Устройство для поштучной выдачи плоских заготовок из бункера

Устройство для поштучной выдачи плоских заготовок из бункера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЬЩАЧИ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК ИЗ БУНКЕРА, содержащее расположенные над ним /X f////f//f//f///// /////f/ff///////// йа основании подвижный в вертикальном направлении вакуумный захватный орган, закрепленный посредством мембраны узел ориентирования плоских заготовок, включакидий в себя пневматический вибратор и полый корпус с цилиндрическим выходным отверстием с диаметром, соответствующим размерам отделяемой детали, примыкающей к отверстию полостью, расширяющейся к торцу, обращенному к бункеру, отличаю-щее ся тем, что, с целью .повышения надежности отделения заготовок и уменьшения габаритов путем сокращения хода аахватного органа, расширяющая полость выполнена ступенчатой с последовательно увеличивающимся W к выходному отверстию углом наклона образующей.iCfmif рвЗрЯ1ИЛ1(иЯ ч1 сд Фи.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3(5п В 21 0 43/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Я сети раюряжеФил

Фие.t

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3370416/25-27 (22) 05.01.82 (46) 15.10.83., Бюл. Р 38 (72) E И.Семенов, A.Ñ.Ùåðáàêîâ,.

В.И.Пахомов и Е.Б. Батагова (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (53) 621.979 62"229 (088.8) (56) 1. Кожевников С.И., Есипенко Я.И. и Раскин Я.И. "Иеханизмы". М., "Машиностроение", 1965, с. 932, рис.

13, 14.

2.Авторское свидетельство СССР по заявке М 3221880/25-27, кл. В 21 0 43/18, 18.12.80 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОИ

ВЫДАЧИ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК ИЗ БУНКЕРА, содержащее расположенные над ним

„„SU„„10 А на основании подвижный в вертикальном направлении вакуумный захватныи орган, закрепленный посредством мембраны узел ориентирования плоских заготовок, включающий в себя пневматический вибратор и полый корпус с цилиндрическим выходным отверстием с диаметром, соответствующим размерам отделяемой детали, примыкающеи к отверстию полостью, расыиряющейся к торцу, обращенному к бункеру, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью .повышения надежности отделения заготовок и уменьшения габаритов путем сокращения хода захватного органа, расширяющая полость выполнена ступенчатой I с последовательно увеличивающимся к выходному отверстию углом наклона образующей. 1

1047570

Изобретение относится к механизации штамповочного производства и может быть использовано для поштучной выдачи плоских заготовок из бункера.

Известно устройство для поштучной выдачи плоских заготовок из бункера, содержащее расположенный на основании бункер для размещения плоских заготовок, имеющий в нижней части отверстие для прохода плоских 10 заготовок, расположенные в отверстии отсекатели, выполненные в виде планок, прИводимых в движение от привода через. рычаги, шарнирно закрепленные на основании, а также кулачковый механизм, включающий в себя вал и эксцентрики, развернутые друг относительно друга на 180 .

В верхней части планок выполнены выемки, соответствующие форме и размерам плоской заготовки 1 1) .

Известное устройство имеет сложную конструкцию и большие габариты.

Наиболее близким к предлагаемому . по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для для поштучной выдачи плоских заготовок иэ бункера, содержащее располо><енные над ним на основании подвижный в вертикальном направлении вакуумный захватный орган, закрепленный посредством мембраны узел ориентирования плоских заготовок, включающий в себя пневматичес-. кий вибратор и полый корпус с цилиндрически>л выходным отверстием 35 с диаметром, соответствуюцим размерам отделяемой детали, примыкаю-. цей к отверстию полостью, расширяющейся к торцу, обращенному к бун- керу 2). 40

Однако из-за постоянства угла наклона обраэующеи внутренней поверхности расыиряющейся полости корпуса требуется большой ход захватного органа .и воэмо><но падение заготовок 45 с захватного органа.

Цель изобретения — повышение надежности отделения заготовок и уменьшение габаритов путем сокращения хода захватного органа.

