Противоподсосный распределитель вакуумного грузозахватного устройства

Противоподсосный распределитель вакуумного грузозахватного устройства

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ПРОТИВОПОДСОСНЫЙ РАСПР ДЕЛИТЕЛЬ ВАКУУМНОГО ГРУЗОЗАХ ВАТНОГО УСТРОЙСТВА, содержащий ко (Л 4 пус, в полости которого установлены эластичные диафрагмы, и вакуумный и атмосферный клапаны, и электромагнитные клапаны , отличающийся тем что, с целью упрощения конструкции и повыщения надежности , междиафрагменная полость соединена с атмосферой и источником вакуума через упомянутые электромагнитные клапаны, а вакуумный и атмосферный клапаны представляют собой подпружиненные плунжер, размещенные соосно относительно один другого и закрепленные каждый на эластичной диафрагме в соответствующей крайней полости.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3(51) В 66 С 1 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ к Щ

9 11 2 б Ф 12 1 16 15 5

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3238343/29-11 (22) 22.01.81 (46) 23.10.83. Бюл. № 39 (72) Д. П. Остриков, В. А. Колышкин и И. М. Гомберг (53) 621.86.061 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 267042, кл. В 66 С 1/02, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР № 846480, кл. В 66 С 1/02, 1979 (прототип). (54) (57) ПРОТИВОПОДСОСНЬ)Й РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ВАКУУМНОГО ГРУЗОЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА, содержащий кор17

ÄÄSUÄÄ 3 049404 А пус, в полости которого установлены эластичные диафрагмы, и вакуумный и атмосферный клапаны, и электромагнитные клапаны, от ги гаюигийся тем что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, междиафрагменная полость соединена с атмосферой и источником вакуума через упомянутые электромагнитные клапаны, а вакуумный и атмосферный клапаны представляют собой подпружиненные плунжер, размещенные соосно относительно один другого и закрепленные каждый на эластичной диафрагме в соответствующей крайней полости.

1049404

1де.)ью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что н llpoTивоподносном распределителе вакуумного грузозахватного устройства, содержащем корпус, в полости которого установлены ластичные диафрагмы и вакуумный и атмосферный K,IBIIIIHbl, и электрохlагнитные клапаны, междиафрагме1шая полость coe,1HHeiia с атмосферой и источником вакуума через упомянутые электромагнитные клапаны, а вакуумный и электромагнитный клана и» представляют собой подпружиненные

I l1, нжеры, размещенные соосно отHOcительно друг друга и закрепленные каждый на 45 эластичной диафрагме в соотBOTOTBóIE)iöåé крайней полости.

55

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению,а именно к элементам управляющих работой вакуумных грузозахватных устройств, и может быть использовано в качестве командоаппарата, чередуюшего процессы захвата и освобождения груза вакуумными грузозахватными устройства м и.

Известен вакуумный противоподсосный клапан, содержащий соосно расположенные подпружиненные плунжеры, один из которых

;3BKpcIIëåí на эластичной диафрагме и соединен с электромагнитами, поочередно соединяющими полость присосной головки с источником вакуума и атмосферой (1).

НСJ10CTBTKOVI BTOI О $ CTpOHCTBB

I1p0()x0димость прилагать значительные осевые l ñ H.IHÿ к плунжеру и необходимость применения длинноходовых электромагнитов для перемещения управляющего плунжера, что гл(ижает надежность его работы.

Известен также противоподсосный распределительь вакуум ного грузозахватного устройства, содержащий корпус, в полости коTopого установлены эластичные диафрагмы и вакуумный и атмосферный клапаны, и электромагнитные клапаны (2).

1-1едостатком известного устройства является наличие перекосного осевого усилия и наличие значительного числа подвижных вспомогательных эле IpHToB, требующHx точной IIE пгровки, ч гÎ усложняет конструкцию, ll, как сл(., IOTBHE, сии жае1ся надежность рабо.(ы устройства.

На чертеже показан проти вон одсосный распределитель, осевое сечение.

Прсдлагаемый протHBolio lcocHr распределитель включает корпус 1, HBllpBBляющHp

2 и 3., Bащемляюшие пo периметру эласти i ные диафрагмы 4 и 5, панель 6, крышки

7 и 8, вакуумный клапан 9 с пружиной 10, соединенный штоком 11 с жестким центром !

