Способ регулирования заполнения шаровой барабанной мельницы

Способ регулирования заполнения шаровой барабанной мельницы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАПОЛНЕНИ;Я ШАРОВОЙ. БАРАБАННОЙ .МЕЛЬНИЦЫ ..включакадий изменение подачи сушильно:го агента .в зависимости от отклонения от заданного значения измеренного .значения . температуры сушильного аген та.на.выходе мельницы с учетом ее производительной, измерение степени заполнения мельнивдл и изменение производительнОсти питателя, о т Л и ч аю .щ и иС я тег., что, с целью-повыVBISHHH качества регулирования, изме- . ряют температуру сушильного, агента ; на входе в ме/шницу, расход сушильно-. i:Q агента и производительность питателя, причем изменение производительности питателя осуществляют в зависимости от отклонения измеренной .производительности питателя от Заданного значения, вычисляемого по разности Между измеренной сте,пенью заполнения мельницы и ее заданным значением, рассчитываемой по формуле § iQ-rC(vXV-fci), СО где т - плотно&ть сушильного агента; удельная теплоемкость; V - расход сушильного аген.та; , I t 2. температура сушильного аген . та на входе и выходе мельницы . . Nt О1 Is

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(5Р В 02 С 25/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ

r э

I I., tf, . -«, «р 14 1

"«фе ащ,«Й, Н ABTOPCHOMV CBMPETEhbCTSY (54)(57$ CIIOCOB PEFVJIHPOBAHHR 3AI1OJIНЕНИЯ ШАРОВОЙ. БАРАБАННОЙ .МЕЛЬНИНЫ1 .,включающий изменение подачи сушильно го агента.в зависимости от отклонения от заданного значения измеренного ,значения. температуры сушильного агента.на.выходе мельницы с учетом ее производительной, измерение степени

9=3 < И - Ь ), ® плотность сушильного агента; удельная теплоемкость; расход сушильного агентау температура сушильного агенI где Я с%в

4, à та на входе и выходе мельни- е цы, (2l) 3422148/29-33 заполнения мельницы и изменение про- . (22) 09.04.82 .. . :изводительности питателя, о т л и ч а-! (46) 15.10.83..Бюл. Р 38 ю:шийся тел4, что, с целью повышения качества регулирования, изме(72) В.H.Kîëîòèëèí, В.C.Ôeäîðîâ, ряют температуру сушильного агента

М.A,Øàðêåâè÷, В.g.Момот и H.M.Ñåìå- . на входе в мельницу, расход сушильно-. па, -го агента и производительность

-:питателя, причем изменение проиэво,)(53) 621.926(088.8),, дительности питателя осуществляют в зависимости от отклонения измерен.(56) 1. Авторекое свидетельство СССР . ной.производительности питателя от

Р 518231, кл. В 02 С 25/00, 1975. . заданного значения, вычисляемого по

2 ° ABxopcKoe свидетельство СССР разности между измеренной степенью

Р 610561, кл. В 02 С 25/00, 1978 .. заполнения мельницы и ее заданным (прототип) . значением, рассчитываемой по формуле

1047520

Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения и одновременной сушки материала в шаровых,барабанных мельницах, работаю.щих в замкнутом цикле с классифицирующими аппаратами и может быть использовано в горнообогатительной, энергетической, химической и других отраслях народного хозяйства.

Известен способ регулирования загрузки вентилируемой шаровой бара- 10 банной мельницы, заключающийся в измерении кратности циркуляционной)нагрузки и температуры сушильного агента за мельницей и в изменении по результи рующему параметру производительности 15 питателя t 1J.

Основной недостаток этого . способа заключается в том, что регулирование загрузки осуществляется по сумме двух параметров, по отношению к каж-. 20 дому иэ которых. мельница имеет различные коэффициенты передачи и времена запаздывания, в связи с чем невозможно обеспечить оптимальную динамику регулирования. 25

Другим недостатком сйособа является то, что регулирование измельчения и сушки осуществляется только измене- нием подачи исходного материала, что ведет к снижению производительности мельничного агрегата.

Наиболее близок к предлагаемому способ регулирования заполнения шаровой барабанной мельницы, включающими изменение подачи сушильного агента в 35 зависимости от отклонения от заданного значения измеренного значения .температуры сушильного агента на выходе мельницы с учетом ее прбиэводной, измерение степени заполнения 40 мельницы и изменение производительности питателя.

Поддержание степени заполиения на заданном значении осуществляют изменением производительности пита- 45 .геля в зависимости от отклонения температуры сушильного агента от заданного уровня с.учетом производной температуры, при степени открытия органа, регулирукщего подачу 50 горячего воздуха, больше предель.ной (2) .

Этот способ предусматривает раздельное регулирование процессов помола и сушки материала.

Однако из-за того, что объект регулирования имеет различные коэффициенты передачи в контурах регулирования температуры аэросмеси и заполнения, ухудшаются динамические характеристики регулирования при. 60 использовании одного и того же регулятора .для выработки управлякщего импульса, изменяющего расход сушильного агента и производительности пи.тателя. Сушильная производительaocia+5 мельничного агрегата, т.е. способность его производить количество тепла, необходимое для высушивания опрецеленного количества материала до заданной влажности, оценивается приблиэ итель но, по с тепени открытия. органа, регулирующего подачу горячего воздуха.

Бель изобретения — повышение качества регулирования.

