Автоматическая линия горячей штамповки

Автоматическая линия горячей штамповки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ГОРЯЧЕЙ ШТАМПОВКИ, содержащая установленные по ходу технологического процесса автоматический нагреватель, транспортер , штамповочный пресс, а также установленные по фронту и справа от штамповочного пресса промышленные роботы, отличающаяся тем, что, с целью расширения номенклатуры получаемых изделий и повышения производительности, она снабжена устройством гибки заготовки, установленным в боковом окне пресса, и дополнительным роботом, установленным слева от штамповочного пресса, ось руки которого расположена параллельно продольной оси устройства гибки заготовок, а ось руки робота, расположенного справа от штамповочного пресса, совмещена с осью линии. i (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1042866 A

3 (51) B 21 J 5/00 / /В 23 q 41/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ";

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3441174/25-27 (22) 21.05.82 (46) 23.09.83. Бюл. № 35 (72) А. Г. Капитонов, В. В. Федоров, М. С. Коган, А. П. Васяк, Ю. Т. Агафонов, А. А: Бабушкин, А. В. Талалов, В. А. Баталов, Ю. А. Лопухин и В. С. Подмосковный (53) 621.73 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 733843, кл. В 21 J 13/10, 1979.

2. «Станки и инструмент», 1978, № 11, с. 10 (прототип) (54) (57) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ

ГОРЯЧЕЙ ШТАМПОВКИ, содержащая установленные по ходу технологического процесса автоматический нагреватель, транспортер, штамповочный пресс, а также установленные по фронту и справа от штампо. вочного пресса промышленные роботы, отличающаяся тем, что, с целью расширения номенклатуры получаемых изделий и повышения производительности, она снабжена устройством гибки заготовки, установленным в боковом окне пресса, и дополнительным роботом, установленным слева от штамповочного пресса, ось руки которого расположена параллельно продольной оси устройства гибки заготовок, а ось руки робота, расположенного справа от штамповочного пресса, совмещена с осью линии.

1042866

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к автоматическим линиям для горячей штамповки.

Известна линия горячей штамповки, содержащая автоматический нагреватель, штамповочный и обрезной прессы, а также два робота, расположенные справа и слева от штамповочного пресса. Оси роботов,ру.чьев штампов, проходящие через боковые окна штамповочного и обрезного прессов, а также ось нагревателя расположены на одной линии (1).

При такой компановке линии для штамповки поковок и обрезки облоя требуются два пресса и два промышленных робота.

Все это увеличивает капитальные затраты на создание линии.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому,результату является автоматическая линия горячей штамповки, содержащая установленные по ходу технологического пресса автоматический нагреватель, транспортер, штамповочный пресс, а также установленные по фронту и справа от штамповочного пресса, промышленные роботы (2).

Недостатком линии является отсутствие возможности выполнять на ней гибочнозаготовительные операции, что снижает ее технологические возможности. Кроме того, установка заготовки в штамп для предварительной штамповки и перекладка по позициям штамповки и обрезки одним роботом, расположенным с фронтальной стороны пресса, увеличивает цикл, а следовательно, снижает производительность штамповки.

Целью изобретения является расширение номенклатуры получаемых изделий и повы.шение производительности линии.

Указанная цель достигается тем, что автоматическая линия горячей штамповки, содержащая установленные по ходу технологического процесса автоматический нагреватель, транспортер, штамповочный пресс, а также установленные по фронту и справа от штамповочного пресса промышленные роботы, снабжена устройством гибки заготовок, установленным в боковом окне пресса, и дополнительным роботом, установленным слева от штамповочнго пресса, ось руки которого расположена параллельно продольной оси устройства гибки заготовок, а ось руки робота, расположенного справа от штамповочного пресса, совмещена с осью линии.

Установка гибочного устройства позволяет выполнять заготовительные операции в боковом окне пресса. Расположение руки левого робота параллельно продольной оси гибочного устройства дает возможность достигнуть минимального времени на перенос заготовки из гибочного устройства в предварительный ручей.

На фиг. 1 изображена автоматическая линия горячей штамповки, вид в плане; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. 1 (гибочное устройство).

Автоматическая линия горячей штамповки состоит из последовательно установленных по ходу технологического процесса автоматического загрузчика 1 заготовок, нагревателя 2 с подающими роликами 3, транспортера 4 для передачи нагретой заготовки к штамповочному прессу 5, промышленного робота 6, гибочного устройства 7, 5

15

Описанная автоматическая линия по сравнению с известной позволяет расширить номенклатуру штампуемых поковок и обладает высокой производительностью. установленного в окне пресса 5 и состоящего

ro из корпуса 8, в котором горизонтально установлены матрица 9, подпружиненный упор

10, пуансон 11, связанный посредством рычага 12 с пневмоцилиндром 13. На штамповочном прессе 5 установлены ковочные 14 и 15 и обрезной 16 штампы, по фронту и справа пресса расположены робот-кузнец 17 и робот-обрезчик 18. Поковка по лотку 19 скатывается в тару 20, а облой удаляется в тару 21:

Линия работает следующим образом.

Заготовки из загрузчика 1 поступают в нагреватель 2 и по роликам 3 скатываются на транспортер 4, Нагретая заготовка по транспортеру 4 подается в гибочное устройство 7, ложится в корпус 8 до подпружиненного упора 10. Включается пневмоцилиндр

13, который посредством рычага 12 перемещает пуансон 11, который изгибает заготовку в матрице 9. Схват руки робота 6 берет заготовку, поворачивает ее на 90 в горизонтальной плоскости и передает на ручей предварительного штампа 14, совершается

40 ход пресса, заготовку берет робот-кузнец 17 и укладывает ее в ручей окончательного штампа 15. Предварительная, окончательная штамповка, а также обрезка осуществляются за один ход пресса, облой робот 18 . сбрасывает в тару 21, а поковка по лотку 19

4 скатывается в тару 20.!

042866

Составитель Н. Жильцов

Редактор Р. Цицика Техред И. Верес Корректор О. Билак

Заказ 7198/13 Тираж 686 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4