Поставленная цель достигается тем,что в устройство для .поштучной выдачи плоских заготовок из бункера, содер><ацем расположенные- над ним на основании подвих<ный в вертикальном направлении вакуумный захватный орган, эакренленный посредством мембраны узел ориентирования плоских заготовок, включающий в себя пневматический вибратор и полый корпус с цилиндрическим выходным отверстием 60 с диаметром, соответствующим размерам отделяемой детали, примыкающей к отверстию полостью, расширяющейся к торцу, обращенному к бункеру, расширякщаяся полость выполнена стуненчатой с последовательно увеличивающимся к выходному отверстию углом наклона образующей.

На фиг. 1 изобра>кено устройство для,поштучной выдачи плоских заготовок из бункера, обций вид в разрезе Б-Б на. фиг. 2; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство содержит основание 1, на котором установлен бункер 2 с заготовками 3, стойка 4, к которой посредством мембраны 5 закреплен узел ориентирования, включающий полый корпус 6 и пнЕвматический вибратор 7.

В направляюцих 8 с возможностью вертикального перемещения установлена трубка 9 с вакуумным захватом

10, имеющим канал 11.

На торце вакуумного захвата 10 за счет отсасывания воздуха из его полости могут удерживаться плоские заготовки 12 и 13 (изображены пунктиром).

Пневматическии вибратор 7 имеет. кольцевую камеру 14, в которой с зазорами с« расположен ролик 15, имеюции возможность перемецения по камере 14 под деиствием струи сжатого воздуха, поступаюцего из каналов

16 и 17 и удаляемого в атмосферу через канал 18.

Полый корпус 6 имеет цилиндрическое выходное отверстие 19 с конической фаской 20 и рас»>иряющуюся полость, выполненную в виде сопрягающихся двух ступеней 21 и 22. Высота ступени 22 Н и угол между образующими с/.«, высота ступени 21 Нд и угол между образующими О(>, причем угол

>(« меньше угла о

Устройство для поштучной выдачи плоских заготовок из бункера работает следующим образом.

Захватив из навала плоских заготовок 3, расположенных в бункере 2, заготовки 12 и 13 (пунктир), которые перекрывают канал 11 захвата 10, последнии движется вверх, заготовки

12 и 13 удерх<иваются на торце захвата 10 за счет перепада давления, соз- даваемого откачиванием воздуха из канала 11 через полость трубки 9.

Полый корпус 6 узла ориентирования, колеблющийся на мембране 5 от перемещения ролика 15 в камере

14 под действием струи сжатого воздуха, подаваемого в камеру 14 по каналам 16 и 17 и удаляемого в атмосферу.через канал 18, воздействует на удерживаемые заготовки 12 и 13, перемещая их к центру торца захвата.

На начальном отрезке Н движения захвата 10 с заготовками 12 и 13 вдоль оси полного корпуса 6 удерживаемые плоские заготовки лишь час4

1047570 д сети ® смжиого

ФоздуА а

Составитель Г.Смирнов

Редактор Н.Горват Техред A.Sàáêíåö Корректор В.Бутяга

Заказ 7810/9 Тираж 816 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, МОсква, %-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул,Проектная, 4 тично перекрывают канал 11. Это обус.ловливает малую силу их удержания ,на торце захвата 10. Для того, чтобы поверхность ступени 22 полого корпуса 6 взаимодействовала на заготовки с малой вертикальной составляющей силой, выэываюцей отрыв заготовок от захвата, угол, между образующими по воэможности следует задавать минимальным в пределах 10-15.

В процессе подъема на отрезке Н 10 заготовки от воздействия ступени. 22 . корпуса 6 перемещаются к центру торца захвата 10. Как только заготовка 12, контактирующая с торцом захвата

10 по плоскости, перекроет весь ка-, )5 нал 11, сила его удержания резко возрастает, а заготовка 13 падает в бункер 2.

Поскольку заготовка 12 удерживается с достаточно значительной силой,увеличение срывающей вертикальной составляющей силы на заготовку 12 от увеличения угла наклона o(< уже не грозит отрывом, поэтому величину / следует задавать равной 30-40 ° Это в значительной степени сокращает величину Н, а следовательно, требуемый ход захватного органа. !

Пройдя отрезок Н, заготовка 12 поверхностями 19 и 20 окончательно центрируется на захвате 10, а затем подается на рабочую позицию, после чего откачивание воздуха иэ канала прекращается до следующего цикла работы захвата.

Предлагаемое устройство обладает повышенной надежностью отделения заготовок и меньшими затратами за. счет сокращения хода захватного органа.