Указанная цель достигается тем, что согласно способу регулирования заполнения шаровой барабанной мельницы, включающему изменение подачи сушильного агента в зависимости от отклонения от заданного .значения измеренного значения температуры сушильного агента на выходе мельницы с учетом ее производной, измерение степени заполнения мельницы и изменение праиэводительности питателя, измеряют температуру сушильного агента на входе в мельницу, расход сушильного агента и производительность питателя, причем изменение производительности питателя осуществляют в зависимости от отклонения измеренной произволитель-ности.питателя от.заданйого значения, 1вычисляемого по разнести между измеренной степенью. заполнения мельницы и.ее.эаданньм значением, рассчитываемой по.формуле

9 С (+„ t,i, где ф. — плотность сушильного агента; . C — удельная теплоемкость; ф - расход сушильного агента — температура сушильного агента на входе и выходе мельнии д

uhIee.

Сущность способа регулирования заключается в следукщем.

С целью;оптимизации динамики управления и исключения возможности возникновения скользящего режима используется принцип подчиненного регулирования. При этом за счет индивидуальной настройки параметров управления. удается компенсировать различные коэффициенты передачи объекта и запаздывания в контурах, регулирования питателя, заполнения мельницы, расхода тепла мельничньм .агрегатом. Внутренний контур регулирования производительности питателя обеспечивает равномерную подачу измельчаемого материала в мельницу, при изменении его физико-химических свойств. .Требуемая производительность пи, тателя, необходимая .для .поддержания заданного в текущий момент заполнения.мельницы вычисляется в контуре регулирования заполнений, являющегося внешним по отношению к контуру регулирования производительности питателя..1047520

ВНИИПИ Заказ 7802/7 1ираж 622 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðoä, ул.Проектная,4

Заданное заполнение мельницы опредееляется пропорционально расходу тепла в мельничном тракте, вычисляе-, .мом по формуле . Ю=ТСЪ(И - ь),: 5

Ф где 1, 6 - температура сушильного агента перед и за мель- ницей;

1- - плотность сушильного агента; 10 с - удельная теплоемкость; расход сушильного агента, В качестве уставки в контуре регулирования расхода тепла берется

его предельное значение, с целью 15 максимального использования сушильной производительности мельницы. .Учитывая, что заполнение мельницы,. вычисленное .по расходу тепла при сухом материале, может превышать. величину заполнения, опредвляемого измельчающими свойстваюи мельничного . агрегата, предусматривается ограни-. .чение.по верхнему уровню управляющего импульса по расходу тепла.

Во избежание возникновения в контуре регулирования расхода тепла яв«. .ление дребезга в свяэи с ограничением управляющего импульса предусматривается введение нечувствитель - -Е ности при вычислении отклонения д6; текущего значения расхода тепла Q(4) от уставки 6 1. На чертеже приведена блок-схема .. устройства, реализукщего предлагае- . мый способ.

В состав устройства входит привод

1 питателя, регулирующий орган 2 по- дачи сушильного агента в мельницу, датчик 3 температуры аэросмеси на выходе. мельницы, датчик 4 произво- 40 дительности-питателя, датчик 5 степени заполнения мельницы, датчик 6 температуры сушильного агента на входе мельницы, датчик 7 расхода сушильного агента, регуляторы 8-11 блок 12 умножения, блок .13 нечувствительности, блок 14 ограничения, дифференциатор 15, эадатчики 16, 17, блок 18 вычитания. .. Регулирование температуры аэросме-50 си на выходе меЛьницы осуществляется регулятором ll путем подачи íà регулирующий орган 2 управляющего импуль.са в, зависимости от рассогласования:: . на его,входе сигналов от задатчика

16 и датчика .3 температуры. Введейие .дифференциатора 15 сигнала темпера, туры обеспечивает улучшение качества

"регулирования температуры аэросмеси-., Регулирование подачи исходного материала в мельницу осуществляется регулятором 8 путем подачи на привод

1 питателя управлякщего сигнала в зависимости от рассогласования на

его входе сигналов задания производительности, поступающего с выхода регулятора 9 заполнения мельницы и от датчика 4 производительности питателя.

Сигнал задания производительности питателя устанавливается регулятором 9 заполнения мельницы в зависимости от величины разности íà его входе между сигналом текущего значения заполнения,,поступающим от датчика 5, и выходным сигналом блока

14 ограничения, представляющим собой задание на заполнение мельницы.

Блок 18 вычитания вычисляет сигнал, пропорциональный разности сигналов от датчика 6 из температуры сушильного агента перед и за мельницей, поступающих на его входы. Выходной сигнал блока 18 вычитания поступает на вход блока 12 умножения,на другой вход которого подается сигнал о.; датчика 7 расхода сушильного агента. Выходной сигнал блока 12 умножения, который пропорционален текущему значению расхода тепла мельницей, поступает через блок 13 .нечувствительности на вход регулятора

10, к другому входу которого подключен задатчик 17. с

Регулятор 10 расхода тепла вырабатывает в зависимости от рассогласования на его входе управлякщий импульс на изменение сигнала задания на заполнение мельницы, который через .блок 14 ограничения поступает на вход регулятора 9 заполнения. уровень ограничения определяется исходя из измельчающих свойств мельничного агрегата.

П редлагаемый способ обеспечивает

;стабилизацию температуры сушильногб гента за мельницей путем изменения одачи газа в топку на уровне

00+5 С и стабилизации заполнения мельницы, изменением производительности питателя в:пределах 25-70 т/ч.

При снижении температуры сушильного агента за мельницей ниже 80 С осуществляется принудительное уменьшение производительности питателя до тех .пор, пока температура сушильного агента за мельницей не превысит

80 С