Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код

Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД,содержащий осветитель,оптически соединенный через кодированный диск с дорожками точного и грубого отсчетов, и инликаторный диск с фотопри 1никами точного и грубого отсчетов, выходы которых соединены с входами блока интерполяторов , отличающийся тем, что/с целью упрсшения преобразователя, дорожка грубого отсчета кодированного диска вьшрлнена прозрачной и имеет эксцентриситет, а фотогфиемники грубого отсчета размещены попарно в двух точках дорожки грубого отсчета кодированного диска через 90 .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

09) (!1) 3(50 G 08 С 9/06

I

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABT0PCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3279748/18-24 (22) 24,04,8 1 (46) 23.09.83 . Бюл. % 35 (72) А. Г. Авакян, P. А. Саркисян и А. П. Чибухчян

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм из06Ретений и ОткРьГГий (71) Институт радиофизики и электроники

:АН Армянской CCP (53) 681.325(088,8) (5G) 1. Патент.США N 3310798, кл. 340-347, опублик. 1967.

2. Фотоэлектрические преобразователи переиацения. Под рец. Л. Н. Преснухина. М „Маипч(остроение", 1974; с. 302 (прототип) ° (54) (57) ФОТОЭЛЕКТРИЧБСКИЙ ПРЕОБРАЖ ВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В

KOjl,ñîäåðæàøèé осветитель, оптически соединенный через кодированный диск с дорожками точного и грубого отсчетов, и индикаторный циск с фотоприемниками точного и грубого отсчетов, выхоцы которых соединены с входами блока интерполяторов, отличающийся тем, что,с целью упрощения преобразователя, цорожка грубого отсчета кодированного диска выполнена прозрачной и имеет эксцентриситет, а фотоприемники грубого отсчета ражещены попарно в двух точках дорожки грубого отсчета кодирован« ного диска через 90

1043

Ф

СоставителЬ Б. Барбераш

Редактор Т. Киселева Техред д. дч,

Заказ 7343/55 Тираж 618 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по пелам изобретений и открьпий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/б

Филиал ППП Патент, r. Ужгород ул. Проектная, 4

4 .Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах программного управления станками, системах управления радио и оптическими телескопами для пре 5 образования угла поворота вала в код.

Известны фотоэлектрические преобразо ватели, содержащие осветитель, индика-. торный циск, кодированный диск, имекщие10 порожки точного, среднего и грубого отсчетов, фотоприемники и блок интерполяторов (1) ., Недостатком известных преобразователей является большое число дорожек 15 грубого отсчета, наличие которых связано с технологическими и конструктивными трудностями.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является преобразо 20 ватель, содержащий осветитель, индика торный и кодированный диски, фотоприемни;ки и блок интерполятора (2).

Недостатком известного преобразователя является сложность выполнения rpy-25 бого отсчета кодированного диска.

Uemю изобретения является упрощение преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в фотоэлектрическом преобразователе 30 угле поворота вела в код, сопержащем осветитель, оптически соепиненный через кодированный . диск с порожками точного и грубого отсчетов и индикаторный диск с фотоприемниками точного и грубого от35 счетов, выходы которых соединены с входами блоке интерполяторов, порожка грубого отсчета копированного диска вы7Оп 2 . полнена прозрачной и имеет эксцентриситет, е фотоприемники грубого отсчета резмецены попарно в двух точках дорож- ки грубого отсчета кодированного писка через 90

На чертеже изображена конструкция преобразователя, Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код содержит кодированный циск 1, сдвоенные фотоприемники 2 и 3 грубого отсчета, дорожки точного отсчета 4 и грубого отсчета 5.

Преобразователь также содержит осветитель, индикаторный диск, фотоприемнк< ки точного отсчета и блок интерполятсров, которые на чертеже не показаны, а блок интерполяторов включает дифференциальные усилители и интерполятор.

Преобразователь работает следукицим обрезом.

При вращении вала преобразоветеля происходит изменение светового потока на светочувствительных площадках фотоприемников 2 и 3„в результате чего на выходах дифференциальных усилителей блока интерполяторов образуются два напряжения, по форме близкие синусоидальным

/ сдвинутые одно относительно другого на

1 /4

/4 периода, причем период соответствует опному обороту копированного писка.

Усиленные прямые и инверсные сигналы выходов дифференциальных усилителей подаются на интерполятор, выполненйый в виде потенциометрического фезоврещатепя.

Экономический эффект от использования изобретения обусловлен его техническими преимуществами.