Устройство для автоматического выбора направления движения полок элеваторного стеллажа по кратчайшему пути

Устройство для автоматического выбора направления движения полок элеваторного стеллажа по кратчайшему пути

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПОЛОК ЭЛЕВАТОРНОГО СТЕЛ.ЛАЖА ПО КРАТЧАЙШЕМУ ПУТИ, содержащее электродвигатель с реверсивным пус-, кателем и реверсивный шаговый искатель, одни из выводов обмоток которых соединены с одними из выводов размыкающих контактов реверсивного пускателя, а другие соответственно через собственные замыкающие контакты и размыкающий контакт датчика нахождения полки в зоне обслуживания соединены с одним из выводов источника пи.тания , к которому подключены промежуточные реле и подвижный контакт од но и. из секций переключателя выбора полки, одни из выводов обмотки реле точного останова и его размыкающего контакта последователь-: но соединены соответственно через подви(ный и неподвижные контакты другой секции переключателя вы:бора полки и неподвиж:-,; иые и подвижный контакты поля реверсивного шагового искателя и через замыкающий и размыкающий контакты кнопок рел1е управления с другим выводом источника; питания, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено дополнительными промежуточными реле, реверсивный шаговый искатель выполнен с дополнительными полями с .неподвижными и подвижными контактами, а датчик нахождения полки в зоне обслуживания выполнен с замыкающим контактом, причем неподвижные контакты одного из дополнительных полей реверсивного шагового искателя соедииень попарно со-смешением, равным половине числа полок, соответственно с другими выводами обмоток промежуточных реле и с одними из выводов обмоток дополнительных промежуточных реле, подключенных .другими выводами к первому выводу источника питания, а его подвижный контакт соединен со вторым выводом источника питания , подвижные контакты других дополни (Л тельных полей реверсивного шагового искателя соединены со вторыми выводами об моток реверсив.ного пускателя, а неподвижные контакты соединены попарно со смеще- , нием, равны половине числа полок, с неподвижными контактами первой секции переключателя выбора полки, между которы-. ми подключены размыкающие контакты соответствующих промежуточных реле, замыкающие контакты реверсивного пускателя параллельно подключены к замыкающему 4 контакту кнопки управления, а другие высл воды его замыкающих контактов - к другому выводу размыкающего контакта реле О5 точного останова, другой вывод обмотки коto торого соединен через замыкающий контакт датчика нахождения полки в зоне обслужи в а ния с первым выводом источника питания.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК югг В 65 (. 4746

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 I ) 3443002/27-11 (22) 19.05.82 (46) 30.09.83. Бюл. № 36 (72) В. В. Касперович (71) Научно-производственное объединение по комплексному технологическому проектированию станкостроительных предприятий

«Оргстанкинпром» (53) 62-523.8 (088.8) (56) I. Авторское свидетельство СССР № 673560, кл. В 65 G 47/50, 976 (прототип): (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИ

ЖЕНИЯ ПОЛОК ЗЛЕВАТОРНОГО СТЕЛ.- "

ЛАЖА ПО КРАТЧАЙШЕМУ ПУТИ, содержащее электродвигатель с реверсивным пус-. кателем и реверсивный шаговый искатель, одни из выводов обмоток которых соединены с одними из выводов размыкающих контактов реверсивного пускателя, а другие соот-. ветственно через собственные замыкающие контакты и размыкающий контакт датчика нахождения полки в зоне обслуживания соединены с одним из выводов источника пи; тания, к которому подключены промежуточные реле и подвижный контакт одной.из секций переключателя выбора полки, одни из выводов обмотки реле точного останова и его размыкающего контакта последователь-. но соединены соответственно через подвижный и неподвижные контакты другой секции переключателя выбора полки и неподвиж -,ные и подвижный контакты поля реверсивного шагового искателя и через замыкающий и размыкающий контакты кнопок реле управления с другим выводом источника:

