Механизм натяжения тягового органа горной машины

Механизм натяжения тягового органа горной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

МЕХАНИЗМ НАТЯЖЕНИЯ ТЯГРВОГа ОРГАНА ГОРНОЙ МАШИНЫ, включающий.расз положенные по концам базы для перемещения машины два гидродомкрата, взаимодействующих с тяговой -цепью/ и два гидроблока, каждый из которьос включает гидроуправляемый обратный клапан, соединенный с рабочей полостью гидродомкрата, и гидрораспределитель , соединенный с линиями нагнетания и слива и с обратным клапа ном, отличающийся тем, что с целью повышения надежности работы и уменьшения габаритов, каждый гидроблок снабжен регулируемым редукционным и предохранительным клапанами, установленньми последйвательно между обратным клапаном и распределителем, причем обратный клапан выполнен с двумя плунжерами разных диаметров с независимыми полостями управления, соединенными с распределителем и редукционным клапаном.

COl03 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(511 Е. 21 С 29/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (I

CO

©а

Ю

М

ФигЛ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3365154/22-03 (22) 30.12,81 (46) 07.12.84. Бюл. У 45 (72) A.Н.Вишневецкий, А.И.Ермак, В.М.Кувшинов, В.М,Мазова, Ф.З.Масович, А.A.Ïóêèñ и В.И.Шишлов (71) Государственный проектноконструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроения (53) 622.232.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 905456, кл.Е 21 С 29/06,1979.

2.Авторское свидетельство СССР

В 543750, кл. Е 21 С 29/06, 1974 .(прототип) ... (54) (57) МЕХАНИЗМ НАТЯЖЕНИЯ ТЯГОВОГС).

ОРГАНА ГОРНОН МАШИНЫ, включающий,расположенные по концам базы для перемещения машины два гидродомкрата, ÄÄSUÄÄ 1050313 А взаимодействующих с тяговой " цепью, и два гидроблока, каждый из которых включает гидроуправляемый обратный клапан, соединенный с рабочей полостью гидродомкрата, и гидрораспределитель, соединенный с линиями нагнетания и слива и с обратным клапа ном, отличающийся тем, что с целью повышения надежности работы и уменьшения габаритов, каж« дый гидроблок снабжен регулируемым редукционным и предохранительным клапанами, установленными последовательно между обратным клапаном и распределителем, причем обратный клапан выполнен с двумя плунжерами разных диаметров с независимы- Pg ми полостями управления, соединенными с распределителем и редукционным клапаном.

1050313

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к приводным передачам для стругов и комбайнов.

Известен механизм натяжения тягового органа горной машины, включающий тяговую цепь, соедйненную со штоками гидравлических цилиндров, и гидроблоки, каждый из которых включает предохранительные клапаны 1, НедостаткОм этого устройства 1О является то, что оно не обеспечивает заданный уровень натяжения холостого участка цепи, что ведет к образованию напуска или перенапряжению на ненагруженном участке. 15

Наиболее близким техническим решением по совокупности признаков и достигаемому эффекту является механизм натяжения тягового органа горной машины, включающий расположенные по концам базы для перемещения машины два гидродомкрата, взаимодействующих с тяговой цепью, и два гидроблока, каждый из которых включает гидроуправляемый обратный клапан, соединенный с рабочей полостью гидродомкрата и гидрораспределитель, соединенный с линиями нагнетания и слива и с обратным клапаном (2 .

Однако и в этом изобретении отсутствует регулирование натяжения холостого участка цепи и осталась проблема громоздкости конструкции из-за наличия гидроаккумуляторов, примененных для компенсации дефор. мации холостого участка цепи.

Предложенная схема автоматического переключения механизма обеспечивает фиксирование поршня гидроцилиндра нагруженного участка цепи без предва рительного распора, а это, как было 4О указано выше, влечет эа собой необходимость повышенной раэдвижности гидроцилиндров.

Кроме того, предложенная схема автоматического переключения механиэ-45 ма обладает надежной работоспособностью только при перемещении штока гидродомкрата натяжения холостой ветки с малой скоростью. Однако эта схема не учитывает возможного динами-5О ческого характера изменения деформации цепи, сопровождаемого высокими мгновенными скоростями и ускорениями, обусловленного в частности воэмож4 ностью заклинивания цепи на отдельных участках из-за перекосов направляющей .

