Устройство для перемещения дефектоскопической аппаратуры внутри трубопровода

Устройство для перемещения дефектоскопической аппаратуры внутри трубопровода

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Ч.УСТРОЙСТВЬ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕФЕКТОСКОПИЧЕСКОЙ АППАРАТУРЫ ВНУТРИ ТРУБОПРОВОДА, содержащее оправу для размещения внутри нее дефектоскопической аппаратуры и узел для перемещения оправы, отличающееся тем, что, с целью повышения нгщежности контроля, оно снабжено стаканом со штуцером и установленным внутри стакана валом, а узел для перемещения оправы аыпол нен в виде замкнутой с одного конца гибкой цилиндрической камеры с размещенным внутри нее полым гибким тором, при этом открытый конец гибкой цилиндрической камеры герметично присоединен к стакану, закрытый конец продет через отверстие тора и соединен с валом, а оправа размещена в отверстии тора. 2.Устройство по П.1, о т л и чающ ееся тем, что оно снабжено прикрепленной к наружной поверхности оправы жесткой оболочкой с отверстиями и вставленными в эти отверстия элементами качения с возможностью их поворота без выпадания из отверстий. 3.Устройство по П.1, отли (Л чающ ееся тем, что наружная поверхность оправы выполнена из материала с низким коэффициентом трения скольжения.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3(5П С 01 N 29/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3391316/25-28 (22) 11.02 ° 82 (46) 23.09.83. Бюл. 9 35 (72) И.И.Терехин (53) 620.179.16(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 510672, кл. G M N 29/04, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

9 602854, кл. G 01 N 29/04, 1978 (прототип). (54)(57) 1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕ-.

ЩЕНИЯ ДЕФЕКТОСКОПИЧЕСКОИ АППАРАТУРЫ ВНУТРИ ТРУБОПРОВОДА, содержащее оправу для размещения внутри нее дефектоскопической аппаратуры и узел для перемещения оправы, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности контроля, оно снабжено стаканом со штуцером и установленным внутри стакана валом, а узел для перемещения оправы выпол» нен в виде замкнутой с одного кон„„SU„„1043558 А ца гибкой цилиндрической камеры с размещенным внутри нее полым гибким тором, при этом открытый конец гибкой цилиндрической камеры герметично присоединен к стакану, за, крытый конец продет через отверстие тора и соединен с валом, а оправа размещена в отверстии тора.

2. Устройство по .п.1, о т л и,ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено прикрепленной к наружной поверхности оправы жесткой оболочкой с отверстиями и вставленными в эти отверстия элементами качения с возможностью их поворота беэ выпадания из отверстий.

3. Устройство по п.l, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что наружная поверхность оправы выполнена из материала 1 с низким коэффициентом трения скольжения.

1043888!

Изобретение относится к неразрушающему контролю и может быть использовано при дефектоскопии внутренней поверхности трубопроводов, каналов и полостей. с, Известно устройство для перемещения дефектоскопической аппаратуры внутри трубопровода, содержащее капсулы с ультразвуковыми датчиками, подпружиненные в радиальном направлении ролики и движитель с приводом в виде двух цилиндров, установленных с возможностью вэаимного возвратно-поступательного перемещения !1 g.

Недостатком известного устройст- !5 ва является низкая достоверность контроля, обусловленная необходиMocTbf0 точногo соответствия размеров внутреннего диаметра трубы и внешнего диаметра устройства, при нарушении которой в сторону увеличения размеров трубы нарушается сцепление движителя с трубой и затрудняется

его перемещение.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для перемещения дефектоскопической аппаратуры внутри трубопровода, содержащее оправу для размещения внутри нее дефектоскопической аппаратуры и узел для переЗО мещения оправы. Узел для перемещения оправы в известном устройстве выполнен в виде щеточного кинематически связанного с двигателем движителя, 2Г включающего в себя щеткодержатели и закрепленные в них упругие элементы прямого и обратного хода 1 2 ).

Недостатком иэвестногп устройства является низкая надежность контроля, обусловленная тем, что элект- 40 родвигатель.и соответствующие механизмы для приведения в движение щеточного движителя перемещаются по трубопроводу вместе с оправой и установленной в ней дефектоскопической аппаратурой, причем к движителю прикладываются нагрузки в основном не от аппаратуры, а от двигателя и других механизмов, имеющих значительно больший вес по сравнению с оправой и дефектоскопической аппаратурой.

Целью изобретения является повышение надежности контроля.

