Копирующее устройство машины для обработки приствольной полосы сада

Копирующее устройство машины для обработки приствольной полосы сада

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО МАШИНЫ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПРИСТВОЛЬНОЙ ПОЛОСЫ САДА, включающее щуп, рычаг включения исполнительного механизма ., установленные liai поворотной оси, и механизм возврата щупа в исходное положение в виде электродвигателя с регулсфуемым питанием и связанных гибкой связью барабанов, один из которых установлен на валу электродвигателя, а другой - на поворотной оси, отличающееся тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей и уменьщения инерционности системы, устройство снабжено дополнитеттьной связью, один конец которой расположен эквидистантно одному из концов основной связии закреплен с ним в одной точке на барабане электродвигателя, а другой огибает барабан поворотной .оси со стороны, противоi положной стороне огибания второго конца основной связи, и закреплен с этим конг (Л цом в одной точке на барабане поворотной оси.

„„SU„„1047409

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК 5р А Ol 6 39/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

У:.

J (21).3348237/30-15 и механизм возврата щупа в исходное (22) 13.07.81 положение в виде электродвигателя с ре(46) 15.10.83. Бюл. % 38 .,.: гулируемым питанием и связанных гибкой (72) В. И. Метревели, Н. А. Черняев,:- . связью барабанов, один из которых уста

С. И. Юзбашян и O. ф. Бедианашвили :-. :- новлен на валу электродвигателя, а дру(71) Грузинский научно-исследователь- .",; гой — на поворотной оси, о т л и ч а юский институт механизации и.электрифи- ш е е с я тем, что, с целью расширения кации сельского хозяйства функциональных возможностей и уменьше-. им. К. М. Амиреджиби ния инерционности системы, устройство (53) 631.312.023 (088,8) снабжено дополнительной связью, один (56) 1. Авторское свидетельство CCCP . конец которой расположен эквидистантно

N 762766, кл. Я 01 5 39/16, 1969, . одному из концов основной связи- и за(прототип). креплен с ним в одной точке на барабане

/ электродвигателя, а другой огибает бара» (454) (57 ) КОПИРУК)ЩЫ. YCTPOACT80 - бан поворотной .оси со стороны, противоМАШИНЫ дЛд GBPABGI HPNCTBOäb положной стороне огибания второго конца ю

НОЙ ПОЛОСЫ САДА, включающее щуп,.;-- . основной связи, и закреплен с этим кон рычаг включения исполнительного меха- .:. цом в одной точке на барабане поворотнизма, установленные на поворотной оси, ной оси.

47409 2

Ф l0

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности

t к орудиям для ухода эа насаждениями.

Известно копирующее устройство ма- . шины для обработки приствольной полосы сада, включающее щуп, рычаг включения исполнительного механизма, установлен ные на йоворотной оси, и механизм возврата щупа в исходное положение в виде электродвигателя с регулируемым питанием и связанных гибкой связью барабанов, один из которых установлен на валу элекч юдвигателя, а другой - на поворотной оси 1 ).

Недостатком известного устройства является поворот щупа только в одном направлении от исходного положения и высокая инерционность системы.

Бель изобретения - расширение функциональных возможностей и уменьшение инерционности системы.

Бель достигается снабжением устройства дополнительной связью, один конец которой расположен эквидистантно одному иэ концов основной связи и закреплен с ним в одной точке на барабане электродвигателя, а другой огибает барабан поворотной оси со стороны, противоположной стороне огибания второго конца основной связи, и закреплен с этим концом в одной точке на барабане поворотной оси.

f5

I

На фиг. 1 схематически изображено копирующее устройство машины для обработки приствольной полосы сада; на фиг. 2 - схема положения гибкой связи на барабанах электродвигателя и поворот ной оси при отключенном электродвигателе; на фиг. 3 - то же, при включенном электродвигателе; на фиг. 4 и 5 - схемы положения гибкой связи в момент обхода щупом препятствия.

Устройство работает следующим образом.

