Устройство для контроля размера разгрузочной щели конусной дробилки
Иллюстрации
Показать всеРеферат
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАЗМЕРА РАЗГРУЗОЧНОЙ ЩЕЛИ КОНУСНОЙ ДРОБИЛКИ, содержащее контактно-сигнальный преобразователь, установленный в сквозном отверстии, выполненном в корпусе дробилки, и подключенный к первому входу измерительной схемы, первый выход которой соединен с первым входом блрка регистрации , отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля, оно снабжено по крайней мере одним дополнительным контактносигнальным преобразователем, двумя механизмами перемещения преобразователей , .блоком управления положением и согласующим блоком, причем дополнительный контактно-сигнальный преобразователь подключен к второму входу измерительной схемы, второй выход которой соединен с вхддом блока управления положением, один выход которого соединен с вторым входом блока регистрации, а другой , выход блока:управления положением подключен к входу согласующего блока,| на выходе кот.орого подключены механизмы перемещения преобразователей. О. 4 СО 00
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СО@ЩЛИСТИЧЕСНИХ . РЕСПУБЛИН
3(59 В 02 С 25.00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ю ь
° °
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3440883/29-33 (22) 15. 02. 82 (46) 23 . 10 ° 83. Вюл. Р 39 (72) М.М.Афанасьев и И.М.Кроль (71) Всесоюзный ордена Трудового
Красного Знамени научно-исследовательский и проектный институт меха-: нической обработки полезных ископае.мых Механобр (53) 621.926(088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
9 761006 кл. В 02 С 25/00, 1978.
2. Авторское свидетельство СССР
9 196536, кл. В 02 С 2/01, 1965. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ
РАЗМЕРА РАЗГРУЗОЧНОЙ ЩЕЛИ КОНУСНОЙ
ДРОБИЛКИ, содержащее контактно-сиг-. " нальный преобразователь, установленный в сквозном отверстии, выпол--. ненном в корпусе дробилки, и подключенный к первому входу,измери„.ЯУ„„A тельной схемы, первый выход которой- . соединен с первым входом блока регистрации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля, оно снабжено по крайней мере одним дополнительным контактносигнальным преобразователем, двумя механизмами перемещения преобразователей, .блоком управления положением и согласующим блоком, причем дополнительный контактно-сигнальный преобразователь подключен к второму входу измерительной схемы, второй выход которой соединен с вхддом блока управления положением, один выход которого соединен с вторым входом блока регистрации, а другой, i выход блока управления положением подключен к входу согласующего блока, на выходе которого подключены механизмы перемещения преобразователей.
1049103 г
2. Устройство по п.l о т л ич а.ю щ е е с я тем, что каждый контактно-сигнальный преобразователь выполнен в виде штанги с канав- ками по ее длине, один конец которой,со стороны внутреннего конуса
Иэобретениежносится к дроблению различных материалов и преимущественно может быть использована -в промыаленности строительных материалов, в черной и цветной металлургии 5 . для .регулирования разгрузочного раз- мера конусной дробилки крупного дроб ления.
Известно устройство для регулирования размера разгрузочной щели 16 конусной дробилки, содержащее следящую, систему, вырабатывающую управляющие сигналы гидросистеме для регулирования положения внутренне° ro конуса (1). 15
Недостатком данного устройства является необходимость установки нуля. каждый раз при регулировке по. ложения конуса. Операция установки нуля связана с подъемом внутреннегс конуса и посадкой его на чашу внешнего конуса, что реализуется цри повышенном давлении масла в гидросистеме., а такая операция при незначительном отклонении от нормы может привести к нарушению механической прочности узлов посадки футеровочных плит конусов. Другим недостатком является то, что элипсность внутреннего и внешнего конусов при таком регулировании практически 30 не может быть учтена, что снижает .точность регулирования.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для контроля размера раз- 35 грузочной щели конусной дробилки, содержащее контактно-сигнальный преобразователь, установленный в сквозном отверстии, выполненцом в ., Ngppyqе дррфилкц, д црдкдюцрдццф g первдйу джорду идмеритрдьней ахами первый выход которой соединен с пер-. вым.входом. блока регистрации t.23 .
Недостатком известного. устройства является,.функциональная его.ограни- . ченность, обусловленная тем, что в. нем не предусмотрена возможйость перемещения преобразователя в отверс.тии корпуса дробилки с целью его удаления иэ камеры дроблЕния при ра;боте дробилки, конструкция преобра- 50 ,эователя также не обеспечивает..контроля положения внешнего конуса, что дробилки имеет выступы для взаимодействия с футеровками внутреннего конуса и корпуса дробилки, а другой конец штанги, выходящий эа пределы корпуса,кинематически связан с механиз мами перемещения преобразователей, !
1 не позволяет определвть разность перемещения преобразователя в пределах внутреннего и внешнего конусов.
