Устройство для установки клемм в гнезда колодки
Иллюстрации
Показать всеРеферат
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ КЛЕММ В ГНЕЗДА КОЛОДКИ, содержащее основание, на котором установлен лоток для перемещения колодок, многорядовую кассету для клемм с отсекателем, размещенным под лотком, механизм ориентации , выполненный в виде пустотелых стержней, установленных в рамке и соединенных с ней, рамка установлена на направляющих с возможностью возвратнопоступательного перемещения параллельно основанию, а на концах стержней, обращенных в сторону основания, установлены пружинные захваты, и привод, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности сборки, оно снабжено узлом фиксации и досылателями, узел. фиксации установлен на направляющих и взаимодействует с рамкой, пустотелые стержни установлены в рамке на оси с возможностью поворота , а досылатели расположены в полости стержня, с возможностью возвратно-поступательного перемещения, в многорядовой кассете выполнены каналы соосно с пустотелыми стержнями, отсекатель выполнен в виде толкателей, размещенных в каналах 5S кассеты с возможностью возвратно-поступательного перемещения. СО сд 1C ел
СОСЯ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1050025
З(51) Н 01 R 43/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 3
СР
С
CO
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3463918/24-07 (22) 05.07.82 (46) 23.10.83. Бюл. № 39 (72) Б. А. Сабиров и И. М. Шрайбман (71) Ферганский политехнический институт (53) 621.315 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 828282, кл. Н 01 R 43/00, 1979.
2. Авторское свидетельство СССР № 739674, кл. Н 01 R 43/00, 1977. (54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ КЛЕММ В ГНЕЗДА КОЛОДКИ, содержащее основание, на котором установлен лоток для перемещения колодок, многорядовую кассету для клемм с отсекателем, размещенным под лотком, механизм ориентации, выполненный в виде пустотелых стержней, установленных в рамке и соединенных с ней, рамка установлена на направляющих с возможностью возвратнопоступательного перемещения параллельно основанию, а на концах стержней, обращенных в сторону основания, установлены пружинные захваты, и привод, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности сборки, оно снабжено узлом фиксации и досылателями, узел. фиксации установлен на направляющих и взаимодействует с рамкой, пустотелые стержни установлены в рамке на оси с возможностью поворота, а досылатели расположены в полости стержня- с возможностью возвратно-поступательного перемещения, в многорядовой кассете выполнены каналы соосно с пустотелыми стержнями, отсекатель выполнен в виде толкателей, размещенных в каналах кассеты с возможностью возвратно-поступательного перемещения.
1050025
Изобретение относится к сборочным процессам в приборостроении и может, быть использовано для установки группы клемм в пазы колодки.
Известно устройство для ориентации и загрузки ножевых контактов в гнезда колодки разъема, содержащее узлы первичной и вторичной ориентации и приводной механизм, причем узел вторичной ориентации выполнен в виде блока подвижной и неподвижной гребенок, снабженного под- 10 пружиненными игольчатыми щупами, выполненными с ограничителями и служащими для поджатия деталей к внутренней стенке неподвижной гребенки и разворота деталей относительно отверстий (1).
Недостаток этого устройства заключается в отсутствии узла досылки клемм в гнезда колодок и точной фиксации гребенок относительно гнезд колодок.
Наиболее близким по техническому решению к изобретению является устройство, содержащее основание, на котором установлен лоток для перемещения колодок, многорядовую кассету для клемм с отсекателем, размещенным под лотком, механизм ориентации, выполненный в виде пустотелых стержней, установленных в рамке и соеди- 25 ненных с ней, рамка установлена на направляющих с возможностью возвратнопоступательного перемещения параллельно основанию, а на концах стержней, обращенных в сторону основания, установлены пружинные захваты, и привод (2). 30
Недостатками известного устройства являются отсутствие узла фиксации и малая производительность.
Целью изобретения является повышение производительности сборки. 35
Поставленная цель достигается тем, что устройство для установки клемм в гнезда колодки, содержащее основание, на котором установлен лоток для перемещения колодок, многорядовую кассету для клемм с отсекателем, размещенным под лотком, ме40 ханизм ориентации, выполненный в виде пустотелых стержней, установленных в рамке и соединенных с ней, рамка установлена на направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллель- 45 но основанию, а на концах стержней, обращенных в сторону основания, установлены пружинные захваты, и привод, снабжено узлом фиксации и досылателями, узел фиксации установлен на направляющих и взаимодействует с рамкой, пустотелые стержни 50 установлены в рамке на оси с возможностью поворота, а досылатели расположены в полости стержня с возможностью возвратнопоступательного перемещения, в многорядовой кассете выполнены каналы соосно с пустотелыми стержнями, отсекатель выполнен в виде толкателей, размещенных в каналах кассеты с возможностью возвратнопоступательного перемещения.
На фиг. 1 схематически изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение
А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — колодка в сборе, общий вид.