В этом случае произойдет фиксирование холостого участка цепи обратным клапаном, что повлечет за.собой отказ в работе привода. Все эти не- 60 достатки. снижают надежность работы механизма и повышают его габариты.

Цель изобретения - повйшение надежности работы и уменьшение габаритов. 65

1

Цель достигается тем, что в ме- ханизме натяжения тягового органа горной машины, включающем расположенные:. по концам .базы для перемещения машины два гидродомкрата, взаимодействующих с тяговой цепью, и два гидроблока, каждый из.которых включает гидроуправляемый обратный клапан, соединенный с рабочей полостью гидродократа, и гидрораспределитель, соединенный с линиями нагнетания и слива и с обратным клапаном, каждый гидроблок снабжен регулируемым редукционным и предохранительным клапанами, установленными последовательно между обратным клапаном и распределителем, причем обратный клапан выполнен с двумя плунжерами разных диаметров с независимыми полостями управления, соединенными с распределителем и редукционным клапаном.

На фиг.1 изображена структ . рная схема механизма натяжения для вынесенной системы подачи с замкнутым тяговым контуром и размещением механизма натяжения на обоих вынесенных приводах; на фиг,2 — гидравлическая схема гидроблока управления механизма натяжения; на фиг.З - структурная схема механизма натяжения для вынесенной системы подачи с замкнутым тяговым контуром и размещением механизма натяжения на корпусе горной машины; на фиг.4 — схема механизма натяжения для встречной системы подачи с размещением механизмов по обеим концам базы.

Гидропривод механизма натяжения тягового органа включает приводные головки 1 и 2 механизма передвижения горной машины 3, расположенные по концам базы (конвейера) - на чертеже условно не показана, тяговый орган1 (тяговая цепь) "4, имеющий разнонагруженные участки 5 и б, с которыми взаимодействуют гидродомкраты 7 и 8 с полостями 9 и 10, Полости гидродомкратов 7 и 8 соединяются с гидроблоками 11 и 12 линиями связи 13 и 14. К гидроблокам 11 и 12 подходят линии нагнетания 16 и .:слива 1б.. Каждый из гидроблоков ll и 12 включает гидроуправляемый обратный клапан 17, соединенный с рабочей полостью гидродомкратов 7 и. 8 и имеющей два плунжера 18 и 19 разных диаметров с независимыми полостями управления 20 и 2I.

Каждый из гидроблоков 11 и 12 включает также трехпоэиционный шестилинейный гидрораспределитель

22 с ручным или дистанционным уп-. равлением, имеющий шесть линий связи: нагнетания 15, слива lб, линии.

23 и 24 управления полостямй 9 и 10 гидродомкратов 7 и 8 и полостями

20 и 21 обратного клапана 17) линию 25 входа в регулируемый редук.

1050313

На фиг.1,3 и 4 гидродомкрат 7 представлен в положении распора, т.е. поршень вдвинут влево до упора, что соответствует работе участка 5 в нагруженном режиме, а распределитель

22 гидроблока (см. фиг,2) представлен в позиции 1, что соответствует распору и фиксированию нагруженного участка. При этом поршень гидродомкрата 8 занимает промежуточное поло= жение, что соответствует работе участка 6 в холостом режиме; распределитель 22 гидроблока 12 должен быть установлен в позицию ф, что соответствует обеспечению требуемого усилия натяжения холостого участка.

Изображенная на фиг.З структурная схема механизма натяжения для вынесенной системы подачи с замкнутым тяговым контуром позволяет осуществить ционный клапан 26 и линию 17 слива из регулируемого предохранительного клапана 28. Редукционный клапан 26 и предохранительный клапан 28 установлены последовательно между обратным клапаном 17 и гидрораспределителем 22 и имеют общую настроечную пружину 29 и общий механизм регулирования 30. Выход из редукцион- . ного клагана 26 связан линиями 31 и 32 с входом в предохранительный клапан 28; линией 33 с полостью 21 плунжера 19 и линией 34 с обратным клапаном 17.