В случае, когда шуп l не соприкасается со штамбом растений (фиг. 2) или шпалерным столбом и электродвигатель 5 отключен от источника питания 6, ветви петли гибкого звена оказываются не натянутыми, и закрепленный на валу шупа 1 барабан 4, а также барабан 8, закрепленный на валу электродвигателя 5, теряют взаимное влияние и, в общем случае, могут занять по отношению друг к другу неопределеннле положение.

При подключении электродвигателя 5 (фиг. 3) к источнику регулируемого питания 6 в нем возникает вращающий момент, приводится во вращательное движение, вал 7 электродвигателя 5 и вместе с ним барабан 8. В результате этого гибкие связи 9 и.10, закреплен ные обоими концами на барабане 8, наматываются на него до тех пор, пока обе ветви петли, охватывающей барабан 4, не натянутся силами, равными и противоположно направленными относительно точки крепления гибких связей на барабане 4, При этом щуп 1 вместе с поворотной осью 2 и рычагом 3, занимает заданное исходное положение (фиг. 3).

С этого момента электродвигатель 5 переходит в режим короткого замыкания,: Предельный вращающий момент электродвигателя 5 определяется заранее, исходя из агротехнических требований, устанавливается путем регулирования напряжения, подводимого от источника питания 6 к электродвигателю 5, и должен быть менье ше вращающего момента, возникающего на поВоротной оси 2 щупа 1,, В случае соприкосновения свободного конца щупа 1 со штамбом растений или шпалерным столбом (фиг. 4) на него действует сила реакции, вызванная переУстройство состоит из щупа 1, закрепленного иа поворотной оси 2, на которой установлены рычаг 3 и барабан 4, электродвигатель 5, имеющий источник регулируемого питания 6, на валу 7 которого установлен барабан 8. Барабан 4 на цоворотной оси 2 связан с барабаном 8 на валу anåêòðîäâèãàòåëÿ посредством основной 9 и дополнительной 10 гибких связей, причем их концы на барабане 4 закреплены в одной точке и огибают барабан с противоположных сторон, а другие концы гибких связей экв щистантно расположены на барабане 8 и также закреплены в одной точке.

45 мещением сельскохозяйственного агрегата относительно неподвижного штамба.

Под действием вращающего момента, возникающего на поворотной оси щупа 1, щуп и вместе с ним барабан 4 начинают разворачиваться, в результате чего

50 .основная 9 гибкая связь перематывается с барабана 8 на барабан 4, а электродвигатель 5 в процессе вращения переходит в режим торможения с противовключением.

При этом дополнительная 10 гибкая связь сматывается как с барабана 4, так и с барабана 8, образуя слабину (фиг. 4).

Таким образом, устройство обеспечивает. ппеобразование углового перемещения з 1047. 409 4 щупа 1, независимо от направления это-- на барабан 8 до тех пор, пока не будет го перемещения в однонаправленное вра- полностью выбрана слабина и эта ветвь

В щательное движение барабана 8, которое не натянется, ограничивая тем самым, всегда противоположно направлению вра- дальнейшее вращение обеих барабанов щающего момента, развиваемого элект- g и фиксируя щуп 1 в исходном положении родвигателем 5. до следующего соприкосновения со штамПосле соскальзывания щупа 1 со бом растений (фиг. 3). штамба растений (фиг. 5) вращающий момент, вызванный в результате переме-- Применением предлагаемого устройства щения сельскохозяйственного агрегата 1Î обеспечивается нормальная работа устройотйосительно неподвижного штамба, исче- ства независимо от направления вращения зает, в результате чего под воздействи- — -, щупа, исключается его поломка и устраняем вращающего момента электродвигате- ется люфт между поворотной осью щупа ля 5, передаваемого дополнительной 10 и валом электродвигателя. Все это обесгибкой. связью на барабан 4, она перема- 3 печивает повышение качества обработки тывается с барабана 4 на барабан 8.. защитных зон насаждений, уменьшает

Одновременно основная 9 гибкая связь, необработанную зону вокруг штамба раснаматывается как на барабан 4, так и тения. ф

8 иг.

1047409

Составитель Я. Гапон

Редактор Г. Гербер Техред М.Надь. Корректор А. Зимокосов

Заказ 7777/1 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4