„„SU„„1044562 A питания, отличсиощееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено дополнительными промежуточными реле, реверси вный ша говы и искатель выполнен с дополнительными полями с неподвижными и подвижными контактами, а датчик нахождения полки в зоне обслуживания выполнен с замыкающим контактом, причем неподвижные контакты одного из дополнительных полей реверсивного шагового искателя соединены попарно со смещением, равным половине числа .полок, соответственно с другими выводами обмоток промежуточных реле и с одними из выводов обмоток дополнительных промежуточных реле, подключенных .другими выводами к первому выводу источника питания, а его подвижный контакт соединен со вторым выводом источника пита- 5 ния, подвижные контакты других дополнительных полей реверсивного шагового ис- Ц ф кателя соединены со вторыми выводами об. моток реверсивного пускателя, а неподвижные контакты соединены попарно со смещением, равныр половине числа полок, с неподвижными контактами первой секции - переключателя выбора полки, между которы- . ми подключены размыкающие контакты соответствующих промежуточных реле, замыкающие контакты реверсивного пускателя параллельно подключены к замыкающему 4 контакту кнопки управления, а другие вы- >ф ° воды его замыкающих контактов — к дру- (д гому выводу размыкающего контакта реле точного останова, другой вывод обмотки которого соединен через замыкающий контакт датчика нахождения полки в зоне обслужива. ния с первым выводом источника питания, 1044562

25

Изобретение относится к,хранению и перемещению грузов на складах, оборудованныхх элева торными стелла жа ми.

Известно устройство для автоматического выоора направления движения полок элеваторного стеллажа по кратчайшему пути, содержащее электродвигатель с реверсивным пускателем и реверсивный шаговый искатель, одни из выводов обмоток которых соединены с одними из выводов размыкаюших контактов реверсивного пускателя, а другие соответственно, через собственные замыкающие контакты и размыкающий контакт датчика нахождения полки в зоне обслуживания соединены с одним из выводоц источника питания, к которому подключень1 промежуточные реле и подвижный контакт одной из секций переключателя выбора пол- ки, одни из выводов обмотки реле точного останова и его размыкающего контакта последовательно соединены соответственно через подвижный и неподвижными контакты другой секции переключателя выбора полки и неподвижные и подвижные контакты поля реверсивного шагового искателя и через замыкающий и размыкающий контакты кнопок управления с другим выводом источника питания 1!).

Недостатком устройства является его низ кая надежность.

Цель изобретения — повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее электродвигатель с реверсивным пускателем и реверсивный шаговый искатель, одни из выводов обмоток которых соединены с одними из выводов размыкающих контакгов реверсивного пускателя, а другие ссотгетственпо через собственные замыкающие контакты и размыкающий контакт датчика нахождения полки в зоне обслуживания соединены с одним из выводов источника питания, к которому подключены промежу о ные реле и подвижный контакт одной из секций переключателя выбора полки, одни нз выводов обмотки реле точного останова и его размыкающего контакта последовательно соединены соответственно через подвижный и неподвижный контакты другой секции переключателя выбора полки и неподвижные и подвижный контакты поля реверсивного шагового искателя и через замыкающий и размыкающий контакты кнопок реле управления с другим выводом источника питания, снабжено дополнительными промежуточными реле, реверсивный шаговый искатель выполнен с дополнительными полями с неподвижными и подвижными контактами, а датчик нахождения. полок в зоне обслуживания выполнен с замыкающим контактом, причем неподвижные контакты одного из дополнительных полей реверсивного шагового искателя соединены попарно со смещением, равным половине числа полок, соответственно с другими выводами обмоток промежуточных реле и с одними из выводов обмоток дополнительных промежуточных реле, подключенных другими выводами к первому выводу Источника питания, а его подвижный контакт соединен со вторым выводом источника питания, подвижные контакты других дополнительных полей реверсивного шагового. искателя соединены со вторыми выводами обмоток реверсивного пускателя, а неподвижные контакты соединень! попарно со смещением, равным половине числа полок с неподвижными контактами первой секции переключателя выбора полки, между которыми подключены размыкающие контакты соответствующих промежуточных реле, замыкающие контакты реверсивного пускателя параллельно подключены к замыкающему контакту кнопки управления, а другие выводы его замыкающих контактов — к другому выводу размыкающего контакта реле точного останова, другой вывод обмотки которого соединен через замыкающий контакт датчика нахождения полки в.зоне обслуживания с первым выводом источника питания.

На чертеже изображена электрическая схема устройства для элеваторного стеллажа с шестью полками.

