Головка манипулятора

Головка манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ГОЛОВКА МАНИПУЛЯТОРА, содержащая корпус, в котором размещены схваты, мехашазм зажима, взаимодействующий с ними, и привод, отличающаяся тем, что, с целью расширения технолопгческих возможностей, механизм зажима выполнен в виде штока с подпружиненными сухарями, расположенного в корпусе перпендик5лярно схватаМа причем послед11ие установлены с возможностью взаимодействия с сухарясми. 0/Г7 пнебмайаспредвлиглеля 1д От пнебмд распределителя

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН ц11 В 25 3 15/066

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3240471/25-08 (22) 26. 12.80 (46) 15.09.83. Бюл. № 34 (72) B. Н. Кузнецов, Л, В. Мегедь и А. Г. Герасимов (71) Куйбьпиевский политехнический институт им. В, В. Куйбьппева (53) 62-229. 72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 667397, кл. В 25 1 15/00, 1978. (54) (57) ГОЛОВКА МАНИПУЛЯТОРА, содержащая корпус, в котором размещены схваты, механизм зажима, взаимодействуюпий с ними, и привод, о т л и ч а ющ а я с я тpм, что» C целью расширения технологических возможностей, механизм зажима выполнен в виде штока с подпружиненными сухарями, расположенного в корпусе перпендикулярно схватам, причем последние установлены с возможностью взаимодействия с сухарями.

1041 Я

Изобретение относится к мац.:ц1остроению, в частности к робототехнике, и может быть использовано для оснащения рук промышленных роботов.

Известна головка манипулятора, содержащая корпус, в котором размещены схваты, механизм зажима, взаимодействующий с ними, и привод fl)

Недостатком известной головки являются узкие технологические воэможнос- 1О ти, так как она не предназначена для захватывания деталей сложной в сечении формы.

Бель изобретения — расширение технологических возможностей. 15

Бель достигается тем„что в головке манипулятора, содержащей корпус, в котором размещены схваты, механизм зажима, взаимодействующий с ними, и привод, механизм зажима выполнен в виде, 20 штока с подпружиненными сухарями, расположенного в корпусе перпендикуляр-, но охватам, причем схваты расположены в корпусе с возможностью взаимодействия с сухарями.

На фиг. 1 схематически изображен схват, продольный разрез; на фиг. 2сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 3рабочее положение присосок.

Схват содержит корпус 1, вакуумную зО камеру 2 с эжектором 3, присоски 4 с клапанами 5 и зажимное устройство 6, встроенное в корпус 1 и состоящее из пневмоцилиндра 7, штока-поршня 8 с установленными на нем ..о ъ.ружинеьными сухарями 9. Присоски 4 и клапань ре=пятся на подвижных стержнях 10„поджатых пр/жинами 1 1, Схват работает следующим образом, В исходном пс.чожении схвата в рабочую полость пневмоцилиндра 7 зажи"..:ного устройства 6 подается сжатый возах, шток-поршень с су -рями 9 перемещается вправо, освобождая стержни 10, Для захвата детали схват прижимается к ней..

Присоски 4 и стержни 10 занимают полсгжения, заданные конфигурацией схватывае=мой детали. Затем в эжектор 3 подается сжатый воздух, в вакуумной камере 2 сс=здается необходимое разрежение, обеспе-. чвмющее язя.-ие детали, При попадании какой-либо присоски на ск озное отверстие в детали клапан 5 перекрывает канал в стержне 10, сохраняя необходимое разрежение в вакуумной камере. Подается команда на зажим стержней. схват под-. нимается и переносится на рабочую по== зицию, где деталь устанавливается в нужное положение; подача воздуха на эжектор прекращается, деталь освобождается, и цикл. повторяется.

Применение данного вакуумного схвата для оснащения промышленного робота расширяет его технологические возможности, способствует увеличению произвс дительности труда, снижению трудоемкости изделий.

1041287

Составитель С. Новик

Редактор Г. Гербер Техред Т.Маточка Корректор A.Òÿñêî

Заказ 7027/12 Тираж 1081 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раупская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4