Устройство для управления транспортерной сортировкой

Устройство для управления транспортерной сортировкой

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТЕРНОЙ СОРТИРОВКОЙ, содержат щее установленные вдоль тягового органа транспортера головки записи соединенные через усилитель записи с блоком адресации, головки считыва ния, расположённые попарно с ориентацией их рабочих зазоров перпендикулярно продольной оси тягового . 21 0Ui.f органа транспортера.и соединенные с входами.усилителей считывания, и включенньае,последовательно элемент И, релейный элемент и исполнительный механизм, отличающееся. тем, что, с целью расширения области применения устройства за счет расширения диапазона форм сортируемых изделий , оно содержит селекторы импульсов по длительности по числу головок считывания, вход и выход каждого из которых подключены соответственно к выходу соответствующего усилителя считывания и соответствующему входу элемента И, причем ширина рабочего зазора головок записи и расстояние между головками считыван;ия каждой пары в напрев- : лении продольной.оси тягового органа транспортера равны удвоенной длине звена тягового органа транспортера , а рабочие зазоры головок записи расположены перпендикулярно данной оси. .

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (Il) 96 А

3(Я) G 05 В 19/1 б

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ к двторскому саидетяльстамГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3436860/18-.24 (22) 10.05.82 .(46) 23.09.83. Бюл. Р 35 ((72) Ю.И.Азаров, В.Б. Терехин и В.Г.Киселев (71) Томский ордена Октябрьской

Революции и ордена Трудового Крас-, ного Знамени политехнический инсти-. тут им. С.M.Êèðîâà .(53) 681.185(088.8) (56) . 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 202769, кл. G 05 B 19/16, 1967.

2. Авторское свидетельство CCCP.

Р 593190, кл. G 05 В 19/16, 1978.. (54)(57). УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ТРАНСПОРТЕРНОИ СОРТИРОВКОИ,содержа",.; щее установленные вдоль тягового органа транспортера головки записи . соединенные через усилитель запиСи: с блоком адресации, головки считывания, расположенные попарно с ориентацией их рабочих зазоров перпен-, дикулярно продольной оси тягового

28 органа транспортера. и соединенные с входами усилителей считывания, и включенные, последовательно элемент И, релейный элемент и исполнительный механизм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства эа счет расширения диапазона форм сортируемых иэделий,.оно содержит селек.- торы импульсов по длительности по числу головок считывания, вход и выход каждого из которых подключены соответственно к выходу соответствующего усилителя считывания и соответствующему входу элемента И, причем ширина рабочего зазора головок записи и расстояние между головками считывания каждой пары в направ- . лении продольной .оси тягового органа транспортера равны удвоенной длине звена тягового органа транспортера, а рабочие зазоры головок записи расположены перпендикулярно данной оси.

104359á

Изобретение относится к технике автоматизированного управления тех нологическими процессами и может быть использовано для автоматического распределения круглых лесоматериалов по .накопителям. в соответствии .с заданными марками.

Известно .адресующее устРойство для сортировки лесоматериалов, содержащее магнитный носитель адреса, движущийся синхронно с тяговым.орга- 10 ном конвейера, адресователи в виде записывающих головок и узел считывания адреса. Магнитный носитель выполнен. в виде бесконечной замкнутой петли из стального каната, натянутой )5 вдоль всего конвейера и несущей магнитные метки, расстояние между которыми соответс 1вует адресу транспортируемого материала Pl ).

Недостатками устройства являютсН сложность и громоздкость, обусловленные установкой вдоль всего кой-, ! вейера замкнутой петли из стальноФ го каната..

Известно также устройство для управления сортировкой, содержащее адресно-кодирующий блок, подвижный ротор с ферромагнитным покрытием, статор с размещенными на нем рядами записывающих и считывающих магнитных головок, дополнительных счнтывающих головок, расположенных перед записывающими, блок перезаписи и стирающий узел 2).

Недостатками устройства являются сложность и ненадежность .работы, обусловленные многократной перезаписью сигналов управления и наличием перекрестных помех между дорожками записи.

Кроме того, недостатком извест- 40 ных устройств является недостаточная точность формирования исполнительных команд.

Наиболее близким к изобретению техническим решением является уст" 45 ройство для управления транспортерной сортировкой, содержащее установленные вдоль тягового органа тран-. спортера головки записи, соединенные через усилитель записи с блоком адресации, и головки считывания, расположенные попарно с ориентацией .

IBx рабочих зазоров перпендикулярно продольной оси тягового органа транспортера и.соединенные с входами уси-. лителей считывания, и включенные последовательно элемент И, релейный элемент и исполнительный механизм(2 .

Целью изобретения является расширение области применения устройства за счет расширения диапазона 60 форм сортируемых изделий.

