Преобразователь угла поворота вала в код

Преобразователь угла поворота вала в код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОг ВОРОТА ВАЛА В КОД, содер 1ющи11 генв-i ратор,. выхоа которого соединен с первмм входом элемента И, вьпсод которого сое- I дивен с ВХ.ОПОМ счетчика, датчик -угла, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью упрошёния и повышения надежности преофозователя, в него введены триггер, дешифратор и компаратор, выход датчика угла сое) через компаратор с первым входом тригг а,- второй вход которого является управлшошим входом прео азователя , tteipBbifi выход тригг в соединеи с выходом преобразователя, а второй выход о с вторым входом aneoytefiTa И, выходы счетчика соединены с ивформаононными выход4 от преобразователя и выходами дешифратора, илходы которого сое цкне-; ,ны с входами датчика угла. (П с

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) 3(59 08 С 9/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ о асад „, р

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A8TOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

--- ---==-= Ь (г ) 345745аЛ8 24 (22) 23,06,82 (46) 23.09;83. Бюл. N 35, (72) В. Г. Воржев и E. Г. Афанасьев

1э (53) 681.325(088.8) . г (56) 1. Авторское свипетельство СССР

Иу 377844, кл, 6 08-С 9/02, 1.973.:

2. Авторское свидетельство СССР

1И 334580е кл. Q 08 С 9/02, 3.970 (прототип) . (54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПО-.

ВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий гене-,: ратор,.выход которого соединен с первым входам злемента И, выход которого сое-, динен с входом счетчика, датчик .угла, отличающийся тем, что, с целью упряцения и повышения надежности преобразователя, В него введены триггерв . дешифратор и компаратор, выход,датчюса угла соединен через компаратор. с первым входом триггера, второй вход которого является управляющим входом првобразователя, первый выход триггера соединен с выходом преобразователи, а второй выход - с вторым входом элаФента H„ выходы счетчика соединены с информапион- . ными выходами преобразователя и выходами деширратора, выходы которого соедине-:. ны с входами датчика угла.

1 1043705 2

Изобретение относится к элементам сис- торные обкладки могут быть различной тем автоматического регулирования и формы, но для повышения разрешакяцей може быть использовано в качестве способности они должны быть достаточно дискретного датчика угла поворота вала узкими и располагаться вдоль образуюших в системах с управляюшими вычислитель- 5 статора.Так, например, при ширине с ными машинами, например в системах . изоляцией 0,1 мм и внутреннем циаметчислового программного управления ре статора 32 мм разрешающая способстанками. ность преобразователя составит 0,19о от

Известен преобразователь угла п»оро- оборота, т.е. 2I 36 .Статорные,обкладки та вала в код, сопержаший источник пита- tp электрически соединены с выходами ния, соединенный с датчиком угла, выхо- ..пеши ратора 4, входы которого соединены ды которого соединены с входами соот- с выходами счетчика 5, счетный вход коветствующих сумматоров, выходы которых торого связан через элементы И 6 с вычерез ключи соединены с входами элемен- ходом генератора 7. другой вход элемента та ИЛИ, выход которого соединен через д5 И 6 соединен с выходом триггера 8, перделитель со счетчиком, генератор, выход вый вход которого соединен с управляюкоторого соединен с управляюшкйи вхо- шим входом 9, а второй — с выходом ком» дами ключей fr). . паратора 10. Вход компаратора 10 свяНаиболее близким к изобретению техни . зан с обкладкой ротора 11 через узел ческим решением является преобразователь 2О 12 съема сигнала с ротора. Узел 12 . угла поворота вала в код, соцержаший, съема сигнала с ротора моЖет быть вы-, генератор, выход которого соединен с + eH контактным или бесконтактным, первым входом элемента И, выход кото- а в случае поворота ротора на огранирого соединен с входом счетчика, цат- ченный угол он может быть выполнен i чик угла, соединенный через формировате-25 виде гибкого провопника. Выхоцы счетчи-, ли импульсов с логической. схемой, выход ка соецййены с информационными входами которой соецинен с вторым входом эле- 13, служащими для съема коде положения мента И и генератором опроса цатчика, ротора, а инверсный выход триггера соепреобразователя кода (2) . динен с выходом 14, .служащим для выпаНедостатками известных преобраэова- чи сигнала об окончании работы apeo6pa- ° телей являются er о сложность и низкая . зователя надежность. Преобразователь угла поворота вала в:

Цепь изобретения - упрощение преобра код работает слепукщим образом. зователя и повышение его надежности. При поступлении запускакицего сигПоставленная пель постигается тем, нала по входу 9 триггер 8 изменяет . что в преобразователь угла поворота ва- свое состояние и разрешает прохожцение

35 ла в код, содержавший генератор, выхоц импульсов от генератора. 7 через элемент . которого соединен с первым входом эле- И 6 на счетный вход счетчика 5. Ups иэ мента И, выход которого сящинен с вхо- менении состояния счетчика 5 изменяетцом счетчика, датчик угла, введены триг- . ся также и состояние выходов,дешифрагер, дешт ратор и компаратор, выход дат- тора 4. При каждом новом состоянии печика угла соецинен через компаратор с шифратора 4 появляется:напряжение на первым входом триггера, второй вхоц ко- очередной обкладке статора 3. При появторого является управлякяпим входом: ленин наприжениЯ на обкладке CTeòÎÐÀ 3, преобразователя, первый выход триггера ближайшей к обкладке РотоРа 11, на соединен с выходом преобразователя, а последйей, вследствие наибольшей емкос45 второй выход - с вторым вхоцом элемен- ти между этими обклапкеми навепется та И, выходы счетчика соединены с ин- наибольшее нчпряжение, которое через формапионными выходами преобразовате-:: узел 3.2 съема сигнала с ротора поступалЯ и входами пешифРатоРа, выхопы которо- ет на вход компаратора 10. Компаратор го соединены с входами датчика угла 50 3.0, порог срабатывания которого построен

На чертеже изображена схема npeo6pa- . на величину этого напряжения, срабатывает зователя угла поворота вала в код.: и изменяет состояние триггера 8, вследПреобразователь угла поворота вала B ствие чего элемент И 6 закрывается и код содержит датчик 1 угла, сопержвший поступление импульсов от генератора 7 врашающийся ротор 2 и статор 3. Crегоp55 на вход счетчика 5 прекращается. Од3 и ротор 2 могут быт Разной формыю но новраменно по выходам 14 поступает с наиболее просто их изготовить.в випе инверсного выхода триггера сигнал об t пили@пров, как изображено на схеме ° Ста- окончании работы преобразователя. При

3 l043705 4 етом на выхоцах счетчика 5, а слецова- (за исключением компаратора) и, слецотельно, и на выходах 13 буцет сформиро- аательно, не требует настройки, облацает ван коц, соответствукзпий положению ро- высокой температурной и временной статора. бильностъю, не требует высокой ста-.

Прецлагаемый преобразователь не со- 5 бильности частоты тактового генерадержит высохоточных аналоговых схем тора.

Составитель А. Сидоренко

Редактор T. Киселева Texpea M.Ãå ýãåëü Корректор: И. Ватрушкина

: Заказ 7343/55 Тираж 6l 8 . Поцписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113О35, Москва, Ж 35, Раушскаи наб., ц. 4/5

I,Филиал ППП Патент, г. Уна ород, ул, Проектнаи, 4