Роторный автомат

Роторный автомат

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. РОТОРНЫЙ АВТОМАТ, содержащий питатель с подающим и ориентирующим устройствами, ротор загрузки с захватными органами, расположенными по периферии ротора с равным щагом, меха-, низм пощтучной выдачи деталей, технологический ротор, по наружному диаметру которого с одинаковым шагом установлены инструментальные блоки, и привод автомата , отличающийся тем, что, с целью повышения надежности загрузки автомата деталями , он снабжен механизмом прерывистого движения, установленным на роторе загрузки и кинематически связанным с технологическим ротором и механизмом поштучной выдачи деталей. 2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм прерывистого движения выполнен в виде пространственного кулачка и диска с роликами, тановленного на роторе загрузки с возможностью взаимодействия с пространственным кулачком. (Л NU. Ю CD С71

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

Д(1) В 23 Q 7/00

Г:

Л Ч

И М

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

hD

Ж

СЛ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3470139/25-08 (22) 14.07.82. (46) 23.09.83. Бюл. № 35 (72) С. Н. Теребенин (53) 62-229.6 (088.8) (56) 1. Акцептованная заявка ФРГ

%1943927, кл. В 23 Q 7/02, опублик.1973 (прототип). (54) (57) 1. РОТОРНЫЛ АВТОМАТ, содержащий питатель с подающим и ориентирующим устройствами, ротор загрузки с захватными органами, расположенными по периферии ротора с равным шагом, меха-, низм поштучной выдачи деталей, технологический ротор, по наружному диаметру

„„SU„„1042950 А которого с одинаковым шагом установлены инструментальные блоки, и привод автомата, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности загрузки автомата деталями, он снабжен механизмом прерывис1 того движения, установленным на роторе загрузки и кинематически связанным с технологическим ротором и механизмом поштучной выдачи деталей.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм прерывистого движения выполнен в виде пространственного кулачка и диска с роликами,-уетановленного на роторе загрузки с возможностью взаимодействия с пространственным кулачком.

1042950

40

Изобретение относится к механизации и автоматизации производственных процессов и может найти применение в автоматических роторных линиях преимущественно для обработки электронных приборов, а также для металлообработки, термообработки деталей и др.

Известен роторный автомат, содержащий питатель с подающим и ориентирующим устройствами, ротор загрузки с захватными органами, расположенными по периферии ротора с равным шагом, механизм поштучной выдачи деталей, технологический ротор, по наружному диаметру которого с одинаковым шагом установлены инструментальные блоки, и привод автомата (Ij.

Недостаток автомата состоит в том, что зажимные органы ротора загрузки в момент приема детали непрерывно вращаются. Передача деталей происходит в течение времени, исчисляемого долями секунды, причем деталь должна изменить скорость от нуля до окружной скорости технологического ротора, что приводит к тому, что производительность автомата лимитируется скоростью вращения роторов, а скорость ограничивается условиями передачи заготовки. В процессе передачи при непрерывном вращении роторов происходит заклинивание детали в случае непопадания в зажимные органы ротора загрузки, что снижает надежность загрузки деталями автомата, приводит к остановке всего автомата, снижая производительность его работы в целом.

Целью изобретения является повышение надежности загрузки автомата деталями.

Указанная цель достигается тем, что роторный автомат, содержащий питатель с подающим и ориентирующим устройствами, ротор загрузки с захватными органами, расположенными по периферии ротора с равным шагом, механизм поштучной вцдачи деталей, технологический ротор, по наружнему диаметру которого с одинаковым шагом установлены инструментальные блоки, и привод автомата, снабжен механизмом прерывистого движения, установленным на роторе загрузки и кинематически связанным с технологическим ротором и механизмом поштучной выдачи деталей и выполненным в виде пространственного кулачка и диска с роликами, установленного на роторе загрузки с возможностью взаимодействия с пространственным кулачком.

На фиг. 1 изображена структурная схема предложенного автомата; на фиг. 2 — автомат, вид сверху; на фиг. 3 — вид А на фиг.2 (повернуто); на фиг. 4 — вид Б на фиг. 2 (повернуто); на фиг. 5 — разрез В-В на фиг 4; на фиг. 6 — вид Г на фиг. 5 (повернуто), Автомат содержит неподвижный питатель 1, ротор 2 загрузки и технологический

45 ротор 3. Между питателем 1 и ротором 2 загрузки установлен механизм 4 поштучной выдачи. Технологический ротор 3 взаимосвязан с ротором 2 загрузки и механизмом 4 поштучной выдачи через механизм 5 прерывистого движения. Питатель 1 представляет из себя вибратор 6, на котором установлена чаша 7. Чаша 7 имеет лоток 8 (фиг. 5), на выходе которого установлена предохранительная подпружиненная губка 9.