Цель достигается тем, что устройСтво для перемещения дефектоскопической аппаратуры внутри трубопровода, содержащее оправу для размещения внутри нее дефектоскопической аппаратуры и узел для перемещения оправы, снабжено стаканом со штуцером и установленным внутри стакана валом,6() а узел для перемещения оправы выполнен в виде замкнутой с одного конца гибкой цилиндрической камеры с размещенным внутри нее полым гибким тором, при этом открытый конец гибкой цилиндрической камеры герметично присоединен к стакану, закрытый конец продет через отверстие тора и соединен с валом, а оправа размещена в отверстии тора.

П:.и ем устройство снабжено прикрепленной к наружной поверхности оправы жесткой оболочкой с Отверсти ями и вставленными в эти отверстия элементами качения с возможностью их поворота без выпадания иэ отверстий.

Кроме того, наружная поверхность оправы выполнена из материала с низким коэффициентом трения скольжения.

На чертеже показана принципиальная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит оправу 1 с размещенной н ней в процессе контроля дефектоскопической аппаратурой 2, узел для перемещения оправы 1, стакан 3 со штуцером 4 и установленным внутри стакана 3 валом 5, а узел для перемещения оправы 1 выполнЕн в виде замкнутой с одного конца гибкой цилиндрической камеры б с размещенным внутри нее полым гибким тором 7, при этом к наружной поверхности оправы 1 прикреплена жесткая оболочка 8 с круглыми отверстиями и встаавленными в эти отверстия элементами 9 ка ения. Вместо жесткой оболочки 8 с круглыми отверстиями элементами 9 качения, наружная поверхность оправы 1 может быть выполнено из материала с низким коэффициентом трения скольжения.

Кроме того, устройство содержит гибкую тягу 10, соединяющую замкнутый конец гибкой цилиндрической камеры 6 с валом 5, продольный сквозной канал 11, выполненный в оправе 1, трос 12, проходящий через продольный сквозной канал 11 и соединяющий наружную часть стакана 3 с замкнутой частью гибкой цилиндрической камеры 6, подпружин" ííûé барабан 13, установленный с возможностью осевого вращения в оправе 1, и кабель 14, соединенный с подпружиненным барабаном 13 и с тросом 12 и гибкой тягой 10.

Устройство для перемещения дефектоскопической аппаратуры внутри трубопровода работает следующим образом.

Перед началом контроля гибкая цилиндрическая камера б своим замкнутым концом, соединенным с тросом

12, гибкой тягой 10 и кабелем 14, пропускается через полый гибкий тор

7 и наматывается на вал 5. Одновременно своим открытым концом гибкая цилиндрическая камера 6 герметично соединяется со стаканом 3, к которому прикрепляется и трос 12, продетый через продольный сквозной

1043558 канал 11 оправы 1, Оправа 1 с надетой на нее жесткой оболочкой 8 с круглыми отверстиями и вставленными в них элементами 9 качения, помешается в отверстие гибкого тора 7, а внутри оправы 1 размещается дефектоскопическая аппаратура 2.

При этом кабель 14 смотан с подпружиненного барабана 13 и вместе с гибкой цилиндрической камерой б намотан на вал 5. 10

При подаче через штуцер 4 давления воздуха гибкая цилиндрическая камера б сматывается с вала 5 и своим концом, с размещенными в нем полым гибким тором 7, оправой 1 и дефектоскопической аппаратурой 2, перемешается внутрь контролируемого трубопровода. 15..Одновременно происходит наматывание кабеля 14 на подпружиненный барабан 13, при этом электропитание дефектоскопической аппаратуры 2 происходит через трос 12, соединенный с ним кабель 14 и от кабеля 14 — к дефектоскопической аппаратуре 2.

Для возвращения дефектоскопичес,кой аппаратуры 2 в исходное положение уменьшают несколько подачу давления воздуха в штуцер 4 и вращением вала 5 наматывают гибкую цилиндрическую камеру б на вал 5, возвращая, таким образом, оправу 1 из трубопровода 15.

Благодаря тому, что в качестве узла для перемещения дефектосколической аппаратуры внутри трубопровода использована гибкая цилиндрическая камера, исключается воэможность пропуска контролируемых участков и достигается воэможность доставки дефектоскопической аппаратуры в трубопровод с различной конфигурацией внутренней поверхности, что говышает надежность контроля трубопроводов.

ВНИИПИ Заказ 7330/47

Тираж 873 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðoä,óë.Проектная,4