Указанная .цель достигается тем, что в. Устройство для управления ! транспортерной сортировкой, содержащее установленные вдоль тягового 65 органа транспортера головки записи, соединенные через усилитель записи с блоком адресации, и головки считывания, расположенные попарно с ориентацией их рабочих зазоров перпендикулярно продольной оси тягового органа транспортера и соедиенные с входами усилителей считывания и включенные последовательно элемент И, релейный элемент и исполнительный механизм, введены селекторы импульсов по длительности по числу головок считывания, вход и выход каждого из которых подключены соответственно к выходу соответствующего усилителя считывания и соответствующему входу элемента И, причем ширина рабочего зазора головок записи и расстояние между головками считывания каждой пары .в направлении продольной оси тягового органа транспортера равны удвоенной длине звена тягового ор.гана транспортера, а рабочие зазоры головок записи расположены перпендикулярно данной оси. !

I ..

В этом устройстве магнитным носителем адреса является тяговая разборная цепь типа Р2-80-290 (ГОСТ

589-74), которая состоит из двух различных типов звеньев. Шаг звена этой цепи равен 8, а расстояние меж-. ду однотипными звеньями равно удвоенному шагу звена цепи, т.е. 20 .

Поэтому при,установке головок считывания попарно вдоль тягового органа с ориентацией их рабочих зазоров перпендикулярно направлению движения тягового органа на расстоянии, равном удвоенному шагу звена цепи, и встречным включением обмоток,. сигналы"помех, обусловленные звеньями. тяговой цепи, на выходе спаренных головок, считывания компен.сируются, поскольку они находятся в противофазе.

Для того, чтобы не происходило компенсации рабочего сигнала при считывании магнитной метки, рабочие зазоры головок записи ориентированы перпендикулярно направлению движения тягового органа, а ширина рабочего зазора равна удвоенному шагу звена тяговой цепи.

На фиг.l показаны типы звеньев в двух проекциях; на фиг.2 показана блок-схема устройства; на фиг.3 временные диаграммы рабочих сигналов, поясняющие принцип работы устройства.

Устройство содержит магнитный носитель 1 адреса, многоэвенную ° тяговую разборную цепь, несущую маг нитные метки 2, головки .3 записи с обмотками 4, усилитель 5 записи, блок б адресации, спаренные головки считывания 7, 8 и 9, 10, усилители

ll и 12 считывания, селекторы 13 и

1043596

14 импульсов по длительности, логический элемент И 15, релейный элемент 16, исполнительный механизм 17 и головку стирания (не показана), установленную перед головками записи.

Устройство работает следующим образом.

Во время прохождения лесоматериала мимо головок 3 записи, рабочие зазоры которых ориентированы пер- пендикулярно направлению движения . 10 магнитного носителя 1,.а ширина д рабочих зазоров которых равна удвоен. ному шагу звена цепи (2P), в обмотке 4 подают импульс тока через усилитель 5 записи путем нажатия соот- 15 ветствующей кнопки блока 6 адресации. При этом на носителе 1, движущемся со скоростью V, наносятся магнитные метки 2,.расстояние между которыми равно (,. Магнитная метка представляет собой магнит, расстояние между плюсами М и 9 которого,. равно ширине сР рабочего зазора головки записи. Вектор напряженности магнитного поля метки содержит горизонтальную и вертикальную составляющие. Для работы устройства используется сигнал от вертикальной составляющей магнитного поля метки, имею-., щий два максимума противоположной полярности, расстояние между которыми равно ширине б" рабочего за.вора головки записи. Интервал вре- мени сигнала между максимумами

= р где Ч - скорость движения ,носителя. Поэтому при движении магнитных -, .меток мимо спаренных головок:считывания .7,8 и 9,10, установленных вдоль носителя на расстоянии рав- .. 40 ном удвоенному шагу звена цепи (28) и встречным включением обмоток (фиг.2), в них появляются сигналы

Ц Ц8 и Ц9, <),.о, которые также сдвинуты относйтельно друг друга на интервал времени t = — (фиг.3).

2Р

2 Y

После суммирования сигналов Ц и 08 на выходе спаренной головки появляются рабочие сигналы Ц ., сдвину-.

|тые на интервал времени t = " а

3 Ч при суммировании Ug и 0 0 — рабочие сигналы Ц .2 также сдвинутые на

Р2 интервал времени = . Сигналы

Ор и Цр7 чере.з усилители 1 1 и 1 2 считывания с порогом срабатывания

Ц„ и Ц „ поступают. на селекторы 13, и 14 импульсов по длительности, позволяющие отстроится от помех, длительность которых меньше длительности рабочего сигнала, т.е. t>

17, если расстояние между парами гпловок считывания 7, 8 и 9, 10 также равна 1,. Затем адрес удаляется головкой стирания.

Таким .образом, .предлагаемое уст-. ройство позволяет повысить производительность труда в тех областях народного хозяйства, где необходимо автоматическое распределение штучных грузов по накопителям, например круглых лесоматериалов в лесной промышлЕнности, за счет расширения области применения устройства.

1043596

1043596 7

О

Ир

Т

ФАЗ

Составитель С.Хлебников .

Редактор Н.Бобкова Техред Ж.Кастелевйч Корректор А,ÇHMo_#_ocos

Заказ 7335/49 Тираж 874. Подписное

ВНИИПИ. Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул.-Проектная, 4