Ротор 2 загрузки выполнен в виде барабана 10, жестко закрепленного на вертикальном валу 11, который установлен в неподвижном корпусе 12 с возможностью вращения в подшипниках 13. Барабан 10 состоит из корпуса 14, в котором установлены с возможностью поворота на осях 15 поворотные рычаги 16. Рычаги 16 прижаты к упорам

17 пружинами 18 кручения. В каждом рычаге 16 выполнены несущие пазы (органы)

19 и 20, расположенные один над другим.

На верхнем конце вала 11 закреплен диск

21. На диске 21 установлены с возможностью вращения на осях 22 ролики 23. Число роликов 23 соответствует числу гнезд (состоящих из пазов 19 и 20) на барабане 10. На корпусе 12 закреплена обойма 24, на которой смонтировано несколько кронштейнов

25; В кронштейнах 25 установлены с возможностью поворота на осях 26 направляющие пластины 27: Пластины 27 прижаты к упорам 28 пружинами 29 растяжения.

Технологический ротор 3 может быть рабочим или транспортным. Инструментальные блоки технологического ротора 3 представляют собой например, призму 30 и Г-образный прихват 31: Г-образный прихват 31 имеет возможность радиально перемещаться. На верхнем конце технологического ротора 3 неподвижно закреплен конический зубчатый венец 32 (фиг. 4).

Механизм 4 поштучной выдачи представляет собой втулку 33 с гранями 34 и 35, жестко закрепленную на вертикальном валу

36, установленном в корпусе 37 с возможностью вращения в подшипниках 38 скольжения; Корпус 37 закреплен на корпусе 12 ротора 2 загрузки. На верхнем конце вала Зб закреплен поводок 39 с отверстием 40.

Механизм прерывистого вращения включает пространственный кулак 41, зубчатую передачу 42, кулак 43 и рычаг 44. Пространственный кулак 41 установлен на оси 45 с возможностью вращения в подшипниках

46 качения. Ось 45 запрессована в кронштейне 47, в свою очередь закрепленном в корпусе 12 ротора 2 загрузки. Пространственный кулак 41 находится в постоянном зацеплении с роликами 23 ротора 2 загрузки.

Профиль пространственного кулака 41 имеет два участка: участок 48 передачи и участок 49 приема. Приращение координат участка передачи рассчитывается так, чтобы

1042950 при равномерном вращении кулака 41 диск

21 ротора 2 загрузки равномерно вращался.

Участок 49 приема выполнен в виде непол. ного диска, который охватывают два соседних ролика 23 ротора 2 загрузки при ос-. тановке последнего.

Распределение указанных двух участков, профиля на пространственном кулаке 41 определяет шаг несущих органов (в данном случае пазов 19 и 20) ротора загрузки, причем величина указанного шага меньше 10 шага инструментальных блоков (в данном случае каждый инструментальный блок состоит из призмы 30 и Г-образного прихва- та 31) технологического ротора 3, измеренных по дуге во столько раз, во сколько угол. профиля кулака 41, определяющий участок передачи в радианах, меньше углà 2 .

На пространственном кулаке 41 жестко закреплены коническая шестерня 42 и кулак 43. Шестерня 42 находится в постоянном зацеплении с зубчатым венцом 32, причем передаточное отношение передачи таково, что пространственный кулак 41 вместе с кулаком 43 имеет возможность делать один оборот за поворот технологического ротора 3 на величину шага между инструментальными блоками. 25

Рычаг 44 установлен на оси 50 (фиг. 2), запрессованной в кронштейне 47 с возможностью вращения в подшипниках 51. Рычаг 44 имеет два плеча 52 и 53. Плечо 52 соединено тягой 54 с поводком 39 механизма 4 поштучной выдачи. Плечо 53 находит-, ся в:жонтакте с кулаком 43.

В исходном положении детали 55 и 56 (стабилитроны) находятся в питателе 1. На периферии питателя перед участком приема деталей установлен съемник 57.