2 диафрагмы 4 и расположенный в расточке на1 равляющей 2, атмосферный клапан

l3, соединенный штоком 14 с жестким цент5

30 ром 15 диафрагмы 5 и расположенный в расточке направляющей 3, пружину 16)электромагнитные клапана 17 и 18, установленные на панели 6, мембранные датчики давления (»e показаны).

Каждый электромагнитный клапан содержит короткоходовой магнит, якорь 19 которого соединен с двусторонним клапаном 20, пружину 21 и корпуса 22. Клапан 17 имеет нормально закрытое вакуумное отверстие, а клапан !8 нормально закрьпое атмосферное отверстие.

Крышка 7 направляющая 2 и диафрагма 4 образуют вакуумную полость А. Крышка 7 через канал а связана с голостью присосной головки !не показана). Направляющая 2 через канал б связана с источником вакуума (не показан), а через канал в с вакуумным отверстием клапана 17. Направляк)щая 8 и диафрагма 5 образуют атмосферную полость Б, сообшаюшу:ося с атмосферным отверстием клапана 18 через канал г и с атмосферой через канал д. Полость Б атмосферным клапаном !3 отсекается от полости В, связанной с 11о IocTBK) присосной головки через канал е в крышке 8 и с полостью Г электромагнитного клапана 18 через канал ж. Междиафрагменная

1юлость Д соединена с полостью E электромагнитного клапана 17 каналом и, которая соединена в свою очередь, каналом к с 110IocTbIo 1 электромагнитного клапана !8.

Распределитель работает следующим обРаз-.;l.

При кратковременном включении па 1 — -2 с электромагнитного клапана 17, клапан 20 отсекает канал к и соединяет полости А, E и Д через каналы в и и. Полости А, Е и Я оказываются под разрежением, поскольку через канал б соединены с источником вакуума. При этом дифрагма 4 разгружается и iio;I действием пружины 10 открь.вает вакуумный клапан 9, соединяя источник

BBK) : 1B с полостью 11PHcocHQH 1010ВКН. Од. новременно диафрагма 5, нагруженная перепадом давления в полостях Б и Д, сжимая пружину 16, закрывает атмосферный клапан 1 3, разьединяя полости Б и В.

Таким образом, на время вк.(к)ченпя электромагнитногo клапана 17 полость присосной головки принудительно соединена с источником вакуума и разобщена в распре клителе с атмосферой. При отклк)ненни электромагнитного клапана 17 и надежном уплотнении между присосной голсвкой и трап

CllOPTHP) BÌBlÌ ИЗДЕЛИЕМ ВСЕ ПОЛОСТИ IIPOTH. воподсосного распределителя, за исключением полости Б, окажутся под разрежением. обеспечивающим неизменное псложение его рабочих органов.

При наличии подсосов воздуха между присосной головкой и изделием, разряжение B полости Д, связанной с полостью присосной головки, через каналы и, к, ж в!

049404

3 и полости Е, Г и В не достигает своего наибольшего значения и при некотором его значении, зависящем от величины подсоса воздуха, от перепада давлений диафрагмой 4 будет сжиматься пружина 10 и закрывается вакуумный клапан 9, отсекая полость присосной головки от источника вакуума.

В то же время осевого усилия диафрагмы 5 будет недостаточно для удержания в сжатом положении пружины 16, и атмосферный клапан 13, открывшись, соединяет полость присосной головки и полость Д с атмосферой. Мембранные датчики давления передают информацию оператору о том, что захвата изделия присосной головкой не произошло ввиду подсоса воздуха.

Для принудительного освобождения изделия от присосной головки необходимо кратковременно на — 2 с включить электромагнитный клапан 18. При этом клапан 20 отсекает канал ж, связывающий полости Г и В, и открывает атмосферное отверстие для напуска воздуха в полость Д. От перепада давлений срабатывают диафрагмы 4 и 5 и вакуумный клапан 9 закрывается, а атмосферный клапан 13 открывается, соединив полость присосной головки с атмосферой и обусловив освобождение изделия.

Использование подпружиненных и соосно расположенных вакуумного и атмосферного клапанов, образующих с дифрагмами ва,куумную, атмосферную и междиафрагменную полости, позволяет упростить конструкцию противоподсосного распределителя и, как следствие, повысить надежность его работы, а также одновременно снизить габариты и массу распределителя.

Составитель А. Гаевский

Редактор П. Коссей Техред И Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 8339/21 Тираж 861 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4