Кроме того, устройство не обеспечивает контроля щели в нескольких точках камеры дробления. Укаэанные недостатки не позволяют испольэовать устройство для контроля щели конусной .эксцентриковой дробилки.
Целью изобретения является повышение точности контроля.
Эта цель достигается тем, что устройство для кОнтроля размера pasгрузочной щели конусной дробилки, содержащее контактно-сигнальный преобразователь, установленный в сквозном отверстии, выполненном в корпусе дробилки, и подключенный к первому входу измерительной схемы, первый. выход которой соединен с пер-, вым входом блока регистрации, снаб жено по крайней мере одним дополнительным контактно-сигнальным преобразователем, двумя механизмами перемещения преобразователей, блоком управления положением и согласу ацим блоком, причем дополнительный кон тактно-сигнальный."преобразователь подключен к второму входу измеритель", ной схемы, второй выход которой сое- динен с входом блока управления поло-, жением, один выход которого соединен с вторым входом блока регистрации, а.другой выход блока управления положением подключен к входу согласующего блока, на входе которого подключены механизмы перемещения преобразователей.
КроМе тогр, Кащдцй Ирдтайтй9--ящ-"
11адрн @ дрррфрдрррдурдь дыпрднен в
QiQ39 шЖВНРИ Я НВНФВКФМИ AQ OO ЗЛИ" не один конец которой во стороны внутреннего конуса дробилки имеет выступы,для. взаимодействия с футеров ками внутреннего конуса и корпуса, : дробилки, а другой конец штанги, вы .,ходящий за пределы корпуса, .кинема; тически связан с механизмами пере ;мещения преобразователей., Использование устройства Ilo3BQ» ,ляет повысить точность измерения, .„ что достигается в результате учета эллипсности конусов, также обеспеФ
1049103 чивается повышение надежности, что канальный (по числу датчиков 15) достигается путем устраненияоперацик блок 27 ввода данных, позволяющий выведения внутреннего конуса до со- осуществлять преобразование аналогоприкосновения с внешним конусом. вого сигнала в цифровую Форму и мульНа фиг.1 изображена принципиаль : типлексирование данных с датчиков -15. ная схема устройства и отображены 5 К управляющей шине микро-ЭВИ подклюего связи с дробилкой; на Фиг.2 — . . чен пульт 28 управления, а к ее вы- контактно-сигнальный преобразователь ходам подключены блок 3 регистрации и его связи с механизмом перемеще- и трехканальный цйфроаналоговый прения и элементами дробилки1 на фиг.З.- .образователь 29, выходы которого измерительная штанга преобразовате- 10 связаны с входами трехканального ля; на фиг.4 - вид А на фиг.3; на блока 5 согласования (блока сопряфиг.5 — микропроцессорная система жения микро-ЭВМ с периферийными сиуправления положением, Реализующая ловыми устройствами), к выходам коблок-схему. торого подключены силовые блоки 19Устройство (фиг.1) содержит, по 5 2т механизмов 6 перемещения. крайней мере, два контактно-сигналь- Устройство работает следующим обных преобразователя 1, измеритель- . разом. ную схему 2, блок 3 регистрации,, Принципы Работы устройства опре.блок 4 управления. положением, блок 5 деляются организацией управления песогласования и механизм 6 переме- : ремещением. Организация эта основана щения, кинематически связанные с пре-. . на том, что пульт 28 управления в образователями 1, каждый из которых . соответствии с программой, хранящейвыполнен в виде измерительной штан - ся в памяти микро-ЭВМ 26, производит ги 7, размещенной в сквозном от- :последовательную выборку отдельных верстии 8 корпуса 9 дробилки. Один конкретных команд для управления конец штанги 7 со стороны внутрен- . ?5 составными частями микро-ЭВМ, ор- него конуса 10 снабжен выступом 11, ганизует работу .блоков .27 и 29. вворасположенным по оси штанги 7 для . да-вывода данных,.пересылает в память взаимодействия с футеровкой 12 . для хранения команды, а также ин(фиг.2) внутреннего конуса 10, а . Формацию от датчиков 15, и быстро также эксцентрично установленньм,. 30 обрабатывает результаты измерЕний. упором 13, предназначенным для вза- Для производства измерений дробилку имодействия с .Футеровкой 14 корпуса останавливают.