Роторный автомат работает следующим образом, Технологический ротор 3 имеет возможность непрерывно вращаться с постояннойскоростью от привода (не показан). Прост- 4р ранственный кулак 41 и кулак 43 имеют возможность вращаться си нхронно технологическому ротору 3. Ротор 2 загрузки имеет возможность прерывистого вращения;вследствие взаимодействия роликов 23 с пространственным кулаком 41, причем участок, . 45

48 на пространственном кулаке 41, взаимодействуя с ротором 2 загрузки через ролики

23, вращает ротор 2 с окружной скоростью, равной окружной скорости технологического ротора 3. Кулак 43 мджет сообщать движение рычагу 44, а последний через тягу 54 поворачивает втулку 33 механизма 4 поштучной выдачи.

Приводится в непрерывное вращение с постоянной скорост ью от привода (не показан) технологический ротор 3. Движение от ротора 3 через коническую передачу 32 и 42 передается пространственному кулаку 41 и кулаку 43, которые вращаются синхронно загрузочному ротору 2. Кулак 41, взаимодействуя с роликами 23 ротора 2 загрузки, приводит в прерывистое вращательное движение барабан 10 с рычагами 16. Одновременно с пуском технологического ротора 3 по лотку 8 питателя 1 подаются детали 55 и

56 (например стабилитроны). Чаша 7 от вибратора 6 получает вибрационные колебания, за счет которых детали 55 и 56, находясь в лотке 8, доходят до упора в грань 34 втулки 33, причем своими фланцами дета- ли 55 и 56 могут лежать друг на друге.

После того, как пазы 19 и 20 совместятся с лотком 8, втулка ЗЗ поворачивается против часовой стрелки. При этом грань 35, а затем наружная цилиндрическая часть втулки 33 разделяют последнюю деталь 55 и предпоследнюю деталь 56: В то же время грань 34 уходит с пути деталей, находящихся в лотке 8.

Последняя деталь 55 под действием вибрации перемещается в пазы 19-20 остановившегося в это время (за счет пространственного кулака 41) барабана 10. Причем путь для предпоследней детали 56 и всех последующих деталей перекрыт на ружной цилиндрической частью, следующей сразу за гранью 35, втулки 33. Затем барабан

10 начинает вращаться против часовой стрелки, а втулка 33 поворачивается по часовой стрелке в исходное положение. Деталь 55, находясь в барабане 10, прерывисто перемещается против часовой стрелки по направлению к инструментальным блокам технологического ротора 3.

Подпружиненные направляющие пластины 27 предохраняют детали 55 от выброса из барабана 10 инерционными силами.

После очередного поворота барабана 10 пазы !9 и 20, в которых размещается деталь 55, останавливаются на исходной позиции перегрузки в технологический ротор 3.

Инстру ментальный блок технологического ротора 3 с выдвинутым прихватом 31 приближается к неподвижной детали 55, причем последняя, если она правильно установлена в барабане 10, в момент совмещения оказывается охваченной между Г-образным прихватом 31 и призмой 30. После указанного совмещения барабан 10, ведомый пространственным кулаком 41, начинает вращаться. В процессе вращения происходит передача детали 55 в технологический ротор 3.

При этом прихват 31 движется к центру технологического ротора 3, прижимая деталь 55 к призме 30. После того как деталь

55 окончательно выйдет из пазов 19 и 20, ротор 2 загрузки вместе с барабаном 10 останавливается, в то время как технологический ротор 3 продолжает вращаться. Во время указанной остановки на исходной позиции находится последующая деталь 56 и к последней приближается соответствующий ей инструментальный блок технологического ротора 3. Далее процесс повторяется. В случае, если деталь дефектная (например имеет кривизну) или находится в несущих пазах 19 и 20 с перекосом, то деталь 55 не пройдет в разъем между губкой прихвата 31 и призмой 30 и останется в барабане 10, продолжая движение вместе с рычагом 16, а в дальнейшем дефектная деталь выбросится съемником 57 из бара1042950 бана 10. Остановки автомата при это;;: не произойдет.

Применение изобретения позволит обес5 печить точную фиксированную остановку ротора загрузки при отсутствии быстрых возвратных движений несущих органов, увеличивает надежность загрузки деталями автомата, 1042950

1042950

У Л ЯО 7б

Состав итель И. Щи вьев

Редактор В. Иванова Техред И. Верес Корректор А. Ференц

Заказ 7223/17 Тираж 760 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и о крытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4(5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4