Устройство состоит из основания 1, на котором на стойках 2 закреплен механизм ориентации клемм 3 относительно гнезд колодки 4.
На направляющих 5 установлена подпружиненная рамка 6. Планка 7 связана с приводом 8. В крайнем правом положении рамка 6 фиксируется пружиной 9 с упором в ограничитель 10.
Величина перемещения рамки 6 влево на необходимое расстояние и фиксация через ее посредство пустотелых стержней 11 с пружинными захватами 12 в вертикальном положении- обеспечивается узлом 13 фиксации, представляющим собой пневмопривод одностороннего действия.
Стержневые захваты 11 закреплены на оси в рамке 6 и к планке 7 с возможностью поворота и имеют прямоугольное сечение.
Пружинные захваты 12 закреплены в нижней части стержней 11, направлены в сторону основания 1 и обеспечивают базирование и зажим в захватах 12 клемм 3.
В осевых отверстиях стержней 11 пере-, мещаются досылатели 14, закрепленные шарнирно на планке 15 и обеспечивающие окончательное соединение клемм 3 с пазами колодки 4.
Планка 15 удерживается в крайнем верхнем положении пружинами 16, а рабочее движение ее обеспечивается штангами 17 приводов досылания (не показаны).
Зарядка стержней 11 партией клемм 3 осуществляется по направляющим многорядной кассеты до каналов 18, по которым отсекателем, выполненным в виде толкателя 19, направляются в сторону стержневых захватов 11.
Толкатель 19 соединен с планкой 20, которая связана с приводом 21 и взаимодействует через пружины 22 с толкателем 19.
Каналы 18 в нижней части выполнены открытыми для приема клемм 3 из многорядной кассеты 23.
Колодка 4 подается на сборку по лоткам 24, закрепленным на основании 1, и базируется на опорных плоскостях кассеты 23 и упором в плоскость 25.
Устройство работает следующим образом.
В исходном состоянии стержневые захваты 11 занимают соосное с направляющими каналами 18 вертикальное положение. Клеммы 3 поступают из многорядной кассеты 23 в окно каналов 18 и зависают на головках толкателей 19. Привод 21 загрузки пере1050025
А-А
Фиг;2
3 мещает толкатели 19 вверх через планку 20, после чего клеммы отсекаются от кассеты
23, входят в закрытую часть канала 18: и возможность выпадания их исключается.
При дальнейшем ходе планка 20 воздействует через пружины 22 на ползун 26 и поднимает его до касания, с стержневыми захватами 11.
В конце хода планка 20 сжимает пружину 22 и толкатели 19 выталкивают клеммы 3 в отверстие стержневых захватов 11. ° 1p
При обратном ходе узла загрузки клеммы 3 остаются в захватах 11, удерживаемых плоскими пружинами 12.
Привод 8 и пружина 9 переводят рамку 6 и планку 7 в крайнее правое положение после срабатывания узла фиксации. По лотку
24 подается колодка 4 и зажимается небольшим усилием с упором в плоскость 25.
При этом буртики колодки 4 касаются ножек наклоненных клемм 3, обеспечивая . точное базирование их относительно гнезд колодки 4 в поперечном направлении.
Погрешности настройки и изготовления позиции и деталей компенсируются некоторым поворотом клемм 3 в захватах 11.
При рабочем ходе влево привода 9 стерж- . невые захваты поворачиваются вокруг шар- 25 нирных соединений с рамкой 6, а при касании ножек клемм 3 с плоскостями перегородок колодки 4 начинает перемещаться также и рамка 6. Это обеспечивает постоянное упругое поджатие ножек клемм 3 к перегородкам колодки 4, являющимся продолжением сопрягаемой поверхности гнезд, а следовательно, точную ориентацию сопрягаемых поверхностей. Погрешности межосевых размеров захватов 11 и колодки 4 в продольном направлении также компенсируются некоторым поворотом клемм 3 в захватах 11. Когда захваты достигают вертикального . положения, соосного с направляющими каналами 19, срабатывает узел 13 фиксации. Коническая часть штока узла 13 фиксации входит в соответствующее отверстие рамки 6, а привод 8 отключается.
В данном положении устройства клеммы 3 сориентированы относительно гнезд колодки 4, а захваты 11 соосны с направляющими каналами 18. Приводы досылания через штанги 17 опускают планку 15 и досылатели производят окончательное соединение клемм 3 с гнездами колодки 4. После возвращения досылателей 14 в верхнее поло- . жение собранный узел удаляется и цикл сборки повторяется.
В качестве базового объекта для сборки ножевых клемм с гнездами колодок разъема может быть рассмотрена ручная сборка. Экономический эффект в сравнении с известным устройством заключается в автоматизации процесса сборки.
Z9
Составитель Е. Мальков
Редактор А. Шандор Техред И. Верес Корректор А. Ференц
Заказ 8444/52 Тираж 590 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4