9 дробилки. Другой конец штанги 7, Конкретная работа устройства выходящий за пределы корпуса 9, свя- подразделяется на четыре этапа. На зан с плунжерным датчиком 15.. Йа :35 первом этапе реализуется задача пебоковых поверхностях штанги 7 по ее . Ремещения штанги 7 из исходного подлине выполнены канавки (проточки) 16 ложения до соприкосновения с футе- и 17 (фиг.3 и 4). Кроме того, штан- : ровной 12 конуса 10. При этом на га 7 снабжена знаковой частью 18 основании задания, т.е..выбора опедля визуального отсчета ее переме-,4,) ратором соответствующей программы, щения, причем при движении конуса 10, пульт 28 управления вырабатывает ко1 штанга 7 занимает исходное положе- манды на соответствующее управление ние, изображенное штрихпунктирной . логическими схемами микро-ЭВМ, сиг,линией на фиг.2, при котором:мате- налы с выхода которой поступают на риал,. поступающий в дробилку, не ока- вход цифро-аналогового преобразоваэывает на нее силового воздействия. телЯ .29, аналоговый сигнал котоРого
Механизм 6 перемещения включает: постУпает íà вход блока 5, ковЫУтив себя (фиг.2)силовые блоки 19-21, .: . . Рующего управляющие: сигналы на сипредназначенные для перемещения . ловые блоки 19 и 20 механизмов 6 вдоль и поворота вокруг оси штанги 7, перемещения. Тогда шток 22 силового а также для ее стопорения; В ка- .5О блока 19 (фиг.2) и связанный с ним чеславе силового: блока 19 может быть. Рычаг 23, воздействуя на муфту 24, испад эован пневмоцилиндр, шток 22, перемещают штангу 7 из исходного поgQQQpQQQ посредством рычага 23 шар- ".,ложения (обозначено штрихпунктирной вирио связан с муфтой 24 штанги 7. линией на фиг.2) до соприкосновения
Силовой блок 20 связан направляющей,- 55 .выступа. 11 с футеровкой 12 (фиг.1) ° с фиксатором 25 для взаимодействия - Во время перемещения штанги 7 в насо штангой 7. Силовой блок 21 анало-. :правлении к конусу 10,осуществляетгично взаимодействует со штангой 7 : ся также ее поворот на угол, что (не показано). : достигcQTcH путем взаимодействия наОснову. блока 4 управления положе- .g) правляющей силового блока 20 с пронием, собранного на базе стандартных, :филированной проточкой 16. На такую субблоков, составляет микро-ЭВИ 26 : .же величину, что и штанга 7, пере (фиг.5), например СМ 1800 с постоян- .,местится .жестко с.ней связанный ной и оперативной памятью. К ее ин- плунжер датчика 15, сигнал с выхоФормационной шине подключен много- 65:да которого; поступает на измеритель1049103
- ную схему 2, с выхода которой сигнал поступает на .вход блока 3 регистрации для отображения. С выхода изме- рительной схемы 2 сигнал посредством блока 27. ввода. данных поступает на вход микро-ЭВМ, вызывающий обнуление .соответствующего счетчика микроЭВМ 26., На втором этапе реализуется задача перемещения штанги 7 из положения, изображенного на фиг.1, в положение, 1() изображенное на фиг.2 и отвечающее такому .условию, когда. упор 13 штанги
7 контактирует с. футеровкой 14 корпуса 9 дробилки. Операция эта также осуществляется на основании соот- )5 ветствующего задания пульту 28 управления и тогда микро-ЭВМ вырабатывает команды на выключение силового блока 20, при этом направляющая выводится иэ проточки 16,. а также на включение силовых блоков 19 и 21, реализующих движение штанги 7 вдоль прямой проточки 17 и перемещающих штангу 7 от корпуса 10 до соприкосновения упора 13 с футеровкой 14 конуса дробилки. Сигнал рассогласования с датчика 15, соответствующий этому перемещению х, посредством измерительной схемы 2 коммутируется на вход блока 3 регистрации для отображения величины х и шины для пересылки в накопитель. микро-ЭВМ 2б.
На третьем этапе также по заданию
:оператора осуществляется подсчет результатов измерений. При этом микро-.
ЭВМ считывает содержимое накопителя, 35
Ф обрабатывает его и производит соответствующее вычисление. Так, например, при использовании двух преобразователей 1 среднее значение размера .разгрузочной щели определяется по формуле.
S = (а + -" †-)cos<
„+x<
I где а — константа, учитывающая конструктивную особен" ность преобразователя 1 (фиг.3)1 х„ и x < — значения перемещений, измеренные с помощью двух преобразователей; (- — угол, учитывающий факти ческое расположение штангй
7 по отношению к. образующей конуса .10 (фиг.2).
Результат ° вычисления по шине пе-, редается блоку 3 регистрации.
На четвертом этапе поСле завершения процесса измерений осуществляется установка штанги 7 в исходное положение и обеспечивается ее фиксация. Эти операции реализуются . путем программируемого перемещения штанги 7 в порядке, обратном приведенному.
Предлагаемое устройство позволяет повысить производительность дробилки крупного дробленйя на 1,5% по причине получения более мелкого продукта при поддержании нормированной. щели.
1049103
Подписное
Закаэ 8284/б - Тираж 622
BHHHGH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, г. Ужгород,. ул. Проектная, 4
Составитель B.Àëeêïåðîâ
Редактор Л.Гратилло Ч. ехред М.Костик . Корректор М.Яемчик