Вакуумный захват
Патент 1051026
Авторы
Классы МПК
Вакуумный захват
Иллюстрации
Реферат
I. ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий полый корпус, уплотиительную манжету , соединенную с истЬ 1ником тока катушку возбуждения и управляемое кагу1пкой -среж-тво для создания вакуума, отличающийся тем, что с целью новышсния надежности работы,, средство д.ия создания вакуума представляет собой сопряженную с нижней частью корпуса вставку с вертикальными сквозными капиллярами, заполненными (})ерро 1агнитной жидкостью и сообн1 ,енными с п(лостью корпуса. 2. Захват по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения быстродействия, капилля 1ы выполнены с диаметром отверстий не менее 2 мм. о (Л СП to О)
1051026 А
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
09) (11) 3(51) В 66 С 1 02 г, I, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCXOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ с«
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2! ) 3402797/29-11 (22) 26.02.82 (46) 30.10.83. Бюл.. № 40 (72) М. И. Усольцев, В. Г. Самсонов и Ю. И. Баранов (53) 621..86.061 (088.8) (56) i. Авторское свидетельство СССР № 821378, кл. В 66 С 1/02, 1979. (54) (5?) 1. ВАКУУМНЫЛ ЗАХВАТ, содержаший полый корпус, уплотните льну Io м анжету, соединенную с источником тока катушку возбуждения и управляемое катушкой среде Tво для создания вакуума, отличающийся тем, ITo с целью новьпнения надежности работы„средство для создания вакуума представляет собой сопряженную с нижней частью корпуса вставку с вертикальными сквозными капиллярами, заполненными феррочагнитной жидкостью и со1 обшенными с полостью корпуса.
2. Захват по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения быстродействия, капилляры выполнены с диаметром отверстий не менее 2 мм.
105>1026
Изобретение относится к маЬиностроению и может быть использовано в промышлен и ы х робот а х.
Известен вакуумный захват, . содержащий полый корпус, уплотнительнук> манжету, соединеннук> с источником тока катун>ку возбуждения и управляемое катушкой, средство для создания вакуума (1), Недостатком известного захвата является возможность отказов в работе, в частности, из-за нарушения ьадежного уплотнения между плунжером н стенками цилиндра.
Цель изобретения — — повышение надежности работы.
Поставленная цель достигается тем, что в вакуумном захвате, содержащем полый корпус, уплотнительную манжету, соединенную с источником тока катушку возбуждения и управляемое катушкой средство для создания вакуума, последнее представляет собой сопряженную с нижней частью корпуса вставку с вертикальными сквозными капиллярами, заполненными ферромагнитной жидкостькт и сообщенными с полостью корпуса.
С целью обеспечения быстродействия капилляры выполнены с диаметром отверстий не менее 2 мм.
На чертеже изображен вакуумный захват, разрез.
Вакуул<нь>й захват < ос опт из позог<> к< > р и у с ll 1, <: ?? ?? 1> я ж Р н н О > < > < > в (т а в к < > и 2 с к а . пиллярами 3, образукицими ряд цилиндров, ферр<>магнитной жидк<кти 4. находяп!ейся в п<>л<>отll корпуса и при попадании н капилляры 3 образующей плунжерь< 5, электромагнитной обмотки 6, эластичной манжеты 7, которая вместе с присасываемой . поверхност»ю 8 и вставкой 2 создает вакуумную камеру 9. В верхней части корпуса имеется отверстие 10 для сооб«lPния внутренней его полости с атмосферой.
Захват работает следуюп<им образом.
При подаче электрического питания на обмотки 6 катушки в последней создается электромагнитное поле, стрех<я>цееся втя>5 путь плунжеры 5. При движении плунжеров
5 в вакуумной камере 9 создается разрежение, обеспечивающее схватывание детали..
Излишки ферромагнитной жидкости выливаются из капилляров 3 в полость корпуса
1. При снятии питания с обмоток 6 катушки ферромагнитная жидкость 4 под воздействием атмосферного давления (или изменения направления магнитного поля) вытесняется из полости корпуса в капилляры
;3< производя отпускание детали.
Применение В качестве плунжеров ферромагнитной жидкости возволяет значительснизить требования к шероховатости внутренних поверхностей цилиндров, повысить долговечность схвата, снизить затраты на его и з готовл е н не.
Составитель А. Гаевский
Редактор С. Квятковская Техред И. Верес Корректор А. Ференн
Заказ 8668 23 Тираж 861 Подписное ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий
1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская иаб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. 4<жгород, ул. Проектная, 4