Устройство содержит электродвигатель . (ие показан), реверсивный пускатель с обмоткой I, замыкающими контактами 1.! и

1.2 и размыкающими 1.3 и обмоткой 2, замыкающими контактами 2,1 и 2.2 и размы, кающим контактом ?.3, реверсивный магнитный пускатель, включающий обмотки 3 и 4, поле 5 с неподвижными контактами 5.1—

5,6 и подвижным 5.7, поле б с неподвижны- ми контактами 6.1 — 6.6 и подвижным ., .7, поле 7 с неподвижными контактами 7.1 — ?.б и подвижным 7.? и поле 8 с неподвижными контактами 8.1 — 8.6 и подвижным 8.7, переключатель выбора полки, включающий секцию 9 с неподвижными контактами 9.1 — 9.6 и подвижным 9.7 и секцию 10 с неподвижными контактами 10.1 — 10.6 и подвижным

45 10.7, промежуточные реле с обмоткой 11 и размыкающими контактами 1.1 и 11.2 обмоткой 12 и размыкающими контактами 12.1

12.2, обмоткой 13 и размыкающими контактами 13.1, 13.2, реле точного останова с обмоткой 14 и размыкающим контактом 14,1, датчик 15 нахождения полки в зоне обслуживания с замыкающим контактом 15.1 и размыкающим контактом 15.2, кнопки управления с замыкающим контактом 16 и размыкающим 17, и источник 18 питания.

Одни из выводов обмоток I, 2 реверсивного пускателя и обмоток 3 и 4 реверсивного шагового искателя соответственно подключены через замыкающие контакты 1.2

17

Составитель А. Прохоренков

Редактор О. Сопко Техред И. Верес Корректор Ю. Макаренко

Заказ 7446II 7 Тираж 949 Подписное.ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретенн и и открытий! !3036, Москва, Ж вЂ” 36, Раушская нрб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4, l 0445 и 2,2 реверсивного пускателя и размыкаю; щий контакт 15.2 датчика 15 к одному из. выводов источника 18, другие — через кон-: такты 2.3 и 1,3 пускателя, параллельно соединенные контакты !.l, 2.1 и 16 реверсивного пускателя и кнопки управления, кон.

5 такты 14.1 и 1 7 реле точного останова и: кнопки управления с другим выводом источника 18. К вторым выводам обмоток 1; 2 пускател я подключены неподвижные контакты 5 7 и 6.7 полей 5 и 6 искателя,,кон-- !О такты 5.1 — 5.6 н 6.! —:6.6 соединены попарно со смещением, равным половине числа по-. лок, т..е. 5,1 и 6.4,, 5.2 и 6. 5 и т..д. .с кон тактами 10.1 — 10.6 секции 10 переключате.ля выбора полки. Между контактами 10.1 и 10.2 подключен контакт 11.1 промежуточ-. ного реле, между контактами 10.2 и 10.3 —.. контакт 12.1 и т.д. Контакт !0.7 секции !0

:подключен к первому выводу источника !8.

В цепь питания обмоток 11 — 13 промежуточных реле включены контакты 7.7 и 7.1 — 7.6, .20 соединенные со смещением равным половине числа полок.

Обмотка !4 реле точного-останова подключена к источнику 18 через замыкающий .контакт 15.1 датчика 15 и. контакт 9.7 сек- ции 9.

Устройство работает следующим образом.

Выбор необходимой полки, например, полки, № 4 стеллажа осуществляется уста.новкой переключателя выбора полки.в соответствующее положение.

Если в зоне обслуживания к этому мо-: менту, например полка № 3, замкнуты со ответственно контакты 5.5, 6.7, 7.7, 8.7 и 5.3, !

62

6.3, 7,3, 8,3 полей 5 — 8 шагового йскйтбйй;: то обмотка 13 получает питание.

При срабатывании реле контакты 13.1 и

13.2 размыкаются, подготавливается цепь: источник 18 — контакты 10.7, 10.4, 11.2, 12,2, 10,6, 5.6, 6.3 и 6,7 для.подачи питания на обмотку 2 пускателя. После нажатия кноп. ки «Пуск» замыкается контакт 16, пускатель включает электродвигатель и полки сте лажа перемещаются в направлении, например вперед. Датчик 15 освобождается от воздействия полки № 3 и его контакты 15.1 и 15.2 возвращаются в исходное состояние, в результате чего включается обмотка 4 реверсивного шагового пускателя.

Когда полка № 4 по наиболее короткому пути переместится в зону обслуживания, срабатывает датчик 15. При обесточивани1 обмотки 4 искателя замыкаются контакты 8,7, и 8.4 поля 8, что при ранее замкнутых кон- тактах 9.7 и 9.4 обеспечивает подачу питания на обмотку 14 реле точного останова, при срабатывании которого контакт 14.1 обесточивает обмотку 2. Электродвигатель отключается и заданная полка № 4 останавливается в зоне обслуживания. Останов в необходимых случаях производится кнопкой !7.

Аналогичным образом работает устройство при вызове любой другой полки в зону обслуживания.

Предлагаемое устройство повышает без-. опасность работы и обеспечивает удобство эксплуатации, а также надежную доставку груза по кратчайшему пути.