Устройство работает следующим образом. 15

Для функционирования механизма натяжения необходимо обеспечить предварительный распор и жесткое фиксирование в направлении нагрузки поршня гидродомкрата, вэаимодейст- 2р вующего с нагруженным участком цепи, и минимально необходимые натяжения холостого участка при его подтяги-. вании или складывании. Например, при движении горной машины 3 влево уча- 25 сток 5.:тягового органа будет нагруженным, а участок 6 холостым, В этом случае для функционирования меха. низма необходимо обеспечить предварительный распор тягового органа. 4 и ( запереть в направлении разгрузки по. лость 10 гидродомкрата 7.Давление предварительного распора определяется давлением в линии натяжения 15. Давление в поршневой йолости 10 гидродомкрата 8, поступающее по линии 13, должно при этом обеспечивать минимальное допустимое натяжение участка 6 тягового органа. При изменении направления движения машины функции гидроцилиндров соответственно также 40 меняются, Необходимое функционирование механизма обеспечивается гидроблоками 11 и 12 (см.фиг.2) ° Гидрораспределитель 22 служит для управ.ления гидроцилиндрам натяжения 7 (8).45

Например, при рассмотрении позиций распределителя 22 гидроблока

1l можно выделить три режима работы механизма.

I.Распор. Нолость 10 гидродомкрата5p

7 соединена с линией 15. нагнетания и постоянно подпитывается через клапан гидроэамка 17. При этом поршень гидродомкрата 7 перемещается влево до крайнего положения и фиксируется в таком положении от перемещения впра во обратным клапаном 17, Это рабочий режим для распора и фиксирования участка 5 при, его работе в нагрузочном режиме.

1l. Складывание. Полость 9 соединена с линией 15 нагнетания, полость 10 †. со сливом. Это настроечный режим, необходимый при техническом обслуживании, ремонте цепи т.п. 65

Ill. Плавание штока . Полость 10 соединена линиями связи 13 и 34 с выходом из редукционного клапана 26 и входом в предохранительный клапан

28. Обратный клапан 17 постоянно открыт результирующей силой взаимодействия разновеликих плунжеров 18 и 19, давая возможность свободного движения жидкости в полость 10 и иэ нее. Давление в полости 10 определяется настройкой пружины .29. Эта настройка в свою очередь должна определяться работой механизма регулирования. При повышении натяжения тягового органа выше допустимого с помощью механизма регулирования 30 снижают настройку редукционного клапана 26, -при снижении натяжения цепи ниже допустимого повышают настройку клапана 26. Регулирование может осуществляться вручную или сервомеханизмом от задающих устройств.

Так как редукционный клапан 26 и предохранительный клапан 28 имеют общую пружину 29..и общий механизм регулирования 30, то изменение настройки клапанов происходит одновременно и в равной пропорции, в результате чего сохраняется первоначально установленное соотношение давлений настройки обоих клапанов.

Описанный режим — это рабочий режим для обеспечения натяжения. участка 5 при его работе в холостом режиме. Переключение гидрораспределителя 22 в нужные позиции может. осуществляться вручную, дистанцион" но или автоматически с пульта управ-. ления горной машиной.

Таким образом, позиции и? и а гидрораспределителя 22 .являются рабочими и обеспечивают прс ведение операций по распору и фиксированию нагруженного участка тягового органа или поддержанию требуемого усилия натяжения холостого участка.

Позиция П является настроечной.

ФигЗ размещение механизма натяжения на: корпусе горной машины.

Вариант, показанный на фиг.4, позволяет осуществить схему механизма натяжения для встроенной системы по- 5 дачи с размещением механизмов натяжения по обеим концам базы.

В предложенном изобретении решается вопрос повышения надежности горной машины за счет обеспечения оптимального режима для подтягивания холостого участка цепи, снижения металлоемкости и уменьшения габаритов за счет введения клапанной группы вместо гидроаккумулятора, а также за счет создания предварительного распора и постоянной подпитки для натяжения и фиксирования нагруженного участка цепи.

1 0503 1i г

Редактор О.Юркова Техред М.Кузьма Корректор С.Шекмар

Заказ 9198/1 Тираж 564 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5 филиал ППП Патент, г,ужгород,. ул.Проектная, 4 с