Схват

Схват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СХВАТ, содержащий привод, каретки с захватными рычагами и шарнирно связанные с ними губки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности при работе с деталями, имеющими отклонения от правильной геометрической формы, он снабжен балансиром, шарнирно связанным посредством вертикальной оси с одной из кареток, и фиксатором, выполненным в виде подпружиненных ползушек, взаимодействующих с рычагами , причем балансир посредством введенных сферических шарниров связан с губками . (Л И 4 О5 О 00 СП /(

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК зов B 25 J 15/00

1 ..э

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

CO

4:ь

Cb

CO

Сд

Асг /

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3226566/25-08 (22) 20.11.80 (46) 07.10.83. Бюл. N 37 (72) И.Н. Егоров, Ю.С. Катков, Ю.С. Соколов, М.А. Подтихов и

М.В. Петров (71) всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт электромашиностроения (53) 62-229.72(088.8) (56) .1 . Авторское свидетельство СССР

Ю 722758, кл. В 25 J 15/00, 1978 (прототип).

„„SU„„1046085 А (54) (57) CXBAT содержащий привод, каретки с захватными рычагами и шарнирно связанные с ними губки, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности при работе с деталями, имеющими отклонения от правильной геометрической формы, он снабжен балансиром, шарнирно связанным посредством вертикальной оси с одной из кареток, и фиксатором, выполненным в виде подпружиненных ползушек, взаимодействующих с рычагами, причем балансир посредством введенных сферических шарниров связан с губками.

1046085 1

Изобретение относится к машино" строению и касается в.частности, создания роботов, манипуляторов, а также может найти применение в других отраслях промышленности. 5

Известен схват, содержащий привод, каретки с захватными рычагами и шарнирно связанные с ними губки (1 1.

Недостатком известного схвата является низкая надежность йри работе 10 с деталями, имеЮф ЧИ ОткЗЬнения от правильной геометрической формы.

Цель изобретения - повышение надежности при работе с деталями, имеющими отклонения от правильной гео- 15 метрической формы.

Цель достигается тем, что схват, имеющий привод, каретки с захватными рычагами и шарнирно связанные с ними губки, снабжен балансиром, шарнир- 20 но связанным посредством вертикальной оси с одной иэ кареток, и фиксатором, выполненным в виде подпружиненных ползушек, взаимодействующих с рычагами, причем балансир по- 25 средством введенных сферических шарниров связан с губками.

На фиг. 1 изображен схват, общий вид, продольный разрез; на фиг. 2разрез A-A на Фиг. 1; на фиг. 3 - ки" нематическая схема схвата.

Схват содержит корпус 1, к которо" му прикреплены вертикальные 2 и горизонтальные 3 направляющие. На горизонтальных направляющих 3 установлены левый и правый захватные рычаги 4и 5.

Левый захватный рычаг 4 содержит каретку 6, вертикальную ось 7 балан- 40 сира 8, две шарнирно закрепленные губки 9, выполненные за одно с рычагами 10, а также фиксатор положения губок с плунжерами 11. Имеется система каналов, трубопроводов и шлангов для подачи рабочего тела, например гидроЮдкости под плунжеры 11. Ограничители 12 связаны с осью 7 и могут входить в отверстия рычагов 10.

Правый захватный рычаг 5 содержит каретку 13, шарнирно закрепленную на ее проушине губку 14, выполненную заодно с рычагом 15, фиксаторы положения с плунжерами 16 и ограничители 17. Система трубопроводов и шлангов обеспечивает подачу рабочего тела под плунжеры 16 и ограничители

17. На корпусе 1 закреплен сдвоенный силовой цилиндр 18, два штока 19 которого соединены с каретками 6 и 13

Правая губка 14 на оси 20 установлена в проушине каретки 13. Две левые губки 9 на сферических шарнирах, состоящих иэ сферы 21 и двух колец 22 и 23 на осях 24 установлены в проушинах балансира 8. Плунжеры 11 фиксаторов подпружинены пружинами 25.

Схват работает следующим образом.

При приходе раскрытого схвата на позицию загрузки подается давление на рабочее тело в боковых полостях силового цилиндра 18, поршни которого со штоками 19, соединенные с каретками 6 и 13 захватных рычагов

4 и 5, перемещаются к центру до контакта губок 9 и 14 с зажимаемой деталью. При неодновременном касании верхней и нижней поверхностей губок

9 и 14 с деталью в связи с несовпадением геометрических осей или отклонением поверхности детали от правильной цилиндрической формы, губки

9 разворачиваются на осях 24 и сфере 21 совместно с балансиром 8 вокруг вертикальной оси 7, а губка 14 на оси 20. После этого подается давление на рабочее тело под плунжеры

11 и 16 фиксаторов, в результате чего фиксируется положение губок. Затем схват перемещает деталь в заданную позицию.

Для обеспечения благоприятного расположения губок 9 и 14 на осях 20 и 24 рычаги губок при зажиме взаимодействуют с ограничителями 12 и 17 входящими в отверстия этих рычагов с зазором, который определяет величину возможного разворота губки.

Губки под .действием предварительного натяжения пружин 25 фиксаторов сохраняют положение, приданное им при зажиме предыдущей детали, а при взаимодействии с вновь зажимаемой деталью принимают новое положение, которое также фиксируется.

Схват обеспечивает высокую надежность при работе и предназначен для автооператоров автоматизированных систем и т.д.

1046085

Фиг.g

1046085

Составитель С. Новик

Ре актор Т. 8еселова Техред М,Надь Корректор С. Черни

Заказ 7 2 /1 Тираж 10 1 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035 Москва 5-35 Раушская наб. д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,