регулируемого упора 66 устанавливается такой, при которой задняя бабка при первой ,подаче трубы останавливается до окончания движения штанги 46. Этим создается необходимое предварительное сжатие пружинйого элемента, которое при последующих подачах трубы гарантирует необходимое прижатие переднего торца трубы к жесткому вращающемуся упору 16. Как только после первой подачи трубы происходит ее зажатие на передней оправке 5, руко- 15 ятка 73 отпускается и упор 66 опускается в нерабочее положение, чем обес-, печивается свободный проход задней бабки над этим упором при второй подаче. 20

Начиная со второй подачи, передний торец трубы упирается каждый раз во вращающийся упор 16 до тех пор,пока не отрезана и сброшена последняя заготовка, а на оправке 32 задней бабки остается только второй отход„ после чего автоматический цикл воздействием задней бабки на электрический переключатель (не показан) прекращается. 30

Включение зажима трубы 57 на пе" . редней оправке 5, вращение трубы совместно с оправками 5 и 32,врашение, отрезного круга 22 и перемещение его в сторону трубы под воздействием gg кулачка 20 осуществляется воэдействи. ем на электрический переключатель не показан) конца кривошипа 11, не связанного с шатуном 10 в конце хода передней бабки в позицию резки. 4р

При этом вращающимся пневмоцилиндром

7, шток которого вместе с тягой 62 перемещается влево, через наконечник

64-усилие передается кула чкам 61, которые движутся в наклонных пазах кор- 45 пуса 60, одновременно осуществляя осевое и радиальное перемещения, и зажимают трубу изнутри.

Перемещение кулачков ограничива-, ется регулировочной гайкой 36,, чем предотвращается деформация трубы 57 при достаточной силе зажима.

Кулачок 20, управляющий перемещением отрезного круга, спрофилирован таким образом, что обеспечивает замедление подачи режущего круга 22 на выходе в конце реза и некоторый перебег, гарантирующие полную отрез,ку заготовки и исключающие сколы на внутренней поверхности трубы.

При отводе отрезного круга от трубы после заготовки один иэ рычажков (не показаны), закрепленных на одном валу с кулачком 20, воздействует на электрический переключатель, откпючающий вращение отрезного круга 22, оправки 5 и включающий срабатывание вращающегося пневмоцилиндра 7, освобождающего трубу 57 от зажима. Второй рычажок вала кулачка

20 после прохода первого рычажка над первым электрическим переключателем (рычажки закреплены в разных плоскостях) включает. второй электрический переключатель, чем отключается электродвигатель 18 и останавливается вращение кулачка 20. В конце ос; вобождения трубы от зажима на оправке 5 специальным рычажком осуществляется моментное воздействие на электрический,череключатель, зключающий отвод передней бабки 2 и штанги

46 в исход:<ое положение поворотом от мотор-редуктора 12 кривошипа 11 на 180 . При этом оправка 5 передней а бабки 2 освобождается от отрезанной заготовки, задерживаемой вращающимся упором 16.

Воздействием конца кривошипа 11, к которому закреплен шатун 1О на переключатель (не показан}, включается пневмоцилиндр 59 сбрасывающего устройства 58, которое, возвращаясь после сброса отрезанной заготовки в исходное положение, моментным воздействием на переключатель включает повторение цикла подачи в позицию резки,зажима, вращения трубы, отрезки и сброса заготовки.

При наладке станка опорные ролики

56, поддерживающие передний конец трубы посредством регулировочных болтов, имеющих реэьбовое соединение с рычагами 53 и упирающихся в упор 55, выставляются в положение, при котором труба 57 располагается соосно с оправкой 5 передней бабки 2. В дальнейшем при вращении трубы в зажатом состоянии, если над этими роликами окажется участок трубы, имеющий какую-либо неровность, наплыв или уплотнение по всему диаметру, как например, по концам трубы, рычаги, 53 с роликами

56, притягивающиеся друг к другу пру.

t жиной 54 и имеющие возможность путем

1041270

- растягивания пружины отодвигаться от упора 55, раздвигаясь, предотвращают заклинивание трубы 57 на опорных роликах 5б.

Таким образом, предлагаемая конструкция автомата обеспечивает высо ку. производительность при резке стеклопластиковых труб. МИ

1041270

> o4> zoo

ВНИИПИ Заказ 7025/12